CN216242205U - 蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型技术方案公开了一种蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构，包括底座及设置于底座上一端的负压阀，负压阀一端下方与负压主体连接，负压主体上方连接有转盘，转盘一端与蜗轮蜗杆连接，蜗轮蜗杆底部与底座连接，蜗轮蜗杆尾部与减速电机连接，减速电机横向一侧垂直设有主电机，主电机用过可拆卸的连接板与减速电机连接。本实用新型技术方案解决了现有技术中直线型的蜗轮蜗杆减速电机结构占用空间较大，不能满足特定的工作空间需求，且工作震动较强的问题。

Description

蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构

技术领域

本实用新型技术方案涉及机械加工领域，特别涉及一种蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。现有技术中，通常采用直线式排列减速电机、主电机、蜗轮蜗杆、转盘，形成直线式轴体结构，但这种结构占用空间较大，无法满足特定空间需求。为此，本实用新型技术方案提出一种蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构，采用带有底座及L形的主电机及减速电机结构，使占用空间最大的两个单位“折叠”，节省了空间占用，且由于将负压阀及转盘前端固定在底座上，减少了工作时的机械震颤，提高了加工效率。

实用新型内容

本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型技术方案的主要目的在于提供一种蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构，旨在解决现有技术中直线型的蜗轮蜗杆减速电机结构占用空间较大，不能满足特定的工作空间需求，且工作震动较强的问题。

为实现上述目的，本实用新型技术方案提供一种蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构，包括底座及设置于底座上一端的负压阀，负压阀一端下方与负压主体连接，负压主体上方连接有转盘，转盘一端与蜗轮蜗杆连接，蜗轮蜗杆底部与底座连接，蜗轮蜗杆尾部与减速电机连接，减速电机横向一侧垂直设有主电机，主电机用过可拆卸的连接板与减速电机连接。

在其中一个实施例中，负压阀底部通过固定座及螺丝与底座固定连接。

在其中一个实施例中，减速电机一侧设有用于手动微调转速的调速手轮。

在其中一个实施例中，连接板尾部设有用框架保护的接口。

在其中一个实施例中，连接板为电机与减速电机的固定板贴合而成的复合板结构，且通过可拆卸的螺栓连接。

在其中一个实施例中，底座与负压主体底部对应处设有通孔，且通孔与负压主体大小相同。

在其中一个实施例中，减速电机与蜗轮蜗杆接触面为焊接连接。

本实用新型技术方案的有益效果如下：

本实用新型技术方案提出的蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构，采用带有底座及L 形的主电机及减速电机结构，使占用空间最大的两个单位“折叠”，节省了空间占用，且由于将负压阀及转盘前端固定在底座上，减少了工作时的机械震颤，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型技术方案产品各部件整体结构示意图。

图2为本实用新型技术方案产品另一视角及其他部件设置位置示意图。

图3为本实用新型技术方案产品另一视角示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】

具体实施方式

为了使本实用新型技术方案的目的、实用新型技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型技术方案实施例中的附图，对本实用新型技术方案实施例中的实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型技术方案保护的范围。

需要说明，本实用新型技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。

另外，本实用新型技术方案中各个实施例之间的实用新型技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实用新型技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种实用新型技术方案的结合不存在，也不在本实用新型技术方案要求的保护范围之内。

本实用新型技术方案的具体实施例如下：

实施例1：

参照图1～图3，一种蜗轮蜗杆13中空谐波五轴结构，包括底座1及设置于底座1上一端的负压阀10，负压阀10一端下方与负压主体12连接，负压主体12上方连接有转盘11，转盘11一端与蜗轮蜗杆13连接，蜗轮蜗杆13底部与底座1连接，蜗轮蜗杆13尾部与减速电机14连接，减速电机14横向一侧垂直设有主电机15，主电机15用过可拆卸的连接板16与减速电机14连接。

蜗轮蜗杆13中空谐波五轴结构，采用带有底座1及“L”形的主电机15及减速电机14结构，使占用空间最大的两个单位“折叠”，节省了空间占用，且由于将负压阀10及转盘11前端固定在底座1上，减少了工作时的机械震颤，提高了加工效率。

参照图2，优选地，负压阀10底部通过固定座100及螺丝101与底座1固定连接。

参照图2，优选地，减速电机14一侧设有用于手动微调转速的调速手轮。

参照图2，优选地，连接板16尾部设有用框架保护的接口150。

参照图2，优选地，连接板16为电机与减速电机14的固定板贴合而成的复合板结构，且通过可拆卸的螺栓连接。

参照图1，优选地，底座1与负压主体12底部对应处设有通孔，且通孔与负压主体12大小相同。

参照图1，优选地，减速电机14与蜗轮蜗杆13接触面为焊接连接。

本实用新型技术方案的工作原理如下：

蜗轮蜗杆13中空谐波五轴结构，采用带有底座1及“L”形的主电机15及减速电机14结构，使占用空间最大的两个单位“折叠”，节省了空间占用，且由于将负压阀10及转盘11前端固定在底座1上，减少了工作时的机械震颤，提高了加工效率。

以上所述仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/ 间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构，其特征在于，包括底座及设置于所述底座上一端的负压阀，所述负压阀一端下方与负压主体连接，所述负压主体上方连接有转盘，所述转盘一端与蜗轮蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆底部与所述底座连接，所述蜗轮蜗杆尾部与减速电机连接，所述减速电机横向一侧垂直设有主电机，所述主电机通过可拆卸的连接板与所述减速电机连接。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构，其特征在于，所述负压阀底部通过固定座及螺丝与所述底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构，其特征在于，所述减速电机一侧设有用于手动微调转速的调速手轮。

4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构，其特征在于，所述连接板尾部设有用框架保护的接口。

5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构，其特征在于，所述连接板为电机与所述减速电机的固定板贴合而成的复合板结构，且通过可拆卸的螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构，其特征在于，所述底座与所述负压主体底部对应处设有通孔，且所述通孔与所述负压主体大小相同。

7.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆中空谐波五轴结构，其特征在于，所述减速电机与所述蜗轮蜗杆接触面为焊接连接。

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