CN212844365U - 一种摩托车油门执行器 - Google Patents

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刘光芹
石万宜
舒勇
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Chongqing Zongshen Innovation Technology Research Institute Co Ltd
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Chongqing Zongshen Innovation Technology Research Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种摩托车油门执行器,其特征在于:包括工作台、伺服电机、加油把抱箍,其中所述伺服电机设置于所述工作台上,所述伺服电机的输出轴上连接有减速器,所述减速器的输出轴通过关节连杆连接至所述加油把抱箍上,所述减速器上还设置有限位控制器,所述限位控制器反馈控制连接所述伺服电机,所述伺服电机上还连接有用于控制启停和调速的控制器。本实用新型的有益效果包括:油门控制方便快捷,实现远程控制,降低了试验人员的劳动强度及恶劣的环境考验,提高了检测效率和精准度,加快了电喷车的开发步伐,填补了国内摩托车行业无专用的电喷标定及摩托车耐久的测试空白。

Description

一种摩托车油门执行器
技术领域
本实用新型涉及摩托车测试设备领域,具体涉及一种摩托车油门执行器。
背景技术
在开发电喷摩托车时需要对进行摩托车电喷标定及耐久试验,但目前摩托车行业没有专用的电喷标定耐久实现装置。目前很多摩托车企业的做法是通过延长使用油门拉索延长线或直接人工驾驶摩托车,从而控制油门来进行电喷标定和耐久试验。采用上述做法带来的问题是一采用油门拉索延长线,其控制精度不够,且操作麻烦,对数据采集影响较大,二人工驾驶虽然可以模拟驾驶状态,但由于试验环境有大量的尾气、噪声、冷热风,对试验员的伤害极大。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处,本实用新型提供一种摩托车油门执行器,其既可以通过加油把控制油门,实现远程控制,精准度高。
为了达到上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种摩托车油门执行器,其特征在于:包括工作台、伺服电机、加油把抱箍,其中所述伺服电机设置于所述工作台上,所述伺服电机的输出轴上连接有减速器,所述减速器的输出轴通过关节连杆连接至所述加油把抱箍上,所述减速器上还设置有限位控制器,所述限位控制器反馈控制连接所述伺服电机,所述伺服电机上还连接有用于控制启停和调速的控制器。
进一步地,所述工作台设置于可调节底座上,所述可调节底座包括可调节所述工作台的高度和水平转角的伸缩杆部、可调节所述工作台在竖直平面内俯仰角度的分度盘部。
进一步地,所述关节连杆包括设置于连杆上的万向节和伸缩节。
进一步地,所述限位控制器包括设置于所述减速器的壳体上的两个微动开关、设置于所述减速器的输出轴上的限位开关触发块,两个所述微动开关在所述减速器的壳体上可调节安装,且所述限位开关触发块分别接触两个所述微动开关时,所述加油把抱箍分别对应加油把的起始位置和极限位置。
进一步地,所述控制器通过线缆设置于远离所述伺服电机的远端,所述控制器上设置有调速旋钮、复位按钮、急停按钮。
本实用新型的有益效果包括:油门控制方便快捷,实现远程控制,降低了试验人员的劳动强度及恶劣的环境考验,提高了检测效率和精准度,加快了电喷车的开发步伐,填补了国内摩托车行业无专用的电喷标定及摩托车耐久的测试空白。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中的A向视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1-2所示的摩托车油门执行器,其特征在于:包括工作台1、伺服电机2、加油把抱箍3,其中所述伺服电机2设置于所述工作台1上。所述伺服电机2的输出轴上连接有减速器4,所述减速器4的输出轴通过关节连杆5连接至所述加油把抱箍3上。所述加油把抱箍3抱扣连接在摩托车的加油把上。所述减速器4上还设置有限位控制器6,所述限位控制器6反馈控制连接所述伺服电机2,用于反馈摩托车加油把的起始位置和极限位置。所述伺服电机2上还连接有用于控制启停和调速的控制器7,可以精准的控制加油的速度可精度,使得可以达到电喷精准标定的目的。
本实施例中的所述工作台1设置于可调节底座8上,所述调节底座8下部设置有电控箱9,所述可调节底座8包括可调节所述工作台1的高度和水平转角的伸缩杆部81、可调节所述工作台1在竖直平面内俯仰角度的分度盘部82。将本油门执行器安放在摩托车油门把手较近的位置,使工作台1通过伸缩杆部81调整到与油门把手高度基本一致的位置,伸缩节可任意水平360°调节、上下调节,使减速器4的输出轴对准摩托车油门把手,过后通过锁紧高低调节螺母固定高低位置;再通过仪器工作台1下面的分度盘部82,达到工作台1与摩托车油门把手基本平行,然后锁紧,这样,本实用新型的油门执行器就基本固定。
本实施例中,所述关节连杆5包括设置于连杆上的万向节51和伸缩节52。通过万向节51调节油门把手与伸缩节52的同心度;通过伸缩节52调节摩托车在测试时左右摇摆,起到缓冲的作用。另外所述伺服电机2和减速器4之间通过万向节连接,可以消除一定的不同轴度,可以降低安装要求。
所述限位控制器6包括设置于所述减速器4的壳体上的两个微动开关61、设置于所述减速器4的输出轴上的限位开关触发块62,两个所述微动开关61在所述减速器4的壳体上可调节安装,且所述限位开关触发块62分别接触两个所述微动开关61时,所述加油把抱箍3分别对应加油把的起始位置和极限位置。油门的开启度由减速器上的2个微动开关61控制,达到设置最小或最大开启度就停止,防止旋转过度,引起故障。
所述控制器7通过线缆设置于远离所述伺服电机2的远端,所述控制器7上设置有调速旋钮71、复位按钮72、急停按钮73。一旦发生故障,通过控制器7上的复位按钮71,大约10秒后恢复正常;摩托车在测试时,一旦发生危险等因素,通过控制器7上的急停按钮73,使整个测试仪器停止运行。
另外使用本油门执行器做标定试验时,还需要把油门把手在自然状态下的开启度设置为零,同时通过仪器的油门把抱箍锁紧油门把手、仪器的限位开关位置,通过限位开关触块同时调整到关闭状态,插上电源,启动发动机,借用底盘室计算机显示屏,这样,我们就可以在试验室以外的操作室,通过仪器的调速旋钮控制摩托车驾驶,在计算机显示屏读出各种测试数据。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种摩托车油门执行器,其特征在于:包括工作台(1)、伺服电机(2)、加油把抱箍(3),其中所述伺服电机(2)设置于所述工作台(1)上,所述伺服电机(2)的输出轴上连接有减速器(4),所述减速器(4)的输出轴通过关节连杆(5)连接至所述加油把抱箍(3)上,所述减速器(4)上还设置有限位控制器(6),所述限位控制器(6)反馈控制连接所述伺服电机(2),所述伺服电机(2)上还连接有用于控制启停和调速的控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种摩托车油门执行器,其特征在于:所述工作台(1)设置于可调节底座(8)上,所述可调节底座(8)包括可调节所述工作台(1)的高度和水平转角的伸缩杆部(81)、可调节所述工作台(1)在竖直平面内俯仰角度的分度盘部(82)。
3.根据权利要求1所述的一种摩托车油门执行器,其特征在于:所述关节连杆(5)包括设置于连杆上的万向节(51)和伸缩节(52)。
4.根据权利要求1所述的一种摩托车油门执行器,其特征在于:所述限位控制器(6)包括设置于所述减速器(4)的壳体上的两个微动开关(61)、设置于所述减速器(4)的输出轴上的限位开关触发块(62),两个所述微动开关(61)在所述减速器(4)的壳体上可调节安装,且所述限位开关触发块(62)分别接触两个所述微动开关(61)时,所述加油把抱箍(3)分别对应加油把的起始位置和极限位置。
5.根据权利要求1所述的一种摩托车油门执行器,其特征在于:所述控制器(7)通过线缆设置于远离所述伺服电机(2)的远端,所述控制器(7)上设置有调速旋钮(71)、复位按钮(72)、急停按钮(73)。
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