CN212858306U - 一种喷淋管定位焊接装置 - Google Patents

一种喷淋管定位焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN212858306U
CN212858306U CN202020689757.7U CN202020689757U CN212858306U CN 212858306 U CN212858306 U CN 212858306U CN 202020689757 U CN202020689757 U CN 202020689757U CN 212858306 U CN212858306 U CN 212858306U
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
clamping
positioning
shower
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020689757.7U
Other languages
English (en)
Inventor
王元勋
李建龙
王三恒
刘小青
袁天吉
孙春义
张晓兵
王靖志
张准
郑琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dachang Shougang Electromechanical Co ltd
Beijing Shougang Mechinery & Electric Co ltd
Original Assignee
Dachang Shougang Electromechanical Co ltd
Beijing Shougang Mechinery & Electric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dachang Shougang Electromechanical Co ltd, Beijing Shougang Mechinery & Electric Co ltd filed Critical Dachang Shougang Electromechanical Co ltd
Priority to CN202020689757.7U priority Critical patent/CN212858306U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212858306U publication Critical patent/CN212858306U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种喷淋管定位焊接装置,涉及工件焊接辅助装置领域,解决了采用现有技术焊接喷淋管导致误差超标的技术问题。喷淋管上设置有若干待焊孔,定位焊接装置包括夹持组件与定位组件,夹持组件上设置有夹持部;定位组件上设置有若干定位部;定位组件与夹持组件保持相对固定的距离,在夹持组件夹持喷淋管后,定位组件将若干喷嘴套置于对应的待焊孔内。本实用新型通过夹持组件夹持喷淋管,通过定位组件固定若干喷嘴套,使喷淋管与喷嘴套均得以固定,每个喷嘴套分别邻接喷淋管上的每个待焊孔,在方便施焊的同时还保证了喷淋管与喷嘴套相对固定的位置,从而满足喷淋管直线度、孔距、倾斜度以及平行度的指标要求。

Description

一种喷淋管定位焊接装置
技术领域
本实用新型涉及工件焊接辅助装置领域,具体来说,是指一种喷淋管定位焊接装置。
背景技术
喷淋管是喷淋系统的核心部件,单根喷淋管是由管体与管体之间相互焊接,再将各个喷嘴套分别焊接在喷淋管管体的各个待焊孔上,最后将喷嘴连接在喷嘴套上制造而成。喷淋管焊接成活后,对于喷淋管的直线度误差指标为1mm以内,各个喷嘴套之间的孔距误差指标为0.5mm以内,喷淋管与喷嘴套之间的倾斜度误差指标为0.4mm以内,喷嘴套与喷嘴之间的平行度误差指标为0.3mm以内。
现目前,喷淋管的焊接大多采用自由焊接的方式,即没有使用辅助装置,仅仅通过焊接后调节喷淋管的变形来进行制作。例如,先使用点焊对称固定,再使用对称焊法焊接,最后校型而成。整个焊接过程中,喷淋管始终处于自由状态,采用这种方式所制得的喷淋管直线度、孔距、倾斜度以及平行度均超出误差要求的范围,不能满足喷淋管制作的质量要求。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种喷淋管定位焊接装置,以解决采用现有技术焊接喷淋管导致误差超标的技术问题。
本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是:
一种喷淋管定位焊接装置,所述喷淋管上设置有若干待焊孔,所述定位焊接装置包括夹持组件以及定位组件,其中:
所述夹持组件上设置有用于夹持喷淋管的夹持部;
所述定位组件上设置有分别与若干待焊孔置相对应的若干定位部,若干喷嘴套分别安装于若干所述定位部上;
所述定位组件与夹持组件保持相对固定的距离,在所述夹持组件夹持喷淋管后,所述定位组件将若干喷嘴套置于对应的待焊孔内,以便于将喷嘴套固定于待焊孔内。
在上述技术方案的基础上,该喷淋管定位焊接装置还可以做如下的改进。
可选的,所述定位组件包括支撑板与找正板,所述定位部包括开设于支撑板上的固定孔以及开设于找正板上的找正孔,所述找正孔内连接有模拟喷嘴,所述模拟喷嘴与喷嘴套连接后安装在固定孔上。
可选的,所述模拟喷嘴上设置有凸点,所述找正孔内设置有与凸点外形匹配的凹槽,所述模拟喷嘴通过凸点安装在凹槽内与找正板可拆卸连接。
可选的,还包括工作台,所述工作台上设置有用于固定定位组件的固定件,所述夹持组件包括位于喷淋管底部的支座、位于喷淋管一侧的第一夹持组件以及位于喷淋管另一侧的第二夹持组件,所述支座、第一夹持组件以及第二夹持组件均设置于工作台上,所述夹持部包括设置于第一夹持组件上的第一夹持部和设置于第二夹持组件上的第二夹持部。
可选的,所述工作台上设置有沿喷淋管轴向布置的第一滑轨,所述第一夹持组件包括伸缩组件、底座以及第一滑块,所述伸缩组件与第一夹持部活动连接,所述底座固定连接于伸缩组件与第一滑块之间,所述第一滑块与第一滑轨滑动配合,所述伸缩组件驱动第一夹持部朝向或者背离喷淋管移动。
可选的,所述伸缩组件包括立筋与手柄,所述立筋固定在底座上,所述手柄与立筋螺纹连接,所述第一夹持部活动连接在手柄上,所述第一夹持部通过手柄与立筋的螺纹连接朝向或者背离喷淋管移动。
可选的,所述工作台上设置有沿喷淋管径向布置的第二滑轨,所述第二夹持组件包括相互连接的固定座与第二滑块,所述固定座与第二夹持部固定连接,所述第二滑块与第二滑轨滑动配合,所述固定座上设置有能够使第二夹持组件锁紧在第二滑轨上的锁紧部件。
可选的,所述锁紧部件为螺栓,所述固定座上开设有与螺栓相匹配的螺纹孔,所述第二夹持组件通过螺栓在固定座与工作台之间的胀紧作用锁紧在第二滑轨上。
可选的,还包括检测组件,所述检测组件上设置有用于检测喷淋管与喷嘴套焊接后的直线度、倾斜度以及平行度的检测器,所述检测器与检测组件可拆卸连接。
可选的,所述检测组件包括固定连接的支撑座与支撑架,所述检测器安装在支撑架上。
与现有技术相比,本实用新型提供的喷淋管定位焊接装置具有的有益效果是:
本实用新型通过夹持组件夹持喷淋管,通过定位组件固定若干喷嘴套,使喷淋管与喷嘴套均得以固定,每个喷嘴套分别邻接喷淋管上的每个待焊孔,在方便施焊的同时还保证了喷淋管与喷嘴套相对固定的位置,从而使得喷淋管能够一次焊接成型,并且满足喷淋管直线度、孔距、倾斜度以及平行度的指标要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的喷淋管定位焊接装置的结构示意图;
图2是图1中找正板与模拟喷嘴连接的结构示意图;
图3是图2中找正板的结构示意图;
图4是图2中模拟喷嘴的结构示意图;
图5是图1中支撑板的结构示意图;
图6是图1中第一夹持组件的结构示意图;
图7是图1中第二夹持组件的结构示意图;
图8是图1中检测组件的结构示意图;
图9是图1中第一滑块与第一滑轨连接的结构示意图;
图10是图1中支座的结构示意图。
图中:
10—定位组件;11—固定件;12—支撑板;13—固定孔;14—找正板;15—模拟喷嘴;16—找正孔;17—凹槽;18—凸点;
20—第一夹持组件;21—底座;22—立筋;23—手柄;24—第一夹持部;25—第一滑块;
30—第二夹持组件;31—固定座;32—第二夹持部;33—第二滑块;34—螺栓;
4—支座;5—第一滑轨;6—第二滑轨;
70—检测组件;71—支撑座;72—支撑架;73—检测器;74—第三滑块;
80—喷淋管;81—喷嘴套;
9—工作台。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
实施例:
本实用新型提供一种喷淋管定位焊接装置,如图1所示,包括工作台9、定位组件10以及夹持组件。定位组件10与夹持组件均设置在工作台9上,定位组件10位于夹持组件的上方,并且定位组件10与夹持组件保持相对固定的距离。定位组件10上设置有若干定位部,每个定位部的位置分别对应喷淋管80上每个待焊孔的位置。夹持组件上设置有夹持部,喷淋管80通过夹持部夹持于夹持组件内。若干喷嘴套81分别安装在定位组件10上的若干定位部内,喷淋管80上若干待焊孔均朝向对应的喷嘴套81。每个喷嘴套81分别置于每个待焊孔内,方便直接对喷淋管80与喷嘴套81施焊。可选的,根据工作台9的尺寸大小,可以在工作台上分别设置两组定位组件10与两组夹持组件,能够提高喷淋管80与喷嘴套81焊接的工作效率。
可以理解的是,根据作业场地条件,本实用新型也可以不必设置工作台9。例如,将定位组件10与夹持组件通过焊接或者螺栓连接的方式固定在一起,同样能够使定位组件10与夹持组件保持相对固定的距离,从而方便喷淋管80与喷嘴套81之间的施焊。
如图2至图5所示,具体来说,定位组件10包括支撑板12与找正板14。支撑板12上开设有若干固定孔13,找正板14上开设有若干找正孔16。若干固定孔13与若干找正孔16均对应于喷淋管80上的每个待焊孔。工作台9上固定有固定件11,支撑板12通过固定件11固定在工作台9上。找正板14为一块独立的板,在找正孔16内连接有模拟喷嘴15,模拟喷嘴15上具有与实际喷嘴上的螺纹相同的螺纹。在模拟喷嘴15上设置有凸点18,找正孔16内设置有与凸点18外形匹配的凹槽17,模拟喷嘴15安装在找正孔16内,并且模拟喷嘴15通过凸点18安装在凹槽17内使若干模拟喷嘴15均朝向同一个找正方向。当然,模拟喷嘴15也可以固定连接在找正板14上。
如图2所示,模拟喷嘴15连接在找正板14上,若干喷嘴套81螺纹连接在每个模拟喷嘴15上,每个喷嘴套81分别安装在支撑板12上。使喷嘴套81通过固定孔13固定在支撑板12上,若干找正孔16对若干喷嘴套81之间的间距、位置以及方向进行准确的定位。
可以理解的是,若实际喷嘴与喷嘴套81之间采用过盈连接或者卡扣连接的方式,则模拟喷嘴15也设计为与实际喷嘴相同的结构,用以模拟实际喷嘴与喷嘴套81的连接。模拟喷嘴15的找正方式除了凸点18以外,还可以设计为矩形、三角形或者梅花形等结构。上述支撑板12上也可以设置与凸点18外形匹配的凹槽17,从而实现喷嘴套81直接在支撑板12上的固定与定位,这样能够省去找正板14,减少零部件的数量。上述固定件11包括但不限于支架、支座或者扣件等能够固定支撑板12的结构。
值得注意的是,整个定位组件10除了采用上述的板式结构外,也可以将定位组件10设计为箱盒型结构,在箱盒型结构内设置若干对应于喷淋管80上每个待焊孔的夹头、扣件或者锁紧装置,同样能够实现对喷嘴套81的固定以及定位功能。
如图1与图10所示,夹持组件包括支座4、第一夹持组件20以及第二夹持组件30。支座4呈长条形结构固定在工作台9上,支座4位于定位组件10的下方,支座4的长度方向与定位组件10的长度方向相同。第一夹持组件20与第二夹持组件30分别位于喷淋管80的两侧。第一夹持组件20与第二夹持组件30均设置于工作台9上。
如图1与6所示,在工作台9上设置有与支座4平行的第一滑轨5,第一夹持组件20包括第一夹持部24、伸缩组件、底座21以及第一滑块25。其中,伸缩组件包括立筋22与手柄23,立筋22固定在底座21上,手柄23与立筋22螺纹连接,第一夹持部24铰接或者通过卡扣部件活动连接在手柄23上。当转动手柄23时,第一夹持部24通过手柄23与立筋22的螺纹连接朝向或者背离喷淋管80移动。当然,伸缩组件还可以设计为液压伸缩活塞装置、齿轮传动伸缩装置或者具有伸缩功能的电机等结构。底座21固定连接于伸缩组件与第一滑块25之间。如图9所示,第一滑块25与第一滑轨5滑动配合,使第一夹持组件20能够在第一滑轨5上自由滑动。
如图1与7所示,在工作台9上设置有与支座4垂直的第二滑轨6,第二夹持组件30包括第二夹持部32、固定座31以及第二滑块33。固定座31为L型角钢,固定座31的底部与第二滑块33固定连接,固定座31的侧壁与第二夹持部32固定连接。在固定座31上还设置有锁紧部件,锁紧部件为螺栓34,固定座31上开设有与螺栓34相匹配的螺纹孔,第二夹持组件30通过螺栓34在固定座31与工作台9之间的胀紧作用锁紧在第二滑轨6上。当然,锁紧部件还可以设置在第二滑块33上,或者,锁紧部件还可以设计为固定在固定座31上的扭力弹簧的结构形式,第二夹持组件30通过扭力弹簧与工作台9之间的摩擦力锁紧在第二滑轨6上。第二滑块33与第二滑轨6滑动配合,使第二夹持组件30能够在第二滑轨6上自由滑动。
可以理解的是,为了更好的夹持喷淋管80,在支座4、第一夹持部24以及第二夹持部32上均设置有与喷淋管80外壁相适配的圆弧形结构,使喷淋管80能够稳固的夹持在夹持组件内。当然,支座4、第一夹持部24以及第二夹持部32也可以为平面结构。第一夹持组件20与第二夹持组件30还可以是固定在工作台9上,此时则无需设置第一滑轨5与第二滑轨6。整个夹持组件除了采用上述的分体式结构外,也可以设计为箱盒式的整体结构,在箱盒结构上设置用于固定喷淋管80的锁扣、卡扣或者压条等结构,同样能够实现对喷淋管80的夹持功能。可选的,根据喷淋管80的长短,第一夹持组件20与第二夹持组件30分别设置有两组、三组、四组或者更多,以提高夹持组件对喷淋管80夹持力的均匀性。
焊接喷淋管80与喷嘴套81时,将若干段喷淋管80首尾相接放置于支座4上,沿第一滑轨5滑动第一夹持组件20,调节伸缩组件使第一夹持部24靠紧喷淋管80的侧壁,同时沿第二滑轨6滑动第二夹持组件30,通过螺栓34使第二夹持部32靠紧喷淋管80的另一侧壁,再将喷淋管80的待焊孔调整为朝向定位组件10方向,锁紧以完成喷淋管80的夹持。将若干喷嘴套81分别与模拟喷嘴15连接至密封位置,将喷嘴套81分别安装在支撑板12的固定孔13内,用找正板14分别对模拟喷嘴15上的凸点18找正,使凸点18均朝向同一方向。此时,各喷嘴套81邻接于喷淋管80上的各待焊孔,首先对若干喷淋管80进行焊接,再分别对各喷嘴套81与待焊孔施焊,即完成整个喷淋管80的焊接制作。焊接时,为了保证焊接的质量,可以先采用点焊的方式固定相邻喷淋管80之间、喷淋管80与喷嘴套81之间的位置,再分别对喷淋管80和喷嘴套81进行满焊。
本实用新型通过夹持组件固定住喷淋管80,通过定位组件10固定住若干喷嘴套81,相对于现有技术中采用自由焊接的方式,保证了焊接过程中各喷嘴套81与喷淋管80之间位置的稳定性,从而保证了焊接的成活质量。其中,夹持组件保证了若干段喷淋管之间焊接时的直线度达标,若干喷嘴套81分别通过定位组件10保证了彼此之间的孔距与倾斜度达标,模拟喷嘴15保证了实际喷嘴与喷嘴套81连接之后的平行度达标。采用本实用新型的装置焊接喷淋管80,当喷淋管80与喷嘴套81安装完成后,能够一次完成焊接工作,相较于现有技术,提高了10-15倍的焊接工作效率。
如图1与图8所示,为了方便焊接过程中的实时检测,在第一滑轨5上还设置有检测组件70,检测组件70上设置有检测器73,检测器73为十分表或者百分表。检测组件70包括固定连接的支撑座71与支撑架72,检测器73安装在支撑架72上。其中,检测器73既可以固定在支撑架72上,也可以通过螺栓等结构可拆卸连接在支撑架72上。在支撑座71底部固定连接有第三滑块74,第三滑块74滑动连接在第一滑轨5上。根据喷淋管80的长短,检测组件70可以设置两组、三组、四组或者更多。
使用时,检测器73在第一滑轨5上滑动,能够检测出若干喷淋管80之间焊接后的直线度是否达标。当喷淋管80焊接成活后,90度转动喷淋管80使喷嘴套81对齐检测器73的位置,观察喷嘴套81焊接后的倾斜度是否达标。同时,还可以检测出喷嘴套81与模拟喷嘴15之间的平行度是否达标。
可以理解的是,根据检测内容的不同,检测器73还可以是固定在工作台9上或者连接在支撑架72上的红外线发射头,通过红外线检测若干喷淋管80之间的直线度、喷嘴套81焊接后的倾斜度以及喷嘴套81与模拟喷嘴15之间的平行度。当然,检测器73也可以是激光测距仪。整个检测组件70根据检测内容的不同,也可以是固定在工作台9上的定点位置,或者是滑动连接在第二滑轨6上的检测仪表。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷淋管定位焊接装置,其特征在于,所述喷淋管(80)上设置有若干待焊孔,所述定位焊接装置包括夹持组件以及定位组件(10),其中:
所述夹持组件上设置有用于夹持喷淋管(80)的夹持部;
所述定位组件(10)上设置有分别与若干待焊孔置相对应的若干定位部,若干喷嘴套(81)分别安装于若干所述定位部上;
所述定位组件(10)与夹持组件保持相对固定的距离,在所述夹持组件夹持喷淋管(80)后,所述定位组件(10)将若干喷嘴套(81)置于对应的待焊孔内,以便于将喷嘴套(81)固定于待焊孔内。
2.根据权利要求1所述的喷淋管定位焊接装置,其特征在于,所述定位组件(10)包括支撑板(12)与找正板(14),所述定位部包括开设于支撑板(12)上的固定孔(13)以及开设于找正板(14)上的找正孔(16),所述找正孔(16)内连接有模拟喷嘴(15),所述模拟喷嘴(15)与喷嘴套(81)连接后安装在固定孔(13)上。
3.根据权利要求2所述的喷淋管定位焊接装置,其特征在于,所述模拟喷嘴(15)上设置有凸点(18),所述找正孔(16)内设置有与凸点(18)外形匹配的凹槽(17),所述模拟喷嘴(15)通过凸点(18)安装在凹槽(17)内与找正板(14)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的喷淋管定位焊接装置,其特征在于,还包括工作台(9),所述工作台(9)上设置有用于固定定位组件(10)的固定件(11),所述夹持组件包括位于喷淋管(80)底部的支座(4)、位于喷淋管(80)一侧的第一夹持组件(20)以及位于喷淋管(80)另一侧的第二夹持组件(30),所述支座(4)、第一夹持组件(20)以及第二夹持组件(30)均设置于工作台(9)上,所述夹持部包括设置于第一夹持组件(20)上的第一夹持部(24)和设置于第二夹持组件(30)上的第二夹持部(32)。
5.根据权利要求4所述的喷淋管定位焊接装置,其特征在于,所述工作台(9)上设置有沿喷淋管(80)轴向布置的第一滑轨(5),所述第一夹持组件(20)包括伸缩组件、底座(21)以及第一滑块(25),所述伸缩组件与第一夹持部(24)活动连接,所述底座(21)固定连接于伸缩组件与第一滑块(25)之间,所述第一滑块(25)与第一滑轨(5)滑动配合,所述伸缩组件驱动第一夹持部(24)朝向或者背离喷淋管(80)移动。
6.根据权利要求5所述的喷淋管定位焊接装置,其特征在于,所述伸缩组件包括立筋(22)与手柄(23),所述立筋(22)固定在底座(21)上,所述手柄(23)与立筋(22)螺纹连接,所述第一夹持部(24)活动连接在手柄(23)上,所述第一夹持部(24)通过手柄(23)与立筋(22)的螺纹连接朝向或者背离喷淋管(80)移动。
7.根据权利要求4所述的喷淋管定位焊接装置,其特征在于,所述工作台(9)上设置有沿喷淋管(80)径向布置的第二滑轨(6),所述第二夹持组件(30)包括相互连接的固定座(31)与第二滑块(33),所述固定座(31)与第二夹持部(32)固定连接,所述第二滑块(33)与第二滑轨(6)滑动配合,所述固定座(31)上设置有能够使第二夹持组件(30)锁紧在第二滑轨(6)上的锁紧部件。
8.根据权利要求7所述的喷淋管定位焊接装置,其特征在于,所述锁紧部件为螺栓(34),所述固定座(31)上开设有与螺栓(34)相匹配的螺纹孔,所述第二夹持组件(30)通过螺栓(34)在固定座(31)与工作台(9)之间的胀紧作用锁紧在第二滑轨(6)上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的喷淋管定位焊接装置,其特征在于,还包括检测组件(70),所述检测组件(70)上设置有用于检测喷淋管(80)与喷嘴套(81)焊接后的直线度、倾斜度以及平行度的检测器(73),所述检测器(73)与检测组件(70)可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的喷淋管定位焊接装置,其特征在于,所述检测组件(70)包括固定连接的支撑座(71)与支撑架(72),所述检测器(73)安装在支撑架(72)上。
CN202020689757.7U 2020-04-29 2020-04-29 一种喷淋管定位焊接装置 Active CN212858306U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020689757.7U CN212858306U (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种喷淋管定位焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020689757.7U CN212858306U (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种喷淋管定位焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212858306U true CN212858306U (zh) 2021-04-02

Family

ID=75186836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020689757.7U Active CN212858306U (zh) 2020-04-29 2020-04-29 一种喷淋管定位焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212858306U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7100271B2 (en) Automotive vehicle framing system
US9725190B2 (en) Aircraft engine inlet assembly apparatus
CN212858306U (zh) 一种喷淋管定位焊接装置
US20230103159A1 (en) A High-Precision Mobile Robot Management and Scheduling System
CN208556503U (zh) 立式焊接变位机
CN211074746U (zh) 一种用于不锈钢与塑料材料连接的激光焊接机
WO2021012606A1 (zh) 高精度移动机器人二次定位装置
CN208195961U (zh) 一种四通阀焊接机
CN213410910U (zh) 用于底架焊接的定位工装
CN211248916U (zh) 一种链轮轴内孔角度定位工装
CN209717120U (zh) 一种加工汽轮机动叶片的装夹装置
CN206550563U (zh) 一种水平面销子调整装置
CN206882854U (zh) 中线定位装置
CN112059657A (zh) 一种异形零件装夹定位工装
CN212526664U (zh) 弧焊夹具及弧焊夹具的定位件
CN220881165U (zh) 一种多车型汽车吊具抱臂焊接工装
CN110653638A (zh) 一种便于组装与固定的机床定位装置
CN220362148U (zh) 一种铜管焊接固定装置及焊接设备
CN219334664U (zh) 一种待喷涂工件定位装置
CN219024711U (zh) 一种用于工件喷漆的定位治具
CN221435468U (zh) 一种折弯机机架点焊定位装置
CN220943861U (zh) 一种工件焊接用定位工装
CN218695228U (zh) 一种焊接机床机械加工多规格零件定位装置
JPH01210197A (ja) 円周シール自動溶接装置用仮組治具
CN217799950U (zh) 一种方管侧翼焊接的装夹平台

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant