CN212853857U - 一种轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统，包括轮椅、浴缸、遥控器、托板和支架；轮椅包括椅面、侧向移动装置和变形驱动装置，椅面与侧向移动装置和变形驱动装置电性连接；托板的顶部设置有同步带和同步带驱动装置；支架包括支架主体、托板升降台和升降装置；所述侧向移动装置、变形驱动装置、所述同步带驱动装置、所述升降装置分别与各自的无线接收模块电性连接，分别通过所述无线接收模块与所述遥控器无线连接。本实用新型可有效避免目前护理失能人沐浴的过程中需要多个护理人员才能完成、护理过程较为艰难繁琐等问题，提高护理效率，使得护理过程更加安全、高效、节省人力成本。

Description

一种轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统

技术领域

本实用新型涉及沐浴系统，具体涉及一种轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统。

背景技术

帮助下肢瘫痪或卧床不起的失能成人洗澡是一件非常棘手的护理工作，通常除了需要多人付出较大的体力，还需要一定的护理技巧才能做好此项护理。以往护理此类失能人沐浴的方式主要有：将失能人移至床旁充气式浴池洗澡，需要专用充气浴缸及多人协助才能完成；将护理对象从床上吊运到浴缸内洗澡。此过程需要专门吊运设备及有经验的护理人员协助才能完成，而且调运过程中常常可因吊袋摇晃造成护理对象恐惧感等；将失能人抬到到轮椅上，再推到浴室，通过人工抬进浴缸或通过平移装置移入浴缸，难点在于从轮椅到浴缸或平移装置的过程，必须要护理人搬、抬，常常需要1人以上协助才能完成；用防水轮椅将失能人直接从特制浴缸的一端小门推入浴缸内洗澡。以上四种护理失能人洗澡的方式，都需要训练有素的护理人员的帮助，并且都必须借助特殊设备才能完成，而且转移过程中，有意外损伤护理对象的较大的风险。因此，都不能满足未来安全、高效、低成本、智能化养护的需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统，解决目前护理失能人沐浴的过程中需要多个护理人员才能完成、护理过程较为艰难繁琐等问题，提高护理效率，使得护理过程更加安全、高效、节省人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统，包括椅面可放平并侧向滚动的轮椅、托板、支架、浴缸和遥控器；所述轮椅包括椅面、侧向移动装置和变形驱动装置，所述椅面与所述侧向移动装置和变形驱动装置电性连接，所述侧向移动装置设置于所述椅面的顶部，所述变形驱动装置设置于轮椅的车架上；所述变形驱动装置用于驱动所述椅面在椅形状态和平躺状态间的切换；所述侧向移动装置用于使所述椅面的表面产生正向和反向的侧向运动；所述托板的表面环绕设置有托板垫子，所述托板的顶部设置有同步带和同步带驱动装置，所述同步带环绕设置于所述同步带驱动装置上，所述同步带驱动装置用于带动所述同步带正向和反向转动，所述同步带同于带动所述托板垫子转动；所述支架包括支架主体、托板升降台和升降装置；所述支架主体的顶部固定安装有所述升降装置；所述升降装置的底部固定连接所述托板升降台；所述浴缸的宽度大于所述托板升降台的宽度和所述托板的宽度，所述升降装置用于带动所述托板升降台在所述浴缸的内部上下移动；所述托板的长度长于所述浴缸的长度，所述托板包括上托板和下托板，所述上托板架设于所述浴缸的前端，所述下托板架设于所述托板升降台上，所述下托板可绕所述上托板自由转动地固定连接于所述上托板，所述下托板可在所述浴缸的内部上下转动，所述托板升降台用于控制所述下托板的位置状态；所述侧向移动装置、变形驱动装置、所述同步带驱动装置、所述升降装置分别与各自的无线接收模块(71、72、73)电性连接，分别通过所述无线接收模块(71、72、73)与所述遥控器无线连接；所述浴缸的侧壁上设置有排水装置和进水装置；所述排水装置和进水装置与无线接收模块电性连接，通过所述无线接收模块与所述遥控器无线连接。

进一步地，所述椅面的侧边底部设置有椅面挂钩，所述浴缸的侧壁设置有连接挂钩，所述椅面挂钩和连接挂钩的位置相对应，所述椅面挂钩与所述连接挂钩互相钩住，连接所述椅面和浴缸。

进一步地，所述上托板的底部和下托板的顶部通过万向节组件固定连接，所述下托板能够相对于所述上托板上下转动。

更进一步地，所述上托板的两侧固定安装有可转动的转杆一和转杆二；所述下托板的两侧固定安装有可转动的转杆三和转杆四；所述万向节组件包括万向节一和万向节二；所述转杆一通过所述万向节一与所述转杆三固定连接，所述转杆二通过所述万向节二与所述转杆四固定连接。

进一步地，所述上托板的顶部设置有同步带驱动装置，所述同步带驱动装置包括电机；所述电机与所述无线接收模块电性连接；所述转杆一和转杆二的上部和下部均设置有同步轮，所述转杆三和转杆四的上部和下部均设置有同步轮；所述电机的传动轴与所述转杆二上部的同步轮机械连接，所述电机带动所述转杆二转动。

更进一步地，所述上托板的顶部环绕设置有同步带，所述同步带覆盖于所述转杆一和转杆二上部的同步轮上；所述托板垫子包括上垫子和下垫子，所述上托板和下托板上分别环绕设置有所述上垫子和下垫子，所述上垫子的两侧分别覆盖所述转杆一和转杆二，所述下垫子的两侧分别覆盖转杆三和转杆四。

进一步地，所述支架主体包括主体上部和主体底板，所述主体上部为L型结构，所述主体上部的短部处固定安装有所述升降装置，所述主体上部的短部垂直于所述主体上部的长部的一侧，所述主体上部的长部的另一侧垂直于所述主体底板；所述主体上部长部的中部设置有U型隔板，所述U型隔板的开口朝向与所述主体上部长部垂直，其底部两端均固定连接于所述主体上部长部上；所述主体上部的底部固定连接于所述主体底板，所述浴缸设置于所述主体底板上方。

进一步地，所述升降装置包括升降竖板、升降块、导向柱和驱动机构；所述驱动机构与所述无线接收模块和所述升降块电性连接；所述升降竖板的顶部与所述升降块固定连接，底部与所述托板升降台固定连接；所述导向柱的顶部穿插于所述升降竖板的短部和所述主体上部的短部的两端，所述升降竖板的短部位于所述主体上部短部的下方；所述升降竖板的短部下方固定安装有所述升降块，所述升降竖板和所述升降块可上下滑动地穿插于所述导向柱上；所述驱动机构固定安装于所述主体上部的短部与升降竖板的短部之间；所述导向柱穿插于所述U型隔板中，并与所述主体底板固定连接。所述U型隔板用于限制所述升降块往下移动的最低位置，防止所述托板升降台因移动至过低位置而撞击所述浴缸，影响所述支架和浴缸的使用寿命。

更进一步地，所述U型隔板的开口两侧的外部分别固定连接L型支撑件的短部，所述L型支撑件的长部垂直于所述主体底板并固定连接于所述主体底板的两侧上，所述L型支撑件用于进一步增强所述支架的稳定性。

进一步地，所述托板升降台与所述升降竖板的连接处固定安装有保护板，所述保护板倚靠所述升降竖板设置，所述保护板用于防止失能人从所述托板上摔落。

本实用新型的有益效果在于：可有效避免目前护理失能人沐浴的过程中需要多个护理人员才能完成、护理过程较为艰难繁琐等问题，提高护理效率，使得护理过程更加安全、高效、节省人力成本。失能人可用通过遥控器等自己操作完成从轮椅到浴缸洗澡，再从浴缸返回轮椅的过程；对未来智慧养老及智慧病房的建设具有深远的意义。

附图说明

图1为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例中托板的结构分解示意图；

图3为本实用新型实施例中支架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中支架和浴缸的组合示意图；

图5为本实用新型实施例中的电路控制示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

如图1－2所示，一种轮椅－浴缸6传输式转移沐浴系统，包括椅面1可放平并侧向滚动的轮椅、托板4、支架5、浴缸6和遥控器7；所述轮椅包括椅面1、侧向移动装置2和变形驱动装置3，所述椅面1与所述侧向移动装置2和变形驱动装置3电性连接，所述侧向移动装置2设置于所述椅面1的顶部，所述变形驱动装置3设置于轮椅的车架上；所述变形驱动装置3用于驱动所述椅面1在椅形状态和平躺状态间的切换；所述侧向移动装置2用于使所述椅面1的表面产生正向和反向的侧向运动；所述托板4的表面环绕设置有托板4垫子，所述托板4的顶部设置有同步带41和同步带驱动装置42，所述同步带41环绕设置于所述同步带驱动装置42上，所述同步带驱动装置42用于带动所述同步带41正向和反向转动，所述同步带41同于带动所述托板4垫子转动；所述支架5包括支架主体、托板升降台53和升降装置；所述支架主体的顶部固定安装有所述升降装置；所述升降装置的底部固定连接所述托板升降台53；所述浴缸6的宽度大于所述托板升降台53的宽度和所述托板4的宽度，所述升降装置用于带动所述托板升降台53在所述浴缸6的内部上下移动；所述托板4的长度长于所述浴缸6的长度，所述托板4包括上托板43和下托板44，所述上托板43架设于所述浴缸6的前端，所述托板升降台53承托所述下托板44，所述下托板44可绕所述上托板43自由转动地固定连接于所述上托板43，失去所述托板升降台53的承托后，所述下托板44可在所述浴缸6的内部上下转动，所述托板升降台53用于控制所述下托板44的位置状态，所述托板4架设于所述托板升降台53上后，所述上托板43和下托板44与所述椅面1处于同一平面上；所述侧向移动装置2、变形驱动装置3、所述同步带驱动装置42、所述升降装置分别与各自的无线接收模块电性连接，分别通过所述无线接收模块与所述遥控器7无线连接；所述浴缸6的侧壁上设置有排水装置61和进水装置62；所述排水装置61和进水装置62分别与无线接收模块74电性连接，通过所述无线接收模块74与所述遥控器7无线连接。

需要说明的是，通过使用所述遥控器7控制所述变形驱动装置3，使得所述椅面1变为平躺状态，控制所述同步带驱动装置42，使得所述托板4垫子开始转动，再控制所述侧向移动装置2，使得所述椅面1开始转动，将失能人从所述椅面1上转移至所述托板4上后，控制所述升降装置，使得所述托板升降台53向下移动，失去所述托板升降台53的支撑后，所述下托板44向下转动至所述托板升降台53的位置，失能人颈部以下的部位位于浴缸6中，控制所述进水装置62进水，等到浴缸6内的水位到达合适位置，控制所述进水装置62停止进水，失能人需要多次冲洗身体时，控制所述排水装置61将浴缸6内的水排出，再次控制所述进水装置62进水即可。冲洗完毕后，控制所述升降装置，使得所述托板升降台53上升，带动所述下托板44向上转动，失能人恢复平躺状态，控制所述椅面1和托板4垫子反向转动，将失能人转移到所述轮椅上，控制所述椅面1停止转动，控制所述变形驱动装置3将所述椅面1切换至椅形状态。上述过程中，均可通过所述遥控器7控制各个装置的运行和停止，十分方便有效，在能够保证失能人安全的情况下，轮椅－浴缸6传输式转移沐浴系统能够更有效率地进行失能人的沐浴，并且可依据实际情况，选择由护理人员或失能人操作遥控器7。

进一步地，所述椅面1的侧边底部设置有椅面挂钩11，所述浴缸6的侧壁设置有连接挂钩63，所述椅面挂钩11和连接挂钩63的位置相对应，所述椅面挂钩11与所述连接挂钩63互相钩住，连接所述椅面1和浴缸6，使得所述椅面1在转移失能人时不会远离所述浴缸6，进一步保证转移失能人的过程安全有效。

进一步地，所述上托板43的底部和下托板44的顶部通过万向节组件固定连接，所述下托板44能够相对于所述上托板43上下转动；所述托板4垫子覆盖所述万向节组件，防止失能人被所述万向节组件咯伤。

更进一步地，所述上托板43的两侧固定安装有可转动的转杆一431和转杆二432；所述下托板44的两侧固定安装有可转动的转杆三441和转杆四442；所述万向节组件包括万向节一47和万向节二48；所述转杆一431通过所述万向节一47与所述转杆三441固定连接，所述转杆二432通过所述万向节二48与所述转杆四442固定连接。

进一步地，所述上托板43的顶部设置有同步带驱动装置42，所述同步带驱动装置42包括电机421；所述电机421与所述无线接收模块72电性连接；所述转杆一431和转杆二432的上部和下部均设置有同步轮49，所述转杆三441和转杆四442的上部和下部均设置有同步轮49；所述电机421的传动轴与所述转杆二432上部的同步轮49机械连接，所述电机421带动所述转杆二432转动。

更进一步地，所述上托板43的顶部环绕设置有同步带41，所述同步带41覆盖于所述转杆一431和转杆二432上部的同步轮49上；所述托板4垫子包括上垫子45和下垫子46，所述上托板43和下托板44上分别环绕设置有所述上垫子45和下垫子46，所述上垫子45的两侧分别覆盖所述转杆一431和转杆二432，所述下垫子46的两侧分别覆盖转杆三441和转杆四442，所述电机421通过所述转杆二432上的同步轮49带动所述转杆二432转动，所述同步带41带动所述转杆一431上的同步轮49转动，从而带动所述转杆一431转动，最后带动所述上垫子45转动，由于所述转杆二432和转杆四442通过所述万向节二48相连，所述转杆二432带动所述转杆四442转动，所述转杆四442带动所述下垫子46转动，所述下垫子46带动所述转杆三441转动，从而使得所述托板4能够起侧向移动失能人的作用。其中，所述下垫子46覆盖所述万向节一47和万向节二48。

进一步地，所述支架主体包括主体上部51和主体底板52，所述主体上部51为L型结构，所述主体上部51的短部处固定安装有所述升降装置，所述主体上部51的短部垂直于所述主体上部51的长部的一侧，所述主体上部51的长部的另一侧垂直于所述主体底板52；所述主体上部51长部的中部设置有U型隔板511，所述U型隔板511的开口朝向与所述主体上部51长部垂直，其底部两端均固定连接于所述主体上部51长部上；所述主体上部51的底部固定连接于所述主体底板52，所述浴缸6设置于所述主体底板52上方，所述主体底板52用于固定所述支架5的位置，避免所述支架5与所述浴缸6间的位置发生错位，影响所述轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统的进行。

进一步地，所述升降装置包括升降竖板54、升降块55、导向柱56和驱动机构57；所述驱动机构57与所述无线接收模块73电性连接；所述升降竖板54的顶部与所述升降块55固定连接，底部与所述托板升降台53固定连接。在本实施例中，所述升降竖板54为L型结构，所述升降竖板54的长部垂直于地面，其短部的一端垂直于长部，所述长部的底部与所述托板升降台53固定连接，所述短部的另一端与所述升降块55固定连接。所述导向柱56的顶部穿插于所述升降竖板54的短部和所述主体上部51的短部的两端，所述升降竖板54的短部位于所述主体上部51短部的下方，所述升降竖板54可上下滑动；所述升降竖板54的短部下方固定安装有所述升降块55，所述升降块55可上下滑动地穿插于所述导向柱56上；所述驱动机构57固定安装于所述主体上部51的短部与升降竖板54的短部之间，所述驱动机构57用于驱动所述升降块55上下滑动，从而带动升降竖板54上下滑动，最终带动所述托板升降台53上下移动，决定所述下托板44相对于所述上托板43上下转动。所述导向柱56穿插于所述U型隔板511中，并与所述主体底板52固定连接。所述U型隔板511用于限制所述升降块55往下移动的最低位置，防止所述托板升降台53因移动至过低位置而撞击所述浴缸6，影响所述支架5和浴缸6的使用寿命。在本实施例中，所述导向柱56设置有2根，分别位置对应地，垂直地穿插进所述U型隔板511的开口两侧的侧边中；所述驱动机构57可采用电机等设备，驱动方式可为滚珠丝杆机械连接电机的方式等。

更进一步地，所述U型隔板511的开口两侧的外部分别固定连接L型支撑件512的短部，所述L型支撑件512的长部垂直于所述主体底板52并固定连接于所述主体底板52的两侧上，所述L型支撑件512用于进一步增强所述支架5的稳定性。

进一步地，所述托板升降台53与所述升降竖板54的连接处固定安装有保护板58，所述保护板58倚靠所述升降竖板54设置，所述保护板58用于防止失能人从所述托板4上摔落。

实施例

上述轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统的工作原理在于：护理人员或者失能人通过调整轮椅的位置和角度使得所述椅面挂钩与所述连接挂钩互相连接，然后利用遥控器上的按键控制所述变形驱动装置，使得椅面变为平躺状态，再通过遥控器控制所述同步带驱动装置，使得所述托板的托板垫子开始向右转动，再控制所述侧向移动装置，使得所述椅面向右转动，由于两者的一致转动，椅面能够将失能人从椅面转动转移至所述托板垫子上，直到整个人都处在所述托板垫子上；随后控制所述驱动机构，使得所述托板升降台向下运动，所述下托板失去支撑，开始对于所述上托板向下转动，直到失能人颈部以下均进入所述浴缸内，随后控制所述进水装置向所述浴缸进水，直到水的液位到达合适高度，控制所述进水装置停止进水，失能人需要多次冲洗身体时，控制所述排水装置将浴缸内的水排出，再次控制所述进水装置进水即可。冲洗完毕后，控制所述驱动机构，使得所述托板升降台上升，带动所述下托板向上转动，失能人恢复平躺状态，控制所述椅面和托板垫子反向转动，将失能人转移到所述轮椅上，控制所述椅面停止转动，控制所述变形驱动装置将所述椅面切换至椅形状态。上述过程中，均可通过所述遥控器控制各个装置的运行和停止，十分方便有效。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统，包括轮椅、浴缸和遥控器；所述轮椅包括椅面、侧向移动装置和变形驱动装置，所述椅面与所述侧向移动装置和变形驱动装置电性连接；其特征在于，还包括托板和支架；所述托板的表面环绕设置有托板垫子，所述托板的顶部设置有同步带和同步带驱动装置，所述同步带环绕设置于所述同步带驱动装置上，所述同步带同于带动所述托板垫子转动；所述支架包括支架主体、托板升降台和升降装置；所述支架主体的顶部固定安装有所述升降装置；所述升降装置的底部固定连接所述托板升降台；所述浴缸的宽度大于所述托板升降台的宽度和所述托板的宽度，所述托板的长度长于所述浴缸的长度，所述托板包括上托板和下托板，所述上托板架设于所述浴缸的前端，所述托板升降台承托所述下托板，所述下托板可绕所述上托板自由转动地固定连接于所述上托板；所述上托板和下托板与所述椅面处于同一平面上；所述侧向移动装置、变形驱动装置、所述同步带驱动装置、所述升降装置分别与各自的无线接收模块电性连接，分别通过所述无线接收模块与所述遥控器无线连接。

2.根据权利要求1所述的轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统，其特征在于，所述浴缸的侧壁上设置有排水装置和进水装置；所述排水装置和进水装置分别与无线接收模块电性连接，通过所述无线接收模块与所述遥控器无线连接。

3.根据权利要求1所述的轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统，其特征在于，所述椅面的侧边底部设置有椅面挂钩，所述浴缸的侧壁设置有连接挂钩，所述椅面挂钩和连接挂钩的位置相对应，所述椅面挂钩与所述连接挂钩互相钩住，连接所述椅面和浴缸。

4.根据权利要求1所述的轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统，其特征在于，所述上托板的底部和下托板的顶部通过万向节组件固定连接，所述托板垫子覆盖所述万向节组件。

5.根据权利要求4所述的轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统，其特征在于，所述上托板的两侧固定安装有可转动的转杆一和转杆二；所述下托板的两侧固定安装有可转动的转杆三和转杆四；所述万向节组件包括万向节一和万向节二；所述转杆一通过所述万向节一与所述转杆三固定连接，所述转杆二通过所述万向节二与所述转杆四固定连接。

6.根据权利要求5所述的轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统，其特征在于，所述上托板的顶部设置有同步带驱动装置，所述同步带驱动装置包括电机；所述电机与所述无线接收模块电性连接；所述转杆一和转杆二的上部和下部均设置有同步轮，所述转杆三和转杆四的上部和下部均设置有同步轮；所述电机的传动轴与所述转杆二上部的同步轮机械连接。

7.根据权利要求6所述的轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统，其特征在于，所述上托板的顶部环绕设置有同步带，所述同步带覆盖于所述转杆一和转杆二上部的同步轮上；所述托板垫子包括上垫子和下垫子，所述上托板和下托板上分别环绕设置有所述上垫子和下垫子，所述上垫子的两侧分别覆盖所述转杆一和转杆二，所述下垫子的两侧分别覆盖转杆三和转杆四。

8.根据权利要求1所述的轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统，其特征在于，所述支架主体包括主体上部和主体底板，所述主体上部为L型结构，所述主体上部的短部处固定安装有所述升降装置，所述主体上部的短部垂直于所述主体上部的长部的一侧，所述主体上部的长部的另一侧垂直于所述主体底板；所述主体上部长部的中部设置有U型隔板，所述U型隔板的开口朝向与所述主体上部长部垂直，其底部两端均固定连接于所述主体上部长部上；所述主体上部的底部固定连接于所述主体底板，所述浴缸设置于所述主体底板上方。

9.根据权利要求8所述的轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统，其特征在于，所述升降装置包括升降竖板、升降块、导向柱和驱动机构；所述驱动机构与无线接收模块和所述升降块电性连接；所述升降竖板的顶部与所述升降块固定连接，底部与托板升降台固定连接；所述导向柱的顶部穿插于所述升降竖板的短部和所述主体上部的短部的两端，所述升降竖板的短部位于所述主体上部短部的下方；所述升降竖板的短部下方固定安装有所述升降块，所述升降竖板和所述升降块可上下滑动地穿插于所述导向柱上；所述驱动机构固定安装于所述主体上部的短部与升降竖板的短部之间；所述导向柱穿插于所述U型隔板中，并与所述主体底板固定连接。

10.根据权利要求9所述的轮椅－浴缸传输式转移沐浴系统，其特征在于，所述托板升降台与所述升降竖板的连接处固定安装有保护板，所述保护板倚靠所述升降竖板设置。

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