CN212839282U - 中空谐波轴承式减速机双轴工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中空谐波轴承式减速机双轴工作台，包括机座和设置于机座上的转台组件，转台组件一侧通过第一减速机与第一伺服电机连接，转台组件包括设置于第一减速机一侧的第二减速机，第二减速机上端连接有转台主体，转台主体底部连接有第二伺服电机，机座底部开设有固定滑槽，且机座底部与转台主体对应处开设有通孔，固定滑槽呈“十”字垂直分布于机座底部。本实用新型解决了现有技术中的轴承式减速机固定方式单一，不利于装卸，且功率较小的问题。

Description

中空谐波轴承式减速机双轴工作台

技术领域

本实用新型涉及减速机结构领域，特别涉及一种中空谐波轴承式减速机双轴工作台。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。现有技术中，减速机通常是通过螺丝及螺栓等固定件固定在机台上，不利于装卸和轴承式装配，且电机规格设置较小。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种中空谐波轴承式减速机双轴工作台，旨在解决现有技术中的轴承式减速机固定方式单一，不利于装卸，且功率较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种中空谐波轴承式减速机双轴工作台，包括机座和设置于机座上的转台组件，转台组件一侧通过第一减速机与第一伺服电机连接，

转台组件包括设置于第一减速机一侧的第二减速机，第二减速机上端连接有转台主体，转台主体底部连接有第二伺服电机，所机座底部开设有固定滑槽，且机座底部与转台主体对应处开设有通孔，固定滑槽呈“十”字垂直分布于机座底部。

在其中一个实施例中，转台组件还包括设置于第二减速机与第二伺服电机外部的底盖。

在其中一个实施例中，第一伺服电机外部设有电机外壳，电机外壳与设置于第一减速机一侧的箱体焊接连接。

在其中一个实施例中，固定滑槽设置数量至少为4条。

在其中一个实施例中，第一伺服电机为大号功率电机。

在其中一个实施例中，底盖与机座各边连接处均设有密封胶圈。

在其中一个实施例中，第一减速机和第二减速机均为轴承式减速机。

本实用新型的有益效果如下：

本技术方案通过在减速机的机座底部设置了固定滑槽，可很方便的将减速机整体固定在机台上，即只需通过机台上设置的固定条或导轨与固定滑槽活动连接，此外，采用更大号的电机，使整体减速机效能提高。还可进一步通过插接螺丝既可很方便的将减速机整体固定好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的机座及转台组件和其他各部件整体结构剖面示意图。

图2为本实用新型中的机座和转台主体及第一伺服电机立体结构示意图。

图3为本实用新型中的机座和固定滑槽立体结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】

标号	名称	标号	名称
				1	机座	23	转台主体
10	固定滑槽	3	电机外壳
				2	转台组件	30	第一伺服电机
20	底盖	31	第一减速机
				21	第二伺服电机	32	箱体
22	第二减速机

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

参照图1～图3，一种中空谐波轴承式减速机双轴工作台，包括机座1和设置于机座1上的转台组件2，转台组件2一侧通过第一减速机31与第一伺服电机30连接，

转台组件2包括设置于第一减速机31一侧的第二减速机22，第二减速机22上端连接有转台主体23，转台主体23底部连接有第二伺服电机21，所

述机座1底部开设有固定滑槽10，且机座1底部与转台主体23对应处开设有通孔，固定滑槽10呈“十”字垂直分布于机座1底部。

两条相对的固定滑槽10从中部的通孔分隔出4只，可很方便的将减速机整体固定在机台上，即只需通过机台上设置的固定条或导轨与固定滑槽10活动连接，此外，采用更大号的电机，使整体减速机效能提高。还可进一步通过插接螺丝既可很方便的将减速机整体固定好。使用时将减速机底部的滑槽与设置在机台上的固定条或导轨等固定架对齐后插入，进一步的可以在四点端设置紧固螺丝，进一步加强稳固性。

参照图1，优选地，转台组件2还包括设置于第二减速机22与第二伺服电机21外部的底盖20。

参照图1，优选地，第一伺服电机30外部设有电机外壳3，电机外壳3与设置于第一减速机31一侧的箱体32焊接连接。

采用直接连接的方式，进一步加强减速机整体结构稳固性，减少噪音和外部水汽、粉尘的影响。

参照图3，优选地，固定滑槽10设置数量至少为4条。

参照图1，优选地，第一伺服电机30为大号功率电机。

参照图1，优选地，底盖20与机座1各边连接处均设有密封胶圈。

为进一步加强外部水汽、粉尘对减速机内部器件的影响，且还可进一步减少电机与减速机之间的精度传递损失。

参照图1，优选地，第一减速机31和第二减速机22均为轴承式减速机。

本实用新型的工作原理如下：

多条相对的固定滑槽10从中部的通孔分隔出4只，可很方便的将减速机整体固定在机台上，即只需通过机台上设置的固定条或导轨与固定滑槽10活动连接，此外，采用更大号的电机，使整体减速机效能提高。还可进一步通过插接螺丝既可很方便的将减速机整体固定好。使用时将减速机底部的滑槽与设置在机台上的固定条或导轨等固定架对齐后插入，进一步的可以在四点端设置紧固螺丝，进一步加强稳固性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种中空谐波轴承式减速机双轴工作台，其特征在于，包括机座和设置于所述机座上的转台组件，所述转台组件一侧通过第一减速机与第一伺服电机连接，

所述转台组件包括设置于所述第一减速机一侧的第二减速机，所述第二减速机上端连接有转台主体，所述转台主体底部连接有第二伺服电机，所

述机座底部开设有固定滑槽，且所述机座底部与所述转台主体对应处开设有通孔，所述固定滑槽呈“十”字垂直分布于所述机座底部。

2.根据权利要求1所述的中空谐波轴承式减速机双轴工作台，其特征在于，所述转台组件还包括设置于所述第二减速机与所述第二伺服电机外部的底盖。

3.根据权利要求1所述的中空谐波轴承式减速机双轴工作台，其特征在于，所述第一伺服电机外部设有电机外壳，所述电机外壳与设置于所述第一减速机一侧的箱体焊接连接。

4.根据权利要求1所述的中空谐波轴承式减速机双轴工作台，其特征在于，所述固定滑槽设置数量至少为4条。

5.根据权利要求1所述的中空谐波轴承式减速机双轴工作台，其特征在于，所述第一伺服电机为大号功率电机。

6.根据权利要求2所述的中空谐波轴承式减速机双轴工作台，其特征在于，所述底盖与所述机座各边连接处均设有密封胶圈。

7.根据权利要求1所述的中空谐波轴承式减速机双轴工作台，其特征在于，所述第一减速机和所述第二减速机均为轴承式减速机。

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