CN212861848U - 一种无人机机臂卯榫结构脚架 - Google Patents
一种无人机机臂卯榫结构脚架 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机机臂卯榫结构脚架，它包括矩管机臂、圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板、销钉、底部固定板和侧夹臂。本实用新型采用两个侧夹臂分别从矩管机臂前后两侧与上部下压板、中部上顶支撑板、底部固定板进行卯榫连接，将圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板与矩管机臂榫连接固定，装置全部采用卯榫连接方式，实现了脚架的无螺丝安装和拆卸，无金属部件，无须使用工具拆装，机臂不打孔，即减轻了脚架重量，又可实现徒手安装，快捷高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种无人机机臂卯榫结构脚架。
背景技术
目前，旋翼无人机的使用越来越普遍，无人机的脚架用于降落并起到缓冲作用，但无人机脚架造成了无人机的整体包装尺寸较大，一些大型无人机的脚架通常采用了手拧螺丝的拆卸和安装方式，需要使用工具进行安装和拆卸，飞行准备工作较为繁琐。
发明内容
本实用新型为改进背景技术中存在的不足，提供一种无人机机臂卯榫结构脚架。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机机臂卯榫结构脚架，包括矩管机臂、圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板、销钉、底部固定板和侧夹臂；
所述上部下压板、中部上顶支撑板和底部固定板两端对称设有榫头，所述中部上顶支撑板和底部固定板中部设有与圆管脚架匹配的圆孔，所述侧夹臂为两个，侧夹臂的上部设有与上部下压板榫头相匹配的上榫孔、中部设有与中部上顶支撑板榫头相匹配的中榫孔、下部设有与底部固定板榫头相匹配的下榫孔；圆管脚架上设有用于销钉连接的销钉槽；
所述上部下压板贴合于矩管机臂顶面，中部上顶支撑板贴合于矩管机臂底面，圆管脚架穿过中部上顶支撑板圆孔后紧贴矩管机臂的底面，底部固定板的圆孔套入圆管脚架、并通过销钉插入圆管脚架上的销钉槽进行固定；
两个侧夹臂分别从矩管机臂前后两侧与上部下压板、中部上顶支撑板、底部固定板进行卯榫连接，将圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板与矩管机臂连接固定，其中，上部下压板榫连接于上榫孔、中部上顶支撑板榫连接于中榫孔、底部固定板榫连接于下榫孔。
进一步，所述上榫孔呈凸形，根据上部下压板连接向下受力方向，便于上部下压板进行卯榫连接。
进一步，所述上部下压板呈工字形，便于上部下压板与两侧侧夹臂进行卯榫连接。
进一步，所述中榫孔呈一字形，用于与上顶支撑板，卯榫连接。
进一步，所述下榫孔呈倒凸形。
进一步，所述销钉呈Ω形，Ω形销钉可以牢固与圆管脚架的销钉槽进行固定，对底部固定板进行限位固定。
进一步，所述圆管脚架上的销钉槽为环形槽，便于与Ω形销钉在环形槽的任意方向角进行可靠固定连接。
进一步，所述矩管机臂、圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板、销钉、底部固定板和侧夹臂均为碳纤维材料制成，碳纤维材料的强度高、重量轻、韧性好且便于加工，碳纤维部件的韧性好，尤其适合进行卯榫连接。
实施过程：机臂脚架安装过程，先将上部下压板、中部上顶支撑板、底部固定板与一个侧夹臂进行卯榫连接，其中上部下压板榫连接于上榫孔、中部上顶支撑板榫连接于中榫孔、底部固定板榫连接于下榫孔。
将上部下压板和中部上顶支撑板分别贴合矩管机臂的上下表面；另一个侧夹臂从另一侧分别与上部下压板、中部上顶支撑板、底部固定板进行卯榫连接；
圆管脚架从下方穿过底部固定板和中部上顶支撑板圆孔后紧贴矩管机臂的底面，再将销钉插入连接圆管脚架上的销钉槽固定圆管脚架，完成装置固定后，上部下压板榫头榫接入侧夹臂上榫孔的上端窄部，底部固定板榫头榫接入侧夹臂下榫孔的下端窄部，即完成脚架装置的安装。
脚架拆卸：先拆卸销钉，再拆卸上部下压板、中部上顶支撑板、底部固定板与两个侧夹臂的卯榫连接，即可完成整个脚架装置与矩管机臂的分离。
本实用新型具有的有益效果是：采用两个侧夹臂分别从矩管机臂前后两侧与上部下压板、中部上顶支撑板、底部固定板进行卯榫连接，将圆管脚架、上部下压板、中部上顶支撑板与矩管机臂榫连接固定，装置全部采用卯榫连接方式，实现了脚架的无螺丝安装和拆卸，无金属部件，无须使用工具拆装，机臂不打孔，即减轻了脚架重量，又可实现徒手安装和拆卸。
本实用新型部件全部采用碳纤维材料，制作可使用雕刻或切割加工即可完成，碳纤维材料的强度高、重量轻、韧性好且便于加工，碳纤维部件的韧性好，尤其适合进行卯榫连接。
销钉呈Ω形，Ω形销钉可以牢固与圆管脚架的销钉槽进行固定，对底部固定板进行限位固定。
圆管脚架上的销钉槽为环形槽，便于与Ω形销钉在环形槽的任意方向角进行可靠固定连接。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的部件分解示意图；
图3是本实用新型的实施示意图；
图4是本实用新型的圆管脚架结构示意图。
图中零部件及编号：
1-矩管机臂；2-圆管脚架；3-上部下压板；4-中部上顶支撑板；5-销钉；6-底部固定板；7-侧夹臂；21-销钉槽；71-上榫孔；72-中榫孔；73-下榫孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述，本实用新型保护范围不仅限于实施例。
如图1～图4所示，一种无人机机臂卯榫结构脚架，包括矩管机臂1、圆管脚架2、上部下压板3、中部上顶支撑板4、销钉5、底部固定板6和侧夹臂7；
所述上部下压板3、中部上顶支撑板4和底部固定板6两端对称设有榫头，所述中部上顶支撑板4和底部固定板6中部设有与圆管脚架2匹配的圆孔，所述侧夹臂7为两个，侧夹臂7的上部设有与上部下压板3榫头相匹配的上榫孔71、中部设有与中部上顶支撑板4榫头相匹配的中榫孔72、下部设有与底部固定板6榫头相匹配的下榫孔73；圆管脚架2上设有用于销钉5连接的销钉槽21；
所述上部下压板3贴合于矩管机臂1顶面，中部上顶支撑板4贴合于矩管机臂1底面，中部上顶支撑板4圆孔后紧贴矩管机臂1的底面，圆管脚架2穿过中部上顶支撑板4贴合于矩管机臂1底面，底部固定板6的圆孔套入圆管脚架2、并通过销钉5插入圆管脚架2上的销钉槽21进行固定；
两个侧夹臂7分别从矩管机臂1前后两侧与上部下压板3、中部上顶支撑板4、底部固定板6进行卯榫连接，将圆管脚架2、上部下压板3、中部上顶支撑板4与矩管机臂1连接固定，其中，上部下压板3榫连接于上榫孔71、中部上顶支撑板4榫连接于中榫孔72、底部固定板6榫连接于下榫孔73。
所述上榫孔71呈凸形，根据上部下压板3连接向下受力方向，便于上部下压板3进行卯榫连接。
所述上部下压板3呈工字形，便于上部下压板3与两侧侧夹臂7进行卯榫连接。
所述中榫孔72呈一字形，用于与上顶支撑板4卯榫连接。
所述下榫孔73呈倒凸形。
所述销钉5呈Ω形，Ω形销钉5可以牢固与圆管脚架2的销钉槽21进行固定，对底部固定板6进行限位固定。
所述圆管脚架2上的销钉槽21为环形槽，便于与Ω形销钉5在环形槽的任意方向角进行可靠固定连接。
所述矩管机臂1、圆管脚架2、上部下压板3、中部上顶支撑板4、销钉5、底部固定板6和侧夹臂7均为碳纤维材料制成。碳纤维材料的强度高、重量轻、韧性好且便于加工，碳纤维部件的韧性好，尤其适合进行卯榫连接。
实施过程：如图1～3所示，机臂脚架安装过程，先将上部下压板3、中部上顶支撑板4、底部固定板6与一个侧夹臂7进行卯榫连接，其中上部下压板3榫连接于上榫孔71、中部上顶支撑板4榫连接于中榫孔72、底部固定板6榫连接于下榫孔73。
将上部下压板3和中部上顶支撑板4分别贴合矩管机臂1的上下表面；另一个侧夹臂7从另一侧分别与上部下压板3、中部上顶支撑板4、底部固定板6进行卯榫连接；
圆管脚架2从下方穿过底部固定板6和中部上顶支撑板4圆孔后紧贴矩管机臂1的底面，再将销钉5插入连接圆管脚架2上的销钉槽21固定圆管脚架2，完成装置固定后，上部下压板3榫头榫接入侧夹臂7上榫孔71的上端窄部，底部固定板6榫头榫接入侧夹臂7下榫孔73的下端窄部，即完成脚架装置的安装。
脚架拆卸：先拆卸销钉5，再拆卸上部下压板3、中部上顶支撑板4、底部固定板6与两个侧夹臂7的卯榫连接，即可完成整个脚架装置与矩管机臂1的分离。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种无人机机臂卯榫结构脚架，包括矩管机臂（1），其特征在于，还包括，圆管脚架（2）、上部下压板（3）、中部上顶支撑板（4）、销钉（5）、底部固定板（6）和侧夹臂（7）；
所述上部下压板（3）、中部上顶支撑板（4）和底部固定板（6）两端对称设有榫头，所述中部上顶支撑板（4）和底部固定板（6）中部设有与圆管脚架（2）匹配的圆孔，所述侧夹臂（7）为两个，侧夹臂（7）的上部设有与上部下压板（3）榫头相匹配的上榫孔（71）、中部设有与中部上顶支撑板（4）榫头相匹配的中榫孔（72）、下部设有与底部固定板（6）榫头相匹配的下榫孔（73）；圆管脚架（2）上设有用于销钉（5）连接的销钉槽（21）；
所述上部下压板（3）贴合于矩管机臂（1）顶面，中部上顶支撑板（4）贴合于矩管机臂（1）底面，圆管脚架（2）穿过中部上顶支撑板（4）圆孔后紧贴矩管机臂（1）的底面，底部固定板（6）的圆孔套入圆管脚架（2）、并通过销钉（5）插入圆管脚架（2）上的销钉槽（21）进行固定；
两个侧夹臂（7）分别从矩管机臂（1）前后两侧与上部下压板（3）、中部上顶支撑板（4）、底部固定板（6）进行卯榫连接，将圆管脚架（2）、上部下压板（3）、中部上顶支撑板（4）与矩管机臂（1）连接固定，其中，上部下压板（3）榫连接于上榫孔（71）、中部上顶支撑板（4）榫连接于中榫孔（72）、底部固定板（6）榫连接于下榫孔（73）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述上榫孔（71）呈凸形。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述上部下压板（3）呈工字形。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述中榫孔（72）呈一字形。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述下榫孔（73）呈倒凸形。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述销钉（5）呈Ω形。
7.根据权利要求6所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述圆管脚架（2）上的销钉槽（21）为环形槽。
8.根据权利要求1～7任一项所述的一种无人机机臂卯榫结构脚架，其特征在于，所述矩管机臂（1）、圆管脚架（2）、上部下压板（3）、中部上顶支撑板（4）、销钉（5）、底部固定板（6）和侧夹臂（7）均为碳纤维材料制成。
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