CN219334664U - 一种待喷涂工件定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种待喷涂工件定位装置，属于工件定位技术领域。该待喷涂工件定位装置包括定位杆；定位杆沿长度方向的两端部分别设置有挡块，定位杆与挡块可拆卸连接，挡块与喷涂工作台固定连接；挡块沿宽度方向的一侧设置有固定块，固定块与挡块之间具有间距，固定块与喷涂工作台固定连接；固定块与挡块之间设置有可拆卸的活动块，活动块靠近定位杆的一端部凸出于挡块；定位杆沿长度方向的一侧面连接有定位块，定位块垂直于定位杆且与固定块异侧。解决了单纯依靠人工定位的位置不可控的问题，提高了定位效率和稳定性，连接牢固，不会产生偏移。

Description

一种待喷涂工件定位装置

技术领域

本实用新型涉及工件定位技术领域，尤其涉及一种待喷涂工件定位装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在机器人喷涂设备运行过程中，由于机器人展臂自由度空间有限且机器人的喷涂路径为预先设置，为了降低喷涂损耗量，保证喷涂外观、厚度、模块等符合要求，应对待喷涂工件位置进行定位。

现有技术中，通常采用人工调整方式(即仅依靠作业人员将待喷涂工件推至喷涂工作台)对待喷涂工件进行定位，此方式效率低，误差大，无法保证待喷涂工件是否处于正常的喷涂范围内，也增加了喷涂效果的不确定性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的是提供一种待喷涂工件定位装置，以解决单纯人工调整待喷涂工件的位置，定位误差大，效率低进而导致喷涂效果不确定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

一种待喷涂工件定位装置，包括定位杆；所述定位杆沿长度方向的两端部分别设置有挡块，所述定位杆与所述挡块可拆卸连接，所述挡块与喷涂工作台固定连接；所述挡块沿宽度方向的一侧设置有固定块，所述固定块与所述挡块之间具有间距，所述固定块与喷涂工作台固定连接；所述固定块与所述挡块之间设置有可拆卸的活动块，所述活动块靠近定位杆的一端部凸出于挡块；

所述定位杆沿长度方向的一侧面连接有定位块，所述定位块垂直于所述定位杆且与所述固定块异侧。

通过采用上述技术方案，固定块、挡块与活动块配合对定位杆进行固定，避免定位杆沿其宽度方向滑动，固定块之间配合，避免定位杆沿其长度方向滑动，解决了单纯依靠人工定位的位置不可控的问题，提高了定位效率和稳定性，连接牢固，不会产生偏移。

进一步的，所述定位杆与所述定位块之间形成容纳待喷涂工件的直角空间，所述直角空间内的所述定位杆的侧面和所述定位块的侧面均设置有防护海绵。

通过采用上述技术方案，在待喷涂工件和定位杆、定位块的接触面设置防护海绵，防止定位杆、定位块产生划痕。

进一步的，所述固定块与所述活动块之间通过拉绳连接。

通过采用上述技术方案，取出活动块不需要单独放置，防止活动块在定位结束后丢失，方便操作。

进一步的，所述定位杆沿长度方向的一侧面开设有多个螺纹安装孔，所述螺纹安装孔沿所述定位杆的长度方向均匀分布；

所述定位块沿长度方向的一端部设置有螺栓，所述定位块通过螺栓和螺纹安装孔与所述定位杆连接。

通过采用上述技术方案，能够根据不同工件的尺寸和类型，调节定位块的位置，适用于不同的尺寸、类型的工件，适用范围广。

进一步的，定位杆沿长度方向的一侧面设置有滑轨，所述定位块沿长度方向的一端设置有滑块；所述定位块通过滑块与所述滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，能够根据不同工件的尺寸和类型，灵活调节定位块的位置。

进一步的，所述定位杆沿长度方向的一侧面开设有多个螺纹安装孔，螺纹安装孔沿定位杆的长度方向均匀分布；定位块沿长度方向的一端部安装有螺栓，定位块通过螺栓和螺纹安装孔与定位杆连接。

进一步的，所述挡块和所述固定块均焊接于所述喷涂工作台。

通过采用上述技术方案，焊接牢靠，使得工件碰撞定位杆时不会发生位移。

进一步的，所述固定块与所述挡块之间的间距与所述活动块的宽度相同。

进一步的，所述定位块的长度为0.5m。

进一步的，所述挡块之间的间距与所述定位杆的长度一致。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本实用新型提供的技术方案，根据工件类型、尺寸制作后可长期使用，不需要在更换工件时，重新按照工件尺寸，寻找定位基准，与单纯依赖人工定位相比，节省人力，节约时间，实用性好，可大大提高生产效率；

2、本申请提供的技术方案，利用固定块、挡块、活动块及定位杆进行固定，连接牢固，不会产生偏移，操作简单，效率高，定位准确性高；

3、本申请提供的技术方案，在待喷涂工件的定位完成后，可以轻松取下定位杆，取出时不会划伤工件表面。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例提供的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的主视示意图；

图4是本实用新型实施例提供的另一主视示意图；

图中：1、固定块，2、活动块，3、挡块，4、定位杆，5、定位块，6、拉绳，7、防护海绵；8、喷涂工作台；9、螺纹安装孔；10、滑轨。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例一

正如背景技术所介绍的，现有技术中单纯采用人工确定待喷涂工件的放置位置，不确定性高，稳定性差进而影响喷涂设备的喷涂效果和效率；为了解决如上的技术问题，本实施例提出了一种待喷涂工件定位装置。

结合图1-3，该待喷涂工件定位装置包括定位杆4，定位杆4沿长度方向的两端部分别安装有挡块3，挡块3之间的间距与定位杆4的长度一致，定位杆4与挡块3可拆卸连接，挡块3焊接于喷涂工作台8；挡块3沿宽度方向的一侧安装有固定块1，固定块1与挡块3之间具有间距，固定块1焊接于喷涂工作台8；固定块1与挡块3之间设置有可拆卸的活动块2，固定块1与挡块3之间的间距与活动块2的宽度相同，活动块2靠近定位杆4的一端部凸出于挡块3，固定块1与活动块2之间通过拉绳6连接。

定位杆4沿长度方向的一侧面安装有定位块5，定位块5垂直于定位杆4且与固定块1异侧。定位杆4与定位块5之间形成容纳待喷涂工件的直角空间，直角空间内的定位杆4的侧面和定位块5的侧面均粘贴有防护海绵7。

具体的，定位杆4沿长度方向的一侧面开设有多个螺纹安装孔9，螺纹安装孔9沿定位杆4的长度方向均匀分布；定位块5沿长度方向的一端部安装有螺栓，定位块5通过螺栓和螺纹安装孔9与定位杆4连接。

在使用时，根据待喷涂工件的类型和尺寸，选择定位块5安装的螺纹安装孔9。

本实施例中，拉绳6的长度为15cm，便于活动块2的安装与拆卸；定位块5的长度为0.5m，喷涂工作台8为现有技术中的喷涂机器人配置的喷涂工作台8，一个喷涂机器人配置有一个喷涂工作台8，待喷涂工件装置的一端安装于一个喷涂工作台8，待喷涂工件装置的另一端安装于与该喷涂工作台8相对的另一喷涂工作台8；具体的，待喷涂工件装置的一个固定块1和一个挡块3焊接于一个喷涂工作台8，定位杆4沿长度方向的一端放置于该喷涂工作台8；待喷涂工件装置的另一个固定块1和另一个挡块3焊接于另一个喷涂工作台8，定位杆4沿长度方向的另一端放置于该喷涂工作台8；

本实施例的工作方式如下：

在待喷涂工件定位之前，使用待喷涂工件定位装置；使用时，根据工件类型、尺寸选择合适的定位杆4，将定位杆4放置于挡块3之间，将活动块2放入固定块1与挡块3之间，安装完成后，将工件贴合到定位杆4与定位块5形成的直角内，直角与工件接触面粘贴防护海绵7，防止产生划痕。

定位完成后，保持工件不动，拆下活动块2，将定位杆4后移后，拆下定位杆4，待喷涂工件定位结束。

本实施例中，各零件独立制作，需要定位时，将定位零件进行安装，定位完成可拆卸的整体结构，形成可用于不同类型、尺寸工件定位的定位装置。该待喷涂工件定位装置通过固定块1、挡块3、活动块2及定位杆4进行固定，连接牢固，不会产生偏移，与人工定位相比，操作简单，效率高，定位准确性高。

实施例二

如图4所示，本实施例与其他实施例的不同之处在于，定位杆4沿长度方向的一侧面开设有滑轨10，定位块5沿长度方向的一端安装有滑块；定位块5通过滑块与滑轨10滑动连接。

使用时，根据待喷涂工件的类型和尺寸，滑动滑块，调整定位块5的位置。

实施例三

本实施例与其他实施例的不同之处在于，定位杆4沿长度方向的两侧面均分别安装有定位块5，定位块5的长度为0.5m；使用时，根据工件的类型尺寸选择定位杆4的安装方向，符合工件类型尺寸的定位块5与固定块1异侧。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种待喷涂工件定位装置，其特征在于，包括定位杆；所述定位杆沿长度方向的两端部分别设置有挡块，所述定位杆与所述挡块可拆卸连接，所述挡块与喷涂工作台固定连接；所述挡块沿宽度方向的一侧设置有固定块，所述固定块与所述挡块之间具有间距，所述固定块与喷涂工作台固定连接；所述固定块与所述挡块之间设置有可拆卸的活动块，所述活动块靠近定位杆的一端部凸出于挡块；

所述定位杆沿长度方向的一侧面连接有定位块，所述定位块垂直于所述定位杆且与所述固定块异侧。

2.如权利要求1所述的待喷涂工件定位装置，其特征在于，所述定位杆与所述定位块之间形成容纳待喷涂工件的直角空间，所述直角空间内的所述定位杆的侧面和所述定位块的侧面均设置有防护海绵。

3.如权利要求1所述的待喷涂工件定位装置，其特征在于，所述固定块与所述活动块之间通过拉绳连接。

4.如权利要求1所述的待喷涂工件定位装置，其特征在于，所述定位杆沿长度方向的一侧面开设有多个螺纹安装孔，所述螺纹安装孔沿所述定位杆的长度方向均匀分布；

所述定位块沿长度方向的一端部设置有螺栓，所述定位块通过螺栓和螺纹安装孔与所述定位杆连接。

5.如权利要求1所述的待喷涂工件定位装置，其特征在于，定位杆沿长度方向的一侧面设置有滑轨，所述定位块沿长度方向的一端设置有滑块；所述定位块通过滑块与所述滑轨滑动连接。

6.如权利要求1所述的待喷涂工件定位装置，其特征在于，所述定位杆沿长度方向的一侧面开设有多个螺纹安装孔，螺纹安装孔沿定位杆的长度方向均匀分布；定位块沿长度方向的一端部安装有螺栓，定位块通过螺栓和螺纹安装孔与定位杆连接。

7.如权利要求1所述的待喷涂工件定位装置，其特征在于，所述挡块和所述固定块均焊接于所述喷涂工作台。

8.如权利要求1所述的待喷涂工件定位装置，其特征在于，所述固定块与所述挡块之间的间距与所述活动块的宽度相同。

9.如权利要求1所述的待喷涂工件定位装置，其特征在于，所述定位块的长度为0.5m。

10.如权利要求1所述的待喷涂工件定位装置，其特征在于，所述挡块之间的间距与所述定位杆的长度一致。

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