CN221326708U - 一种座椅电机测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅电机测试设备，包括用于测试旋转电机的旋转电机测试机构，以及用于测试直线电机的直线电机测试机构，旋转电机测试机构包括扭矩传感器、第一联轴器、第二联轴器、连接轴、第一可调式夹具和负载旋转驱动装置，直线电机测试机构包括压力传感器、滑动模组、连接头、第三联轴器、第二可调式夹具和负载旋转驱动装置，本实用新型可同时满足企业中旋转电机或直线电机包含扭矩、转速、输出功率、电压、电流、输入功率、效率、功率因素、转向等参数进行测试的需求，测试精度高，可实现一站式测试，大大提高了电机的品质的稳定性。

Description

一种座椅电机测试设备

技术领域

本实用新型涉及座椅电机测试技术领域，更具体地说，是涉及一种座椅电机测试设备。

背景技术

目前市场的汽车座椅电机通过电能转换成机械能，驱动座椅进行移动或调节，座椅电机一般采用直线电机或者旋转电机，座椅电机出厂前需要经过加载测试以检测是否符合要求，但现有的测试设备性能较为单一，且定位精度低，导致测试数据误差较大，不准确。然而，目前市面上缺乏该类测试设备，亟需发明一种分别能测试直线电机和旋转电机的座椅电机测试设备。

如中国专利号为CN202022693275.1的一种汽车座椅的直线电机测试机器，包括机架、第一连接杆、拉压传感器、第二连接杆、用于对被测电机进行定位固定的被测电机定位装置、用于对第二连接杆施加与被测电机的输出螺杆的移动方向相反的作用力以模拟负载的负载装置和用于阻挡第二连接杆移动以模拟堵载的堵载模拟装置。该专利只能对直线电机在空载、负载和堵载情况下的性能，测试设备性能较为单一，并且该专利固定直线电机的方式是通过押金气缸对其进行固定，通用性不强，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够对旋转电机或直线电机包含扭矩、转速、输出功率、电压、电流、输入功率、效率、功率因素、转向等参数进行测试的需求，测试精度高，实现一站式测试的座椅电机测试设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种座椅电机测试设备，包括机架、用于测试旋转电机的旋转电机测试机构和用于测试直线电机的直线电机测试机构，所述旋转电机测试机构和直线电机测试机构均设置在机架的顶部面；

所述旋转电机测试机构包括扭矩传感器、第一联轴器、第二联轴器、连接轴、用于安装旋转电机的第一可调式夹具和用于向旋转电机施加反向转矩的第一负载旋转驱动装置，所述扭矩传感器位于第一联轴器和第二联轴器之间，所述第一联轴器的一端与扭矩传感器的输出部位相连接，所述第一联轴器的另一端与连接轴的一端相连接，所述第二联轴器的一端与第一负载旋转驱动装置相连接，所述第二联轴器的一端与扭矩传感器的输入部位相连接，所述第一可调式夹具位于靠近连接轴的另一端，所述连接轴的另一端和第一可调式夹具能够通过连接件与旋转电机相连接；

所述直线电机测试机构包括压力传感器、滑动模组、连接头、第三联轴器、用于安装直线电机的第二可调式夹具和用于向直线电机施加反向转矩的第二负载旋转驱动装置，所述第三联轴器的一端与第二负载旋转驱动装置相连接，所述第三联轴器的另一端与滑动模组的一端传动连接，所述压力传感器的一端与滑动模组的另一端传动连接，所述压力传感器的另一端通过连接头能够与直线电机相连接。

作为优选的，所述第一可调式夹具包括夹具立板和第一快速夹，所述第一快速夹设置在夹具立板的背面，所述夹具立板上开设有与连接轴的位置相对应的通孔，所述夹具立板上开设有若干个供旋转电机安装的螺丝孔。

作为优选的，所述连接件设置为花键轴和第四联轴器，所述第四联轴器与连接轴的另一端相连接，所述花键轴通过第四联轴器能够与旋转电机的电机轴传动连接。

作为优选的，所述第二可调式夹具包括夹具侧板、仿形夹具和第二快速夹，所述仿形夹具水平固定设置在夹具侧板上，所述仿形夹具上设置有供固定直线电机的销钉，所述销钉竖直穿过仿形夹具外侧的通孔，所述第二快速夹竖直朝下设置在仿形夹具的顶部面上。

作为优选的，所述滑动模组包括滑动模组底板、滑动滑轨、滑动滑块、滑动座、滚珠丝杆、丝杆螺母、滑动连板、L形连接块和连接头固定座，所述滑动模组底板固定设置在机架的顶部面，所述滑动滑轨分别平行设置在滑动模组底板上，所述滑动座通过两侧的滑动滑块可移动地设置在滑动滑轨上，所述滚珠丝杆的一端与穿过位于滑动座一侧的丝杆螺母螺纹连接并通过第三联轴器与第二负载旋转驱动装置传动连接，所述滑动连板通过两侧的滑动滑块可移动地设置在滑动滑轨上并位于靠近第二可调式夹具的一侧，所述滑动连板和滑动座通过L形连接块同步连接，所述连接头固定座与连接头的尾部固定连接，所述连接头固定座固定设置在滑动连板的顶部。

作为优选的，还包括四个滑轨防撞胶和四个油压缓冲器，四个滑轨防撞胶分别设置在两个滑动滑轨的两侧，其中两个油压缓冲器均设置在滑动滑轨靠近滑动座一侧的后方，另外两个油压缓冲器均设置在滑动滑轨靠近滑动连板一侧的之间。

作为优选的，所述压力传感器的形状设置为S形。

作为优选的，所述第一负载旋转驱动装置和第二负载旋转驱动装置均设置为旋转负载电机。

作为优选的，还包括接线盒和急停按钮，所述接线盒设置在旋转电机测试机构和直线电机测试机构之间并位于机架的顶部面，所述急停按钮设置在机架的一侧。

作为优选的，所述机架底部四角处均设置有福马轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，由旋转电机测试机构和直线电机测试机构组成，其中，旋转电机测试机构设置有扭矩传感器、联轴器、连接轴、电机可调式夹具和负载旋转驱动装置等，旋转电机测试机构设置有压力传感器、滑动模组、连接头、联轴器、可调式夹具和负载旋转驱动装置等，二者可同时满足企业中旋转电机或直线电机包含扭矩、转速、输出功率、电压、电流、输入功率、效率、功率因素、转向等参数进行测试的需求，测试精度高，可实现一站式测试，大大提高了电机的品质的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的旋转电机测试机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一可调式夹具的放大示意图；

图4是本实用新型实施例提供的旋转电机的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的旋转电机的装配示意图；

图6是本实用新型实施例提供的直线电机测试机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第二可调式夹具的放大示意图；

图8是本实用新型实施例提供的直线电机的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的直线电机的装配示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种座椅电机测试设备，包括机架1、用于测试旋转电机的旋转电机测试机构2、用于测试直线电机的直线电机测试机构3、旋转电机4、旋转电机轴41、花键轴401、第四联轴器402、直线电机5、直线电机安装口51等，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，旋转电机测试机构2和直线电机测试机构3均可以设置在机架1的顶部面。

如图2所示，旋转电机测试机构2可以包括扭矩传感器21、第一联轴器22、第二联轴器23、连接轴24、用于安装旋转电机的第一可调式夹具25和用于向旋转电机4施加反向转矩的第一负载旋转驱动装置26，扭矩传感器21位于第一联轴器22和第二联轴器23之间，第一联轴器22的一端与扭矩传感器21的输出部位相连接，第一联轴器22的另一端与连接轴24的一端相连接，第二联轴器23的一端与第一负载旋转驱动装置26相连接，第二联轴器23的一端与扭矩传感器21的输入部位相连接，第一可调式夹具25位于靠近连接轴24的另一端，连接轴24的另一端和第一可调式夹具25能够通过连接件40与旋转电机4相连接。

如图3所示，第一可调式夹具25可以包括夹具立板251和第一快速夹252，第一快速夹252设置在夹具立板251的背面，夹具立板251上开设有与连接轴24的位置相对应的通孔2511，夹具立板251上开设有若干个供旋转电机4安装的螺丝孔2512。

如图4和图5所示，连接件40可以设置为花键轴401和第四联轴器402，第四联轴器402与连接轴24的另一端相连接，花键轴401通过第四联轴器402能够与旋转电机4的电机轴传动连接。

在安装旋转电机4时，将旋转电机4放进第一快速夹252中，转动花键轴401，保证花键轴401上的内花键与旋转电机轴41的外花键重合，通过螺丝与将夹具立板251的螺丝孔2512螺纹连接旋转电机4固定在夹具立板251上，合上第一快速夹252，使第一快速夹252抵紧旋转电机4的背部，最后锁紧第四联轴器402上的联轴器螺丝，即完成旋转电机4的安装。

如图6所示，直线电机测试机构3可以包括压力传感器31、滑动模组32、连接头33、第三联轴器34、用于安装直线电机5的第二可调式夹具35和用于向直线电机5施加反向转矩的第二负载旋转驱动装置36，第三联轴器34的一端与第二负载旋转驱动装置36相连接，第三联轴器34的另一端与滑动模组32的一端传动连接，压力传感器31的一端与滑动模组32的另一端传动连接，压力传感器31的另一端通过连接头33能够与直线电机5相连接。

本实施例中，压力传感器31的形状可以设置为S形。

如图7所示，第二可调式夹具35可以包括夹具侧板351、仿形夹具352和第二快速夹353，仿形夹具352水平固定设置在夹具侧板351上，仿形夹具352上设置有供固定直线电机5的销钉3521，销钉3521竖直穿过仿形夹具352外侧的通孔，第二快速夹353竖直朝下设置在仿形夹具352的顶部面上。

具体而言，滑动模组32可以包括滑动模组底板321、滑动滑轨322、滑动滑块323、滑动座324、滚珠丝杆325、丝杆螺母326、滑动连板327、L形连接块328和连接头固定座329，滑动模组底板321固定设置在机架1的顶部面，滑动滑轨322分别平行设置在滑动模组底板321上，滑动座324通过两侧的滑动滑块323可移动地设置在滑动滑轨322上，滚珠丝杆325的一端与穿过位于滑动座324一侧的丝杆螺母326螺纹连接并通过第三联轴器34与第二负载旋转驱动装置36传动连接，滑动连板327通过两侧的滑动滑块323可移动地设置在滑动滑轨322上并位于靠近第二可调式夹具35的一侧，滑动连板327和滑动座324通过L形连接块328同步连接，连接头固定座329与连接头33的尾部固定连接，连接头固定座329固定设置在滑动连板327的顶部。

还可以包括四个滑轨防撞胶37和四个油压缓冲器38，四个滑轨防撞胶分别设置在两个滑动滑轨322的两侧，其中两个油压缓冲器38均设置在滑动滑轨322靠近滑动座324一侧的后方，另外两个油压缓冲器38均设置在滑动滑轨322靠近滑动连板327一侧的之间。

如图8和图9所示，在安装直线电机5时，首先抽出仿形夹具352一侧的销钉3521，将直线电机5放进第二快速夹353中，使销钉3521依次穿过通孔和直线电机5的固定孔后螺纹连接，合上第二快速夹353，使第二快速夹353抵紧直线电机5的侧面，之后将直线电机连接口51与连接头33上的安装孔331对齐通过螺钉501锁紧固定，即完成直线电机5的安装。

本实施例中，第一负载旋转驱动装置26和第二负载旋转驱动装置36均可以设置为旋转负载电机。

其中，第一可调式夹具25和第二可调式夹具35支持本设备的夹具位置调节，当被测电机需要更换的时候，可以通过手动控制夹具调节让被测电机与测功机/传感器连接轴进行对接，通用性强。

还可以包括接线盒11和急停按钮12，接线盒11设置在旋转电机测试机构2和直线电机测试机构3之间并位于机架1的顶部面，急停按钮12设置在机架1的一侧。

优选的，机架1底部四角处均可以设置有福马轮13。其中，福马轮13可起到微调设备高度以及固定设备的作用。

在此需要说明的是，本实施例的各个电机、齿槽扭矩传感器均可通过电线与电脑、控制屏、控制柜等目前市面上常见的控制设备相连接，该控制设备具备相应电机性能参数的测量、读取和记录功能，但是本实施例并不涉及此方面的改进，在此不再赘述。

本实施例的相应测试项目的工作原理如下：

对于旋转电机性能试验，包括负载特性试验：在预设的负载点处给电机加负载，电机加负载的过程可从最大负载开始，逐步按顺序降低到最小负载。在每个负载点处，测取电压、电流、转速、扭矩，并计算电机的效率、功率因数等。测试过程要求自动完成，测试时对相关参数进行监测，根据标准参数自动判断合格与否。手动加载试验：通过上位机软件控制被测电机运行在规定的转速下，通过操作员拉动软件上的加载滚动条，来控制测功机给被测电机加载，并实时显示测试的数据与曲线，如工作特性曲线图，T/N，T/I曲线等。定点扭矩试验：通过上位机软件控制被测电机运行在规定的转速下，测试软件可根据工程师设定好的参数进行扭矩闭环控制，测试电机在同一转速，不同扭矩下的性能。如工作特性曲线图，T/N，T/I曲线等。合格不合格测试：通过上位机软件控制被测电机运行在规定的转速下，测试软件可根据工程师设定好的参数进行扭矩闭环控制，测试电机在同一转速，不同扭矩下的性能；同时能根据设定的上下限判断测试结果并能输出报警。能计算马达测试次数以及不良率等。校正测试：将配置的校正平衡杆，锁在测功机输出轴，通过上位机软件控制测功机加载，在平衡杆对应挂点上挂上砝码，看其转矩是否符合精度要求，如果稍许偏差可通过调节测功机电路板上的电位器调整。实现用户在本场能自我校正测功机准确与否。

对于直线电机性能试验，包括直线电机在线试验：通过上位机软件控制被测电机在工程师设定好的参数下运行到规定转速，在预设的负载点处给电机加负载，进行闭环测试，检测并实时显示被测电机推和拉的速度，电压，电流，输入功率。空载推力、拉力测试：通过上位机软件控制被测电机运行在规定的转速下，被测电机在没有负载情况下，检测并实时显示被测电机推和拉的速度，电压，电流，输入功率。负载推力、拉力测试：通过上位机软件控制被测电机运行在规定的转速下，使用伺服电机作为可调负载，设定负载值，在被测电机带着负载情况下，检测并实时显示电机推和拉的推力，拉力，速度，电压，电流，输入功率。堵转测试：通过上位机软件控制被测电机运行在规定的转速下，使用机械/负载堵转的方式，把电机完全堵停的情况下，检测并实时显示被测电机的推力，拉力，电压，电流，输入功率。

综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，由旋转电机测试机构和直线电机测试机构组成，二者可同时满足企业中旋转电机或直线电机包含扭矩、转速、输出功率、电压、电流、输入功率、效率、功率因素、转向等参数进行测试的需求，测试精度高，可实现一站式测试，大大提高了电机的品质的稳定性。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种座椅电机测试设备，其特征在于：包括机架(1)、用于测试旋转电机的旋转电机测试机构(2)和用于测试直线电机的直线电机测试机构(3)，所述旋转电机测试机构(2)和直线电机测试机构(3)均设置在机架(1)的顶部面；

所述旋转电机测试机构(2)包括扭矩传感器(21)、第一联轴器(22)、第二联轴器(23)、连接轴(24)、用于安装旋转电机的第一可调式夹具(25)和用于向旋转电机施加反向转矩的第一负载旋转驱动装置(26)，所述扭矩传感器(21)位于第一联轴器(22)和第二联轴器(23)之间，所述第一联轴器(22)的一端与扭矩传感器(21)的输出部位相连接，所述第一联轴器(22)的另一端与连接轴(24)的一端相连接，所述第二联轴器(23)的一端与第一负载旋转驱动装置(26)相连接，所述第二联轴器(23)的一端与扭矩传感器(21)的输入部位相连接，所述第一可调式夹具(25)位于靠近连接轴(24)的另一端，所述连接轴(24)的另一端和第一可调式夹具(25)能够通过连接件(40)与旋转电机相连接；

所述直线电机测试机构(3)包括压力传感器(31)、滑动模组(32)、连接头(33)、第三联轴器(34)、用于安装直线电机的第二可调式夹具(35)和用于向直线电机施加反向转矩的第二负载旋转驱动装置(36)，所述第三联轴器(34)的一端与第二负载旋转驱动装置(36)相连接，所述第三联轴器(34)的另一端与滑动模组(32)的一端传动连接，所述压力传感器(31)的一端与滑动模组(32)的另一端传动连接，所述压力传感器(31)的另一端通过连接头(33)能够与直线电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种座椅电机测试设备，其特征在于：所述第一可调式夹具(25)包括夹具立板(251)和第一快速夹(252)，所述第一快速夹(252)设置在夹具立板(251)的背面，所述夹具立板(251)上开设有与连接轴(24)的位置相对应的通孔(2511)，所述夹具立板(251)上开设有若干个供旋转电机安装的螺丝孔(2512)。

3.根据权利要求1所述的一种座椅电机测试设备，其特征在于：所述连接件(40)设置为花键轴(401)和第四联轴器(402)，所述第四联轴器(402)与连接轴(24)的另一端相连接，所述花键轴(401)通过第四联轴器(402)能够与旋转电机的电机轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种座椅电机测试设备，其特征在于：所述第二可调式夹具(35)包括夹具侧板(351)、仿形夹具(352)和第二快速夹(353)，所述仿形夹具(352)水平固定设置在夹具侧板(351)上，所述仿形夹具(352)上设置有供固定直线电机的销钉(3521)，所述销钉(3521)竖直穿过仿形夹具(352)外侧的通孔，所述第二快速夹(353)竖直朝下设置在仿形夹具(352)的顶部面上。

5.根据权利要求1所述的一种座椅电机测试设备，其特征在于：所述滑动模组(32)包括滑动模组底板(321)、滑动滑轨(322)、滑动滑块(323)、滑动座(324)、滚珠丝杆(325)、丝杆螺母(326)、滑动连板(327)、L形连接块(328)和连接头固定座(329)，所述滑动模组底板(321)固定设置在机架(1)的顶部面，所述滑动滑轨(322)分别平行设置在滑动模组底板(321)上，所述滑动座(324)通过两侧的滑动滑块(323)可移动地设置在滑动滑轨(322)上，所述滚珠丝杆(325)的一端与穿过位于滑动座(324)一侧的丝杆螺母(326)螺纹连接并通过第三联轴器(34)与第二负载旋转驱动装置(36)传动连接，所述滑动连板(327)通过两侧的滑动滑块(323)可移动地设置在滑动滑轨(322)上并位于靠近第二可调式夹具(35)的一侧，所述滑动连板(327)和滑动座(324)通过L形连接块(328)同步连接，所述连接头固定座(329)与连接头(33)的尾部固定连接，所述连接头固定座(329)固定设置在滑动连板(327)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种座椅电机测试设备，其特征在于：还包括四个滑轨防撞胶(37)和四个油压缓冲器(38)，四个滑轨防撞胶分别设置在两个滑动滑轨(322)的两侧，其中两个油压缓冲器(38)均设置在滑动滑轨(322)靠近滑动座(324)一侧的后方，另外两个油压缓冲器(38)均设置在滑动滑轨(322)靠近滑动连板(327)一侧的之间。

7.根据权利要求1所述的一种座椅电机测试设备，其特征在于：所述压力传感器(31)的形状设置为S形。

8.根据权利要求1所述的一种座椅电机测试设备，其特征在于：所述第一负载旋转驱动装置(26)和第二负载旋转驱动装置(36)均设置为旋转负载电机。

9.根据权利要求1所述的一种座椅电机测试设备，其特征在于：还包括接线盒(11)和急停按钮(12)，所述接线盒(11)设置在旋转电机测试机构(2)和直线电机测试机构(3)之间并位于机架(1)的顶部面，所述急停按钮(12)设置在机架(1)的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种座椅电机测试设备，其特征在于：所述机架(1)底部四角处均设置有福马轮(13)。