CN212858839U - 一种用于工具钳的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工具钳的打磨装置，涉及五金工具制造领域。在本申请中，打磨装置，包括：机体，机体包括：主体上表面设置有凹槽；架子设置在主体的上方，架子中间开有通孔；控制装置设置在架子的一侧，控制装置沿架子的上下延伸方向移动；第一打磨头设置在控制装置的下方；第一输送带设置在主体的上方，第一输送带位于主体的凹槽内；挡板设置在主体的内部；夹持装置设置在控制装置的下方；限位装置位于主体的内部，限位装置与主体活动连接；驱动装置位于主体的内部，驱动装置设置在夹持装置的下方。本实用新型用于解决现有技术中工具钳在锻造后会出现毛刺需要人工进行手动打磨，造成打磨效率慢，长时间打磨容易造成人工受伤的问题。

Description

一种用于工具钳的打磨装置

技术领域

本实用新型属于五金工具制造领域，特别涉及到一种用于工具钳的打磨装置。

背景技术

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子通常由两部分交叉组成，交叉的部分通过铆钉插入通孔中进行相互咬合。

在生产过程中，钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。钳子在切削加工的过程中，特别是钳子交叉部分的通孔不可避免地出现加工毛刺，为了便于后期装配方便，避免结构不稳定，需要人工使用锉刀进行打磨。采用人工打磨加工会造成加工效率过慢，同时人工打磨不能保证毛刺去除完整，在长时间人工打磨后容易造成疲劳造成人工受伤的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于工具钳的打磨装置，用于解决现有技术中工具钳在锻造后会出现毛刺需要人工进行手动打磨，造成打磨效率慢，长时间打磨容易造成人工受伤的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：打磨装置，包括：机体，该机体包括：主体，该主体上表面设置有凹槽；架子，该架子设置在该主体的上方，该架子与该主体固定连接，该架子中间开有通孔；控制装置，该控制装置设置在该架子的一侧，该控制装置与该架子活动连接，该控制装置沿该架子的上下延伸方向移动；第一打磨头，该第一打磨头设置在该控制装置的下方，该第一打磨头与该控制装置固定连接，该第一打磨头用于对模块内的工具钳进行打磨；第一输送带，该第一输送带设置在该主体的上方，该第一输送带位于该主体的凹槽内，该第一输送带与该主体活动连接，该第一输送带用于向该第一打磨头输送该模块；挡板，该挡板设置在该主体的内部，该挡板位于该控制装置的下方，该挡板的内壁面用于贴合该夹持装置的外壁面；夹持装置，该夹持装置设置在该控制装置的下方，该夹持装置与该控制装置固定连接；限位装置，该限位装置位于该主体的内部，该限位装置与该主体活动连接；驱动装置，该驱动装置位于该主体的内部，该驱动装置设置在该夹持装置的下方，该驱动装置用于配合该第一打磨头对该工具钳进行打磨。

在上述技术方案中，本申请实施例通过机体、夹持装置、限位装置、驱动装置，在工具钳锻造后左半部分和右半部分的交叉部分会存在毛刺，通过夹持装置、限位装置、驱动装置将工具钳进行自动夹持打磨减少人工打磨无法保持打磨质量，通过限位装置对工具钳进行固定在利用夹持装置和驱动装置对工具钳进行上下双面打磨时防止工具钳移动造成打磨效率下降，通过此方式能对工具钳进行双面打磨提高了打磨效率，同时减少人工劳动量，防止人工在长期打磨工作中造成损伤。

进一步地，在本实用新型实施例中，该第一输送带表面设置有开口，该第一输送带表面的开口与该模块的外形相适配，该主体的凹槽内壁设置有长方形板，该主体凹槽内壁的长方形板与该第一输送带的内壁面贴合，该模块在通过该第一输送带移动的时候沿该主体凹槽内壁的长方形板的延伸方向移动，该机体还包括：第二输送带，该第二输送带设置在该主体的内部，该第二输送带位于该第一输送带的下方，该第二输送带表面设置有开口，该第二输送带表面的开口与该模块的外形相适配。

进一步地，在本实用新型实施例中，该夹持装置包括：夹板，该夹板设置在该第一打磨头的外侧，该夹板与该控制装置连接；复位板，该复位板设置在该夹板的内部，该复位板与该夹板活动连接；第一弹簧，该第一弹簧设置在该夹板与该复位板之间；第二弹簧，该第二弹簧设置在该夹板与该复位板之间；挂扣，该挂扣设置在该夹板的内壁表面，该挂扣与该夹板固定连接。

进一步地，在本实用新型实施例中，该夹板设置成L形，该夹板设置有两块，两块该夹板位于该模块的相对两侧，该夹板的内壁面与该模块的外侧面相贴合；该夹板与该复位板的连接处设置有空隙，该夹板与该复位板连接处的空隙用于放置该第一弹簧和该第二弹簧，该第一弹簧用于该夹板与该挡板相贴合时该复位板的左侧进入该夹板内部后进行复位，该第二弹簧用于该复位板进入该夹板内部后该复位板的右端向外突出后进行复位，该复位板设置有两块，两块该复位板分别设置在该夹板内；该挂扣插入该模块内部，该挂扣与该模块的内部固定连接。

进一步地，在本实用新型实施例中，该模块的内部设置有扣板，该扣板与该挂扣相配合。

进一步地，在本实用新型实施例中，该挂扣在进入该模块内部后与该扣板相扣接，在该夹板与该挡板贴合后该复位板的左端向右移动，该复位板的右端向该扣板移动将该扣板向右顶压，该扣板与该挂扣分离。

进一步地，在本实用新型实施例中，该限位装置包括：第一限位板，该第一限位板设置在该主体的内部，该第一限位板位于该夹持装置的下方；第二限位板，该第二限位板设置在该主体的内部，该第二限位板位于该夹持装置的下方，该第二限位板与该第一限位板呈相对交错设置。

进一步地，在本实用新型实施例中，该第一限位板和该第二限位板处于该模块的相对两侧，该第一限位板和该第二限位板用于固定该模块的外周四角，该第一限位板和该第二限位板通过限位电机控制，该第一限位板和该第二限位板在对该模块进行固定时呈相对移动，该第一限位板和该第二限位板设置呈L形。

进一步地，在本实用新型实施例中，该驱动装置包括：驱动杆，该驱动杆设置在该主体的内部，该驱动杆位于该夹持装置的下方，该驱动杆与该主体活动连接；旋转轴，该旋转轴设置在该主体的内部，该旋转轴与该主体活动连接，该旋转轴与该驱动杆配合连接；升降板，该升降板设置在该夹持装置的下方，该升降板与该旋转轴配合连接；连接块，该连接块设置在该升降板的下方，该连接块与该升降板固定连接；第一连杆，该第一连杆设置在该升降板的下方，该第一连杆的一端与该主体连接，该第一连杆的另一端与该连接块连接；第二连杆，该第二连杆设置在该升降板的下方，该第二连杆的另一端与该连接块连接，该第二连杆的另一端与该第一连杆的另一端同时与该连接块连接；底板，该底板设置在该主体内部，该底板设置在该夹持装置的下方，该底板与该主体固定连接；套板，该套板设置在该底板内部，该套板与该底板活动连接，该套板的外周与该第二连杆的一端连接；滚珠，该滚珠设置在该套板的内部，该滚珠与该套板活动连接，该滚珠的外周多出该套板的内壁表面；内板，该内板设置在该底板的内部，该内板与该底板活动连接；升降杆，该升降杆设置在该内板的上方，该升降杆与该内板的上表面活动连接；第二打磨头，该第二打磨头设置在该内板的上方，该第二打磨头与该升降杆连接，该第二打磨头与该第一打磨头呈相对位置；驱动电机，该驱动电机设置在该主体的内部，该驱动电机的旋转端伸入该底板的内部，该驱动电机的旋转端处于该内板的内壁。

进一步地，在本实用新型实施例中，该第一连杆和该第二连杆之间设置有夹角，该第一连杆和该第二连杆在该升降板上下移动时进行收缩和打开动作，在该第一连杆和该第二连杆打开时该第二连杆推动该套板靠向该内板将该内板的内壁贴合该驱动电机的旋转端带动该第二打磨头旋转；在该第一连杆和该第二连杆收缩时该内板的内壁脱离该驱动电机的旋转端该第二打磨头停止旋转；该套板设置为半圆形，该内板设置为扇形，该套板的内壁贴合该内板的外壁时该内板通过该滚珠绕该套板的圆心转动。

本实用新型实施例还公开了一种用于工具钳的打磨装置的使用方法，包括以下步骤：

放料输送，将左半部分的工具钳放入第一个模块中，第一输送带向控制装置移动送料，在第一模块移动后第二模块移动到原来第一模块的位置将后续的工具钳放入模块中；

下压固定，当模块移动到第一打磨头的下方时第一输送带停止输送，控制装置带动第一打磨头向下移动靠近模块，将夹持装置移动到模块的两侧进行固定；

下压打磨，在夹持装置将模块两侧固定后持续向下移动，在移动到一定距离后夹板推动驱动装置的驱动杆，驱动装置工作将处于模块下方的第二打磨头向上顶起，第一打磨头和第二打磨头成相对的移动对模块中的工具钳进行双面打磨，在夹持装置将模块向下移动一定距离后限位装置对模块进行限位固定；

出料回收，在工具钳打磨完成后夹持装置向上移动，模块还是通过限位装置固定，在夹持装置复位后，限位装置解除对模块的固定，模块向下自由下落到辅助传送带表面，通过辅助传动带将模块和打磨完成的工具钳向第二输送带移动，通过第二输送带将模块向右移动，在模块移动到磁铁下方时，磁铁对工具钳进行吸附将工具钳从模块中取出然后通过横推装置将工具钳向外侧推动脱离磁铁进行出料，而模块继续向右侧移动，通过第二输送带右侧末端的顶升电机将空置的模块向上顶升移动到第一输送带进行重复使用。

进一步的，本实用新型实施例还公开了：该下压固定时，控制装置带动夹持装置向下，夹板向下贴合模块的左右两侧，在夹板贴合模块的左右两侧时在夹板内部的复位板会向左移动，而在夹板内侧壁的挂扣会穿入模块的内部与扣板相扣接从而对模块形成夹持，在挂扣与扣板相扣接时，复位板处于模块的侧面开口处复位板回到原来位置，夹持装置带动模块继续向下移动。

进一步的，本实用新型实施例还公开了：该下压打磨时，夹持装置带动模块持续向下移动，在移动一定距离后驱动装置的驱动杆与夹板贴合，夹板推动驱动杆向下移动，在驱动杆向下移动时驱动杆带动旋转轴旋转，利用旋转轴的转动带动升降板进行向上移动，在升降板向上移动的同时第一连杆和第二连杆向外打开从而推动套板向内板移动，在套板接触到内板后持续推动内板向驱动电机的旋转端移动，而在升降板带动第一连杆和第二连杆运动时与升降板活动连接的升降杆也向上移动从而带动内板移动，通过第一连杆、第二连杆、升降板同时带动内板靠向驱动电机，在内板贴合驱动电机后，限位装置启动限位电机带动第一限位板和第二限位板向模块的前后两侧进行移动进行限位固定，然后通过第一打磨头和第二打磨头对工具钳的上下两面同时进行打磨。

进一步的，本实用新型实施例还公开了：该限位装置对模块进行限位固定时，夹持装置的复位板会与挡板的内壁面贴合从而将复位板向右推动，利用复位板向右的推动力将扣板向右推动使得扣板与挂扣脱离。

进一步的，本实用新型实施例还公开了：该出料回收时，由于夹持装置的挂扣与扣板已经脱离在夹持装置向上移动时模块不会跟随向上移动，在夹持装置向上移动时限位装置保持对模块的限位固定，在夹持装置回到原来位置后，限位装置解除对模块的限位固定，模块落到辅助传送带表面向第二输送带移动。

本实用新型有益效果是：首先，本实用新型打磨装置，对工具钳进行自动固定打磨，从而降低人工打磨导致的工具钳加工精度不统一，长时间打磨容易造成人工受伤的情况，第一，通过夹持装置将第一输送带输送的模块通过控制装置带动夹持装置向下移动，在控制装置向下移动时夹持装置移动到模块的左右两侧而第一打磨头抵在工具钳的打磨位置，在夹持装置移动到模块的左右两侧后夹板内侧表面的挂扣会与模块内部的扣板相扣接通过挂扣与扣板的扣接保证在模块向下移动时不会发生位置偏移，同时对模块进行固定防止模块之间发生分离因为模块采用两块拼接。第二，通过夹持装置向下移动时，夹持装置的夹板与驱动装置的驱动杆接触，从而使得驱动杆带动旋转轴旋转，利用旋转轴带动升降板移动通过升降板带动第二打磨头向模块内的工具钳移动与第一打磨头配合对工具钳进行打磨，而通过夹持装置与驱动装置的配合使得模块在向下移动时保持移动稳定并且无需对工具钳进行翻面就能进行双面的打磨，提高了工具钳打磨效率。第三，在升降板将第二打磨头向工具钳移动的同时，与升降板连接的升降杆向内收缩从而带动内板向驱动电机的旋转端移动，并且升降板的移动同时带动第一连杆和第二连杆成打开状，在第一连杆和第二连杆打开时第二连杆会推动套板向内板移动从而推动内板向驱动电机的旋转端移动，而在内板贴合驱动电机的旋转端的同时升降板也将第二打磨头贴合到工具钳的底面打磨位置，驱动电机带动内板旋转从而使得第二打磨头转动对工具钳的底面进行打磨，内板通过套板内侧的滚珠进行旋转，通过套板和升降板的同时推动防止内板在转动时发生偏移造成第二打磨头无法精准对应打磨位置，而对第一连杆、第二连杆、升降板、套板、内板、夹板、驱动杆采用配合连接，减少了电机的安装使得安装简便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本实用新型实施例打磨装置的初始图。

图2是本实用新型实施例打磨装置的控制装置工作示意图。

图3是本实用新型实施例打磨装置的内部示意图。

图4是本实用新型实施例打磨装置的夹持装置示意图。

图5是本实用新型实施例打磨装置的夹持装置内部剖视图。

图6是本实用新型实施例打磨装置的夹持装置工作示意图。

图7是本实用新型实施例打磨装置的驱动装置的示意图。

图8是本实用新型实施例打磨装置的驱动装置内部示意图。

图9是本实用新型实施例打磨装置的输送工具钳工作过程示意图。

图10是本实用新型实施例打磨装置的控制装置和驱动装置工作示意图。

图11是本实用新型实施例打磨装置的模块内部工作示意图。

附图中

10、机体 101、架子 102、控制装置

103、第一打磨头 104、第一输送带 105、主体

106、挡板 107、第二输送带

20、夹持装置 201、夹板 202、复位板

203、第一弹簧 204、第二弹簧 205、挂扣

30、模块 301、扣板 40、工具钳

50、限位装置 501、第一限位板 502、第二限位板

60、驱动装置 601、驱动杆 602、旋转轴

603、升降板 604、第一连杆 605、第二连杆

606、连接块 607、底板 608、升降杆

609、内板 610、滚珠 611、驱动电机

612、第二打磨头 613、套板

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1、2、3所示，本实施例公开了一种用于工具钳40的打磨装置，包括：机体10、夹持装置20、限位装置50、驱动装置60，机体10包括：主体105、架子101、控制装置102、第一打磨头103、第一输送带104、挡板106，主体105上表面设置有凹槽；架子101设置在主体105的上方，架子101与主体105固定连接，架子101中间开有通孔；控制装置102设置在架子101的一侧，控制装置102与架子101活动连接，控制装置102沿架子101的上下延伸方向移动；第一打磨头103设置在控制装置102的下方，第一打磨头103与控制装置102固定连接，第一打磨头103用于对模块30内的工具钳40进行打磨；第一输送带104设置在主体105的上方，第一输送带104位于主体105的凹槽内，第一输送带104与主体105活动连接，第一输送带104用于向第一打磨头103输送模块30；挡板106设置在主体105的内部，挡板106位于控制装置102的下方，挡板106的内壁面用于贴合夹持装置20的外壁面；夹持装置20设置在控制装置102的下方，夹持装置20与控制装置102固定连接；限位装置50位于主体105的内部，限位装置50与主体105活动连接；驱动装置60位于主体105的内部，驱动装置60设置在夹持装置20的下方，驱动装置60用于配合第一打磨头103对工具钳40进行打磨。

本申请实施例通过机体10、夹持装置20、限位装置50、驱动装置60，在工具钳40锻造后左半部分和右半部分的交叉部分会存在毛刺，通过夹持装置20、限位装置50、驱动装置60将工具钳40进行自动夹持打磨减少人工打磨无法保持打磨质量，通过限位装置50对工具钳40进行固定在利用夹持装置20和驱动装置60对工具钳40进行上下双面打磨时防止工具钳40移动造成打磨效率下降，通过此方式能对工具钳40进行双面打磨提高了打磨效率，同时减少人工劳动量，防止人工在长期打磨工作中造成损伤。

具体的，第一输送带104表面设置有开口，第一输送带104表面的开口与模块30的外形相适配，主体105的凹槽内壁设置有长方形板，主体105凹槽内壁的长方形板与第一输送带104的内壁面贴合，模块30在通过第一输送带104移动的时候沿主体105凹槽内壁的长方形板的延伸方向移动，机体10还包括：第二输送带107，第二输送带107设置在主体105的内部，第二输送带107位于第一输送带104的下方，第二输送带107表面设置有开口，第二输送带107表面的开口与模块30的外形相适配。

具体的，如图4、5、6所示，夹持装置20包括：夹板201、复位板202、第一弹簧203、第二弹簧204、挂扣205，夹板201设置在第一打磨头103的外侧，夹板201与控制装置102连接；复位板202设置在夹板201的内部，复位板202与夹板201活动连接；第一弹簧203设置在夹板201与复位板202之间；第二弹簧204设置在夹板201与复位板202之间；挂扣205设置在夹板201的内壁表面，挂扣205与夹板201固定连接。通过夹持装置20将第一输送带104输送的模块30通过控制装置102带动夹持装置20向下移动，在控制装置102向下移动时夹持装置20移动到模块30的左右两侧而第一打磨头103抵在工具钳40的打磨位置，在夹持装置20移动到模块30的左右两侧后夹板201内侧表面的挂扣205会与模块30内部的扣板301相扣接通过挂扣205与扣板301的扣接保证在模块30向下移动时不会发生位置偏移，同时对模块30进行固定防止模块30之间发生分离因为模块30采用两块拼接。

具体的，夹板201设置成L形，夹板201设置有两块，两块夹板201位于模块30的相对两侧，夹板201的内壁面与模块30的外侧面相贴合；夹板201与复位板202的连接处设置有空隙，夹板201与复位板202连接处的空隙用于放置第一弹簧203和第二弹簧204，第一弹簧203用于夹板201与挡板106相贴合时复位板202的左侧进入夹板201内部后进行复位，第二弹簧204用于复位板202进入夹板201内部后复位板202的右端向外突出后进行复位，复位板202设置有两块，两块复位板202分别设置在夹板201内；挂扣205插入模块30内部，挂扣205与模块30的内部固定连接。

具体的，模块30的内部设置有扣板301，扣板301与挂扣205相配合。

具体的，挂扣205在进入模块30内部后与扣板301相扣接，在夹板201与挡板106贴合后复位板202的左端向右移动，复位板202的右端向扣板301移动将扣板301向右顶压，扣板301与挂扣205分离。

具体的，限位装置50包括：第一限位板501、第二限位板502，第一限位板501设置在主体105的内部，第一限位板501位于夹持装置20的下方；第二限位板502设置在主体105的内部，第二限位板502位于夹持装置20的下方，第二限位板502与第一限位板501呈相对交错设置。

具体的，第一限位板501和第二限位板502处于模块30的相对两侧，第一限位板501和第二限位板502用于固定模块30的外周四角，第一限位板501和第二限位板502通过限位电机控制，第一限位板501和第二限位板502在对模块30进行固定时呈相对移动，第一限位板501和第二限位板502设置呈L形。

具体的，如图6、7、8所示，驱动装置60包括：驱动杆601、旋转轴602、升降板603、第一连杆604、第二连杆605、连接块606、底板607、升降杆608、内板609、滚珠610、驱动电机611、第二打磨头612、套板613，驱动杆601设置在主体105的内部，驱动杆601位于夹持装置20的下方，驱动杆601与主体105活动连接；旋转轴602设置在主体105的内部，旋转轴602与主体105活动连接，旋转轴602与驱动杆601配合连接；升降板603设置在夹持装置20的下方，升降板603与旋转轴602配合连接；连接块606设置在升降板603的下方，连接块606与升降板603固定连接；第一连杆604设置在升降板603的下方，第一连杆604的一端与主体105连接，第一连杆604的另一端与连接块606连接；第二连杆605设置在升降板603的下方，第二连杆605的另一端与连接块606连接，第二连杆605的另一端与第一连杆604的另一端同时与连接块606连接；底板607设置在主体105内部，底板607设置在夹持装置20的下方，底板607与主体105固定连接；套板613设置在底板607内部，套板613与底板607活动连接，套板613的外周与第二连杆605的一端连接；滚珠610设置在套板613的内部，滚珠610与套板613活动连接，滚珠610的外周多出套板613的内壁表面；内板609设置在底板607的内部，内板609与底板607活动连接；升降杆608设置在内板609的上方，升降杆608与内板609的上表面活动连接；第二打磨头612设置在内板609的上方，第二打磨头612与升降杆608连接，第二打磨头612与第一打磨头103呈相对位置；驱动电机611设置在主体105的内部，驱动电机611的旋转端伸入底板607的内部，驱动电机611的旋转端处于内板609的内壁。

具体的，第一连杆604和第二连杆605之间设置有夹角，第一连杆604和第二连杆605在升降板603上下移动时进行收缩和打开动作，在第一连杆604和第二连杆605打开时第二连杆605推动套板613靠向内板609将内板609的内壁贴合驱动电机611的旋转端带动第二打磨头612旋转；在第一连杆604和第二连杆605收缩时内板609的内壁脱离驱动电机611的旋转端第二打磨头612停止旋转；套板613设置为半圆形，内板609设置为扇形，套板613的内壁贴合内板609的外壁时内板609通过滚珠610绕套板613的圆心转动。套板613设置有两个，两个套板613组成完整的圆形用于内板609通过驱动电机611带动旋转。套板613靠近内板609推向驱动电机611的旋转端时在内板609移动的同时升降杆608向上顶升带动第二打磨头612向上顶升；夹板201带动模块30向下移动时推动驱动杆601向下，驱动杆601带动旋转轴602转动，利用旋转轴602带动升降板603向上移动，升降板603向上移动时带动第一连杆604和第二连杆605打开同时拉动升降杆608移动将内板609的内壁贴合驱动电机611的旋转端。通过夹持装置20向下移动时，夹持装置20的夹板201与驱动装置60的驱动杆601接触，从而使得驱动杆601带动旋转轴602旋转，利用旋转轴602带动升降板603移动通过升降板603带动第二打磨头612向模块30内的工具钳40移动与第一打磨头103配合对工具钳40进行打磨，而通过夹持装置20与驱动装置60的配合使得模块30在向下移动时保持移动稳定并且无需对工具钳40进行翻面就能进行双面的打磨，提高了工具钳40打磨效率。在升降板603将第二打磨头612向工具钳40移动的同时，与升降板603连接的升降杆608向内收缩从而带动内板609向驱动电机611的旋转端移动，并且升降板603的移动同时带动第一连杆604和第二连杆605成打开状，在第一连杆604和第二连杆605打开时第二连杆605会推动套板613向内板609移动从而推动内板609向驱动电机611的旋转端移动，而在内板609贴合驱动电机611的旋转端的同时升降板603也将第二打磨头612贴合到工具钳40的底面打磨位置，驱动电机611带动内板609旋转从而使得第二打磨头612转动对工具钳40的底面进行打磨，内板609通过套板613内侧的滚珠610进行旋转，通过套板613和升降板603的同时推动防止内板609在转动时发生偏移造成第二打磨头612无法精准对应打磨位置，而对第一连杆604、第二连杆605、升降板603、套板613、内板609、夹板201、驱动杆601采用配合连接，减少了电机的安装使得安装简便。

在驱动装置60的右侧设置第二输送带107，第二输送带107和第一输送带104之间留有间距，在第二输送带107的上方设置有磁铁，磁铁用于在模块30通过第二输送带107移动时经过磁铁下方将模块30中的工具钳40吸附，从而形成空置的模块30，在磁铁的一侧设置有横推装置，横推装置与磁铁不接触，在磁铁吸附工具钳40后横推装置向工具钳40移动通过推动将工具钳40脱离磁铁从而使得工具钳40向外出料，在第二输送带107的右侧末端下方设置有顶升电机，通过顶升电机将空置的模块30向上顶升移动至第一输送带104上进行重复使用。通过磁铁、横推装置、顶升电机，在工具钳40打磨完成后进行自动出料，模块30的重复利用，减少人工出料提高打磨效率，设置的第二输送带107不需要将模块30进行人工取出并且采用固定数量的模块30就能实现对多数量工具钳40的重复安装输送。

如图9、10、11所示，最后提供一种用于工具钳40的打磨装置的使用方法，包括以下步骤：

放料输送，将左半部分的工具钳40放入第一个模块30中，第一输送带104向控制装置102移动送料，在第一模块30移动后第二模块30移动到原来第一模块30的位置将后续的工具钳40放入模块30中；

下压固定，当模块30移动到第一打磨头103的下方时第一输送带104停止输送，控制装置102带动第一打磨头103向下移动靠近模块30，将夹持装置20移动到模块30的两侧进行固定；

下压打磨，在夹持装置20将模块30两侧固定后持续向下移动，在移动到一定距离后夹板201推动驱动装置60的驱动杆601，驱动装置60工作将处于模块30下方的第二打磨头612向上顶起，第一打磨头103和第二打磨头612成相对的移动对模块30中的工具钳40进行双面打磨，在夹持装置20将模块30向下移动一定距离后限位装置50对模块30进行限位固定；

出料回收，在工具钳40打磨完成后夹持装置20向上移动，模块30还是通过限位装置50固定，在夹持装置20复位后，限位装置50解除对模块30的固定，模块30向下自由下落到辅助传送带表面，通过辅助传动带将模块30和打磨完成的工具钳40向第二输送带107移动，通过第二输送带107将模块30向右移动，在模块30移动到磁铁下方时，磁铁对工具钳40进行吸附将工具钳40从模块30中取出然后通过横推装置将工具钳40向外侧推动脱离磁铁进行出料，而模块30继续向右侧移动，通过第二输送带107右侧末端的顶升电机将空置的模块30向上顶升移动到第一输送带104进行重复使用。

进一步的，本实用新型实施例还公开了：下压固定时，控制装置102带动夹持装置20向下，夹板201向下贴合模块30的左右两侧，在夹板201贴合模块30的左右两侧时在夹板201内部的复位板202会向左移动，而在夹板201内侧壁的挂扣205会穿入模块30的内部与扣板301相扣接从而对模块30形成夹持，在挂扣205与扣板301相扣接时，复位板202处于模块30的侧面开口处复位板202回到原来位置，夹持装置20带动模块30继续向下移动。

进一步的，本实用新型实施例还公开了：下压打磨时，夹持装置20带动模块30持续向下移动，在移动一定距离后驱动装置60的驱动杆601与夹板201贴合，夹板201推动驱动杆601向下移动，在驱动杆601向下移动时驱动杆601带动旋转轴602旋转，利用旋转轴602的转动带动升降板603进行向上移动，在升降板603向上移动的同时第一连杆604和第二连杆605向外打开从而推动套板613向内板609移动，在套板613接触到内板609后持续推动内板609向驱动电机611的旋转端移动，而在升降板603带动第一连杆604和第二连杆605运动时与升降板603活动连接的升降杆608也向上移动从而带动内板609移动，通过第一连杆604、第二连杆605、升降板603同时带动内板609靠向驱动电机611，在内板609贴合驱动电机611后，限位装置50启动限位电机带动第一限位板501和第二限位板502向模块30的前后两侧进行移动进行限位固定，然后通过第一打磨头103和第二打磨头612对工具钳40的上下两面同时进行打磨。

进一步的，本实用新型实施例还公开了：限位装置50对模块30进行限位固定时，夹持装置20的复位板202会与挡板106的内壁面贴合从而将复位板202向右推动，利用复位板202向右的推动力将扣板301向右推动使得扣板301与挂扣205脱离。

进一步的，本实用新型实施例还公开了：出料回收时，由于夹持装置20的挂扣205与扣板301已经脱离在夹持装置20向上移动时模块30不会跟随向上移动，在夹持装置20向上移动时限位装置50保持对模块30的限位固定，在夹持装置20回到原来位置后，限位装置50解除对模块30的限位固定，模块30落到辅助传送带表面向第二输送带107移动。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种用于工具钳的打磨装置，其中，包括：

机体，所述机体包括：

主体，所述主体上表面设置有凹槽；

架子，所述架子设置在所述主体的上方，所述架子与所述主体固定连接，所述架子中间开有通孔；

控制装置，所述控制装置设置在所述架子的一侧，所述控制装置与所述架子活动连接，所述控制装置沿所述架子的上下延伸方向移动；

第一打磨头，所述第一打磨头设置在所述控制装置的下方，所述第一打磨头与所述控制装置固定连接，所述第一打磨头用于对模块内的工具钳进行打磨；

第一输送带，所述第一输送带设置在所述主体的上方，所述第一输送带位于所述主体的凹槽内，所述第一输送带与所述主体活动连接，所述第一输送带用于向所述第一打磨头输送所述模块；

挡板，所述挡板设置在所述主体的内部，所述挡板位于所述控制装置的下方，所述挡板的内壁面用于贴合夹持装置的外壁面；

所述夹持装置设置在所述控制装置的下方，所述夹持装置与所述控制装置固定连接；

限位装置，所述限位装置位于所述主体的内部，所述限位装置与所述主体活动连接；

驱动装置，所述驱动装置位于所述主体的内部，所述驱动装置设置在所述夹持装置的下方，所述驱动装置用于配合所述第一打磨头对所述工具钳进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种用于工具钳的打磨装置，其中，所述第一输送带表面设置有开口，所述第一输送带表面的开口与所述模块的外形相适配，所述主体的凹槽内壁设置有长方形板，所述主体凹槽内壁的长方形板与所述第一输送带的内壁面贴合，所述模块在通过所述第一输送带移动的时候沿所述主体凹槽内壁的长方形板的延伸方向移动，所述机体还包括：

第二输送带，所述第二输送带设置在所述主体的内部，所述第二输送带位于所述第一输送带的下方，所述第二输送带表面设置有开口，所述第二输送带表面的开口与所述模块的外形相适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于工具钳的打磨装置，其中，所述夹持装置包括：

夹板，所述夹板设置在所述第一打磨头的外侧，所述夹板与所述控制装置连接；

复位板，所述复位板设置在所述夹板的内部，所述复位板与所述夹板活动连接；

第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述夹板与所述复位板之间；

第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述夹板与所述复位板之间；

挂扣，所述挂扣设置在所述夹板的内壁表面，所述挂扣与所述夹板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于工具钳的打磨装置，其中，所述夹板设置成L形，所述夹板设置有两块，两块所述夹板位于所述模块的相对两侧，所述夹板的内壁面与所述模块的外侧面相贴合；

所述夹板与所述复位板的连接处设置有空隙，所述夹板与所述复位板连接处的空隙用于放置所述第一弹簧和所述第二弹簧，所述第一弹簧用于所述夹板与所述挡板相贴合时所述复位板的左侧进入所述夹板内部后进行复位，所述第二弹簧用于所述复位板进入所述夹板内部后所述复位板的右端向外突出后进行复位，所述复位板设置有两块，两块所述复位板分别设置在所述夹板内；

所述挂扣插入所述模块内部，所述挂扣与所述模块的内部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于工具钳的打磨装置，其中，所述模块的内部设置有扣板，所述扣板与所述挂扣相配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于工具钳的打磨装置，其中，所述挂扣在进入所述模块内部后与所述扣板相扣接，在所述夹板与所述挡板贴合后所述复位板的左端向右移动，所述复位板的右端向所述扣板移动将所述扣板向右顶压，所述扣板与所述挂扣分离。

7.根据权利要求1所述的一种用于工具钳的打磨装置，其中，所述限位装置包括：

第一限位板，所述第一限位板设置在所述主体的内部，所述第一限位板位于所述夹持装置的下方；

第二限位板，所述第二限位板设置在所述主体的内部，所述第二限位板位于所述夹持装置的下方，所述第二限位板与所述第一限位板呈相对交错设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于工具钳的打磨装置，其中，所述第一限位板和所述第二限位板处于所述模块的相对两侧，所述第一限位板和所述第二限位板用于固定所述模块的外周四角，所述第一限位板和所述第二限位板通过限位电机控制，所述第一限位板和所述第二限位板在对所述模块进行固定时呈相对移动，所述第一限位板和所述第二限位板设置呈L形。

9.根据权利要求1所述的一种用于工具钳的打磨装置，其中，所述驱动装置包括：

驱动杆，所述驱动杆设置在所述主体的内部，所述驱动杆位于所述夹持装置的下方，所述驱动杆与所述主体活动连接；

旋转轴，所述旋转轴设置在所述主体的内部，所述旋转轴与所述主体活动连接，所述旋转轴与所述驱动杆配合连接；

升降板，所述升降板设置在所述夹持装置的下方，所述升降板与所述旋转轴配合连接；

连接块，所述连接块设置在所述升降板的下方，所述连接块与所述升降板固定连接；

第一连杆，所述第一连杆设置在所述升降板的下方，所述第一连杆的一端与所述主体连接，所述第一连杆的另一端与所述连接块连接；

第二连杆，所述第二连杆设置在所述升降板的下方，所述第二连杆的另一端与所述连接块连接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的另一端同时与所述连接块连接；

底板，所述底板设置在所述主体内部，所述底板设置在所述夹持装置的下方，所述底板与所述主体固定连接；

套板，所述套板设置在所述底板内部，所述套板与所述底板活动连接，所述套板的外周与所述第二连杆的一端连接；

滚珠，所述滚珠设置在所述套板的内部，所述滚珠与所述套板活动连接，所述滚珠的外周多出所述套板的内壁表面；

内板，所述内板设置在所述底板的内部，所述内板与所述底板活动连接；

升降杆，所述升降杆设置在所述内板的上方，所述升降杆与所述内板的上表面活动连接；

第二打磨头，所述第二打磨头设置在所述内板的上方，所述第二打磨头与所述升降杆连接，所述第二打磨头与所述第一打磨头呈相对位置；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述主体的内部，所述驱动电机的旋转端伸入所述底板的内部，所述驱动电机的旋转端处于所述内板的内壁。

10.根据权利要求9所述的一种用于工具钳的打磨装置，其中，所述第一连杆和所述第二连杆之间设置有夹角，所述第一连杆和所述第二连杆在所述升降板上下移动时进行收缩和打开动作，在所述第一连杆和所述第二连杆打开时所述第二连杆推动所述套板靠向所述内板将所述内板的内壁贴合所述驱动电机的旋转端带动所述第二打磨头旋转；

在所述第一连杆和所述第二连杆收缩时所述内板的内壁脱离所述驱动电机的旋转端所述第二打磨头停止旋转；

所述套板设置为半圆形，所述内板设置为扇形，所述套板的内壁贴合所述内板的外壁时所述内板通过所述滚珠绕所述套板的圆心转动。

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