CN212858446U - 一种高精度实时控制压力的伺服压接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高精度实时控制压力的伺服压接机，包括箱体，治具底板，设置在箱体的上部，在治具底板上方设置有一组立板，在所述立板之间设置有压接组件，下所述压接组件的下部位于治具底板上设置有下压座组件；所述压接组件包括设置在治具底板下部的伺服电机，与伺服电机连接的减速机，与减速机连接的直线丝杠，在直线丝杠上设置有一连接块，该连接块与摆动组件连接，所述摆动组件处设置有电子尺组件。本实用新型采用电子尺来定位压接高度或距离；当压接产品时，压力传感器将压力的数据实时反馈到HMI触摸屏中，其反复压接（高度或距离）的精度在2个丝以内，更好的控制产品制程及品质。

Description

一种高精度实时控制压力的伺服压接机

技术领域

本实用新型提供了一种伺服压接机技术领域，具体是一种高精度实时控制压力的伺服压接机。

背景技术

现在市场上所有伺服压接机是靠伺服本身的脉冲定位（根据所使用的品牌，其精度各有不同），但其压接出来的产品尺寸往往相差0.1mm以上及其不稳定，其根本原因是设备的机械转动过程中会有一些累计公差（特别是设备经过长时间的运转，其机械部件发生细微的磨损时，伺服电机输出的精度会越来越差），不能将伺服的输出的精度与产品输入的精度有更好的连接。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种高精度实时控制压力的伺服压接机。

本实用新型采用的技术方案为：

一种高精度实时控制压力的伺服压接机，包括箱体，

治具底板，设置在箱体的上部，

在治具底板上方设置有一组立板，在所述立板之间设置有压接组件，

下所述压接组件的下部位于治具底板上设置有下压座组件；

所述压接组件包括设置在治具底板下部的伺服电机，与伺服电机连接的减速机，与减速机连接的直线丝杠，在直线丝杠上设置有一连接块，该连接块与摆动组件连接，所述摆动组件处设置有电子尺组件。

优选的，所述下压座组件包括底座，设置在治具底板上，底座上具有向下凹的槽体，在槽体内设置有压力传感器，该压力传感器的上方设置有固定板，在固定板上设置有模具放置板。

优选的，所述直线丝杠的上、下两端分别设置有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块内分别设置有轴承，直线丝杠穿过轴承固定在上限位块和下限位块上，所述上限位块和下限位块两侧分别与立板固定。

优选的，所述连接块设置在上限位块和下限位块之间的直线丝杠上，连接块上设置有导轴，

所述摆动组件包括U型连杆，U型连杆两端的侧壁上设置有方形槽口，

所述导轴固定在方形槽口内，

与U型连杆一体设置的导杆，

一行程块，该行程块上设置有U型槽口，所述导杆与U型槽口一端铰接。

优选的，所述电子尺组件包括设置在其中一个立板上的电子尺装置，电子尺装置内设置有钢丝绳，钢丝绳由设置在立板上的导座固定在行程块上。

本实用新型采用电子尺来定位压接高度或距离；当压接产品时，压力传感器将压力的数据实时反馈到HMI触摸屏中，其反复压接（高度或距离）的精度在2个丝以内，更好的控制产品制程及品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的中图1的部分结构示意图；

图3为本实用新型中压接组件的结构示意图；

图4为本实用新型中压接组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图4，本实用新型提供了一种高精度实时控制压力的伺服压接机，包括箱体100，治具底板103，设置在箱体100的上部，

在治具底板103上方设置有一组立板，在所述立板之间设置有压接组件，

下所述压接组件的下部位于治具底板103上设置有下压座组件118；

所述压接组件包括设置在治具底板103下部的伺服电机104，与伺服电机104连接的减速机105，与减速机105连接的直线丝杠106，在直线丝杠106上设置有一连接块110，该连接块110与摆动组件连接，所述摆动组件处设置有电子尺组件，所述连接块110设置在上限位块109和下限位块107之间的直线丝杠106上，连接块110上设置有导轴112，

所述摆动组件包括U型连杆108，U型连杆108两端的侧壁上设置有方形槽口111，所述导轴112固定在方形槽口111内，

与U型连杆108一体设置的导杆114，

一行程块113，该行程块113上设置有U型槽口，所述导杆114与U型槽口一端铰接。

所述电子尺组件包括设置在其中一个立板上的电子尺装置115，电子尺装置115内设置有钢丝绳116，钢丝绳116由设置在立板上的导座117固定在行程块113上。

所述下压座组件118包括底座203，设置在治具底板103上，底座203上具有向下凹的槽体，在槽体内设置有压力传感器102，该压力传感器102的上方设置有固定板201，在固定板201上设置有模具放置板200。

所述直线丝杠106的上、下两端分别设置有上限位块109和下限位块107，上限位块109和下限位块107内分别设置有轴承，直线丝杠106穿过轴承固定在上限位块109和下限位块107内，所述上限位块109和下限位块107两侧分别与立板固定。

其原理为：伺服电机104转动，经过减速机105带动直线丝杠106转动，直线丝杠106通过连接块110再带动压接力臂（摆动组件）输出压力，本实用新型采用电子尺装置来定位压接高度或距离，具体为，当行程块113在摆动组件的作用下下压时，带动钢丝绳116下移，钢丝绳116下移的距离被电子尺装置115记录，即可来定位压接高度或距离；当压接产品时，压力传感器102将压力的数据实时反馈到HMI触摸屏102中，HMI触摸屏102上显示的数据可以通过键盘101进行控制输出。其反复压接（高度或距离）的精度在2个丝以内，更好的控制产品制程及品质。

设备输出压接距离的零件上，用高精度电子尺（1-5u以内的精度，可选择）以至设备在长期使用过程中，不会因机械磨损或各个机械部件转输时的累计公差而影响压接精度。高精度压接再配合实时的压力输出，可以更直观的了解压接产品的需要压力，这样可以比较精准的控制产品品质；在本实用新型中压力传感器102使用的是称原理，将产品放在称（压力传感器）上压接时，它的压力数据直接反馈，再将数值传输到HMI触摸屏102上。

本设备结构压接原理使用杠杆原理，其杠杆滑动面使用方形零件设计；现市场一般使用的是钢套或圆柱形结构滑动点，因钢套及圆柱零件的外形是圆形的，它的接触面只有一个点；而方形零件是靠一个面接触滑动面的，简单的来说，就是面的受力肯定比点的受力强。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种高精度实时控制压力的伺服压接机，其特征在于，

包括箱体，

治具底板，设置在箱体的上部，

在治具底板上方设置有一组立板，在所述立板之间设置有压接组件，

下所述压接组件的下部位于治具底板上设置有下压座组件；

所述压接组件包括设置在治具底板下部的伺服电机，与伺服电机连接的减速机，与减速机连接的直线丝杠，在直线丝杠上设置有一连接块，该连接块与摆动组件连接，所述摆动组件处设置有电子尺组件。

2.根据权利要求1所述的高精度实时控制压力的伺服压接机，其特征在于，所述下压座组件包括底座，设置在治具底板上，底座上具有向下凹的槽体，在槽体内设置有压力传感器，该压力传感器的上方设置有固定板，在固定板上设置有模具放置板。

3.根据权利要求1所述的高精度实时控制压力的伺服压接机，其特征在于，所述直线丝杠的上、下两端分别设置有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块内分别设置有轴承，直线丝杠穿过轴承固定在上限位块和下限位块上，所述上限位块和下限位块两侧分别与立板固定。

4.根据权利要求1所述的高精度实时控制压力的伺服压接机，其特征在于，所述连接块设置在上限位块和下限位块之间的直线丝杠上，连接块上设置有导轴，

所述摆动组件包括U型连杆，U型连杆两端的侧壁上设置有方形槽口，

所述导轴固定在方形槽口内，

与U型连杆一体设置的导杆，

一行程块，该行程块上设置有U型槽口，所述导杆与U型槽口一端铰接。

5.根据权利要求1所述的高精度实时控制压力的伺服压接机，其特征在于，所述电子尺组件包括设置在其中一个立板上的电子尺装置，电子尺装置内设置有钢丝绳，钢丝绳由设置在立板上的导座固定在行程块上。

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