CN212846904U - 一种火电厂用智能编码巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火电厂用智能编码巡检设备，涉及火电厂技术领域，包括移动台，所述移动台的顶部固定连接有固定座，所述固定座内腔的一侧固定连接有第一伺服电机，所述固定座内腔远离第一伺服电机的一侧转动连接有蜗杆，所述第一伺服电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，本实用新型的有益效果为：该火电厂用智能编码巡检设备，通过设置有蜗轮、蜗杆以及转动杆，第一伺服电机的输出端带动蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，使得蜗轮带动转动杆转动，使得转动杆带动安装盘转动，使得安装盘带动巡检装置以及图像采集模块转动，使得巡检装置以及图像采集模块采集信息更为全面，从而增加了本设备的实用性。

Description

一种火电厂用智能编码巡检设备

技术领域

本实用新型涉及火电厂技术领域，具体为一种火电厂用智能编码巡检设备。

背景技术

火电厂：一般指火力发电厂、热电厂等，它是利用煤、石油、天然气等固体、液体燃料燃烧所产生的热能转换为动能以生产电能的工厂，按燃料的类别可分为燃煤火电厂、燃油火电厂和燃气火电厂等，火电厂是电能生产的重要组成部分，火电厂的燃料构成决定于国家资源情况和能源政策，1875年法国巴黎北火车站建成世界上第一座火电厂并开始发电，采用很小的直流电机专供附近照明用电，随后美国、俄国、英国也相继建成小火电厂。但是现有的火电厂用智能编码巡检设备采集信息不全面，从而影响了现有的火电厂用智能编码巡检设备的使用，同时现有的智能编码巡检设备功能较少，使得智能编码巡检设备实用性较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种火电厂用智能编码巡检设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种火电厂用智能编码巡检设备，包括移动台，所述移动台的顶部固定连接有固定座，所述固定座内腔的一侧固定连接有第一伺服电机，所述固定座内腔远离第一伺服电机的一侧转动连接有蜗杆，所述第一伺服电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，所述固定座内腔的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆传动连接，所述转动杆顶端延伸至固定座的顶部并固定连接有转动杆，所述移动台的底部固定连接有清理箱，所述清理箱内腔的底部开设有移出槽，所述清理箱内腔的底部固定连接有收集箱，所述收集箱内腔固定连接有隔板，所述清理箱内腔的顶部固定连接有两块连接块，两块所述连接块之间转动连接有丝杆，其中一块所述连接块的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外侧通过螺纹连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接有安装板，所述安装板底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板相对应的一侧均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆均延伸至固定板的一侧，所述移动台的顶部固定连接有控制装置。

优选的，所述收集箱的顶部开设有放置槽，所述清理箱内腔远离移出槽的一侧固定连接有两块放置台，其中一块所述放置台的中部放置有第二滤板，所述收集箱内腔且位于隔板的一侧放置有第一滤板，所述第一滤板的顶部与第二滤板的顶部均固定连接有夹持块。

优选的，所述清理箱内腔的一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆固定连接有吸尘管，所述收集箱内腔的底部固定连接有风机，所述风机的吸气端通过软管与吸尘管内部连通，所述风机的出气端延伸至隔板的一侧。

优选的，所述转动杆的顶端固定连接有安装盘，所述安装盘的顶部固定连接有巡检装置，所述巡检装置的顶部设置有图像采集模块。

优选的，所述滑块的顶部与清理箱内腔的顶部滑动连接。

优选的，所述吸尘管的长度小于移出槽的内径。

本实用新型提供了一种火电厂用智能编码巡检设备，具备以下有益效果：

1、该火电厂用智能编码巡检设备，通过设置有蜗轮、蜗杆以及转动杆，第一伺服电机的输出端带动蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，使得蜗轮带动转动杆转动，使得转动杆带动安装盘转动，使得安装盘带动巡检装置以及图像采集模块转动，使得巡检装置以及图像采集模块采集信息更为全面，从而增加了本设备的实用性。

2、该火电厂用智能编码巡检设备，通过设置有风机与吸尘管，使得移动台移动的过程中，能够对工厂的地面进行清理灰尘，当第一滤板使用较长时间产生堵塞时，本设备能够自动对第一滤板进行更换，极大的提高了本设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型清理箱剖视图；

图3为本实用新型清理箱主视图；

图4为本实用新型图2的A处放大图。

图中：1、移动台；2、固定座；3、蜗杆；4、第一伺服电机；5、转动杆；6、蜗轮；7、安装盘；8、第二伺服电机；9、放置台；10、巡检装置；11、图像采集模块；12、清理箱；13、收集箱；14、风机；15、隔板；16、第一滤板；17、连接板；18、电动伸缩杆；19、吸尘管；20、连接块；21、丝杆；22、滑块；23、第一气缸；24、第二气缸；25、固定板；26、安装板；27、放置槽；28、夹持块；29、移出槽；30、第二滤板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种火电厂用智能编码巡检设备，包括移动台1，移动台1的顶部固定连接有固定座2，固定座2内腔的一侧固定连接有第一伺服电机4，固定座2内腔远离第一伺服电机4的一侧转动连接有蜗杆3，第一伺服电机4的输出端与蜗杆3的一端固定连接，固定座2内腔的底部转动连接有转动杆5，转动杆5的外侧固定套接有蜗轮6，蜗轮6与蜗杆3传动连接，转动杆5顶端延伸至固定座2的顶部并固定连接有转动杆5，移动台1的底部固定连接有清理箱12，清理箱12内腔的底部开设有移出槽29，清理箱12内腔的底部固定连接有收集箱13，收集箱13内腔固定连接有隔板15，清理箱12内腔的顶部固定连接有两块连接块20，两块连接块20之间转动连接有丝杆21，其中一块连接块20的一侧固定连接有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出端与丝杆21的一端固定连接，丝杆21的外侧通过螺纹连接有滑块22，滑块22的底部固定连接有第一气缸23，第一气缸23的活塞杆固定连接有安装板26，安装板26底部的两侧均固定连接有固定板25，固定板25相对应的一侧均固定连接有第二气缸24，第二气缸24的活塞杆均延伸至固定板25的一侧，移动台1的顶部固定连接有控制装置。

收集箱13的顶部开设有放置槽27，清理箱12内腔远离移出槽29的一侧固定连接有两块放置台9，其中一块放置台9的中部放置有第二滤板30，收集箱13内腔且位于隔板15的一侧放置有第一滤板16，第一滤板16的顶部与第二滤板30的顶部均固定连接有夹持块28，使得两个第二气缸24的活塞杆能够夹住夹持块28，对第一滤板16与第二滤板30进行移动，清理箱12内腔的一侧固定连接有连接板17，连接板17的底部固定连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的活塞杆固定连接有吸尘管19，收集箱13内腔的底部固定连接有风机14，风机14的吸气端通过软管与吸尘管19内部连通，风机14的出气端延伸至隔板15的一侧，将地面上的灰尘进行清理，转动杆5的顶端固定连接有安装盘7，安装盘7的顶部固定连接有巡检装置10，巡检装置10的顶部设置有图像采集模块11，使得本设备能够进行编码巡检，滑块22的顶部与清理箱12内腔的顶部滑动连接，使得滑块22沿着清理箱12的底部滑动时较为平稳，吸尘管19的长度小于移出槽29的内径，使得电动伸缩杆18的活塞杆能够推动吸尘管19通过移出槽29移动至清理箱12的下方。

综上，该火电厂用智能编码巡检设备，使用时，移动台1在工厂内部移动，在移动的过程中巡检装置10采集编码信息进行巡检，同时第一伺服电机4的输出端带动蜗杆3转动，使得蜗杆3带动蜗轮6转动，使得蜗轮6带动转动杆5转动，使得转动杆5带动安装盘7转动，使得安装盘7带动巡检装置10以及图像采集模块11转动，使得巡检装置10以及图像采集模块11采集信息更为全面，在移动台1移动的过程中，控制装置启动电动伸缩杆18，此时电动伸缩杆18的活塞杆推动吸尘管19下移，使得吸尘管19通过移出槽29下移，此时风机14启动，使得灰尘通过吸尘管19内部，然后风机14的吸气端通过软管将灰尘吸入，然后风机14的出气端将灰尘输入至隔板15的一侧，灰尘被第一滤板16阻隔，气体通过收集箱13一侧设置的通孔排出，当第一滤板16使用较长时间后，第一滤板16容易被堵住，此时操作人员启动第二伺服电机8，此时第二伺服电机8的输出端带动丝杆21转动，使得丝杆21带动滑块22移动，使得滑块22带动第一气缸23移动，此时第一气缸23的活塞杆推动安装板26下移，使得第一滤板16顶部安装的夹持块28位于固定板25之间，此时第二气缸24的活塞杆将夹持块28夹住，此时第一气缸23的活塞杆复位，然后第二伺服电机8的输出端带动丝杆21反向转动，带动第一滤板16的底端移动至其中一个放置台9的上方，然后第一气缸23的活塞杆推动第一滤板16的底部移动至放置台9的中部，然后第一气缸23的活塞杆复位，此时第二伺服电机8的输出端带动丝杆21转动，使得第一气缸23移动至第二滤板30的上方，此时第一气缸23的活塞杆下移，使得第二滤板30顶部的夹持块28位于两块固定板25之间，使得第二气缸24的活塞杆将夹持块28固定住，然后第一气缸23的活塞杆复位，此时第二伺服电机8的输出端带动丝杆21转动，使得第二滤板30的底部移动至放置槽27的上方，此时第一气缸23的活塞杆下移，使得第二滤板30的底部移动至收集箱13内腔的底部，然后第一气缸23的活塞杆复位，同时第二伺服电机8的输出端带动丝杆21反转，使得第一气缸23复位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种火电厂用智能编码巡检设备，包括移动台(1)，其特征在于：所述移动台(1)的顶部固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)内腔的一侧固定连接有第一伺服电机(4)，所述固定座(2)内腔远离第一伺服电机(4)的一侧转动连接有蜗杆(3)，所述第一伺服电机(4)的输出端与蜗杆(3)的一端固定连接，所述固定座(2)内腔的底部转动连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)的外侧固定套接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)与蜗杆(3)传动连接，所述转动杆(5)顶端延伸至固定座(2)的顶部并固定连接有转动杆(5)，所述移动台(1)的底部固定连接有清理箱(12)，所述清理箱(12)内腔的底部开设有移出槽(29)，所述清理箱(12)内腔的底部固定连接有收集箱(13)，所述收集箱(13)内腔固定连接有隔板(15)，所述清理箱(12)内腔的顶部固定连接有两块连接块(20)，两块所述连接块(20)之间转动连接有丝杆(21)，其中一块所述连接块(20)的一侧固定连接有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出端与丝杆(21)的一端固定连接，所述丝杆(21)的外侧通过螺纹连接有滑块(22)，所述滑块(22)的底部固定连接有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的活塞杆固定连接有安装板(26)，所述安装板(26)底部的两侧均固定连接有固定板(25)，所述固定板(25)相对应的一侧均固定连接有第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的活塞杆均延伸至固定板(25)的一侧，所述移动台(1)的顶部固定连接有控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种火电厂用智能编码巡检设备，其特征在于：所述收集箱(13)的顶部开设有放置槽(27)，所述清理箱(12)内腔远离移出槽(29)的一侧固定连接有两块放置台(9)，其中一块所述放置台(9)的中部放置有第二滤板(30)，所述收集箱(13)内腔且位于隔板(15)的一侧放置有第一滤板(16)，所述第一滤板(16)的顶部与第二滤板(30)的顶部均固定连接有夹持块(28)。

3.根据权利要求2所述的一种火电厂用智能编码巡检设备，其特征在于：所述清理箱(12)内腔的一侧固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的底部固定连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的活塞杆固定连接有吸尘管(19)，所述收集箱(13)内腔的底部固定连接有风机(14)，所述风机(14)的吸气端通过软管与吸尘管(19)内部连通，所述风机(14)的出气端延伸至隔板(15)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种火电厂用智能编码巡检设备，其特征在于：所述转动杆(5)的顶端固定连接有安装盘(7)，所述安装盘(7)的顶部固定连接有巡检装置(10)，所述巡检装置(10)的顶部设置有图像采集模块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种火电厂用智能编码巡检设备，其特征在于：所述滑块(22)的顶部与清理箱(12)内腔的顶部滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种火电厂用智能编码巡检设备，其特征在于：所述吸尘管(19)的长度小于移出槽(29)的内径。

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