CN212832456U - 一种天车防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种天车防撞装置，包括天车架，所述天车架设有可沿天车架往复运动的第一天车和第二天车，所述第一天车和所述第二天车分别连接驱动单元，所述第一天车靠近所述第二天车端设有第一距离传感器，所述第一距离传感器电连接PLC控制器，所述PLC控制器分别电连接电源、报警机构和驱动单元，所述第一天车连接第一电磁铁，所述第二天车连接第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁同极相对设置，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别电连接PLC控制器。本实用新型避免了第一天车和第二天车发生碰撞，解决了第一天车和第二天车发生碰撞时，造成事故发生的问题，避免了人员受伤，适用于一个天车架中两天车吊货。
Description
技术领域
本实用新型属于天车防撞技术领域，具体涉及一种天车防撞装置。
背景技术
天车通常是指在高空运行的起重机，包括单梁起重机和双梁起重机，广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用，设有地面和操纵室两种操作形式。操纵室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择，现如今的天车自动化程度较高，采用电脑控制的天车较为普遍。
其中在一些场所，需要在一个天车架中设置两个天车，因为两个天车都可以沿天车架运行，因此在两个天车之间很容易发生碰撞，在天车吊起货物过程中，发生碰撞容易发生事故，造成货物的损坏或人员的受伤，特别是人员的伤害一旦发生会造成不可弥补的伤痛。
实用新型内容
本实用新型提供一种解决两天车发生碰撞时，容易造成事故发生，特别是人员受伤的天车防撞装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种天车防撞装置，包括天车架，所述天车架设有可沿天车架往复运动的第一天车和第二天车，所述第一天车和所述第二天车分别连接驱动单元，所述第一天车靠近所述第二天车端设有第一距离传感器，所述第一距离传感器电连接PLC控制器，所述PLC控制器分别电连接电源、报警机构和驱动单元，所述第一天车连接第一电磁铁，所述第二天车连接第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁同极相对设置，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁分别电连接PLC控制器。
作为限定，所述第一天车靠近所述第二天车端设有第一防撞单元，所述第一防撞单元包括第一缓冲层和第一支撑杆，所述第一支撑杆两端分别与所述第一天车和所述第一缓冲层相对应的表面相连接，所述第一缓冲层靠近所述第二天车，所述第一缓冲层连接所述第一电磁铁；所述第一缓冲层包括缓冲板和橡胶垫，所述缓冲板连接所述第一支撑杆，所述缓冲板远离所述第一支撑杆一侧的表面上固定连接所述橡胶垫。
作为另一种限定，所述第一支撑杆为液压杆，所述液压杆底端连接所述第一天车，所述液压杆自由端连接所述缓冲板。
作为进一步限定，所述第一支撑杆为若干支撑杆，各所述支撑杆组成三角形。
作为进一步限定，所述第一支撑杆为若干支撑杆，各所述支撑杆组成矩形。
作为进一步限定，所述报警机构为声光报警器，所述声光报警器电连接PLC控制器。
作为进一步限定，所述驱动单元包括驱动机构和电机，所述电机电连接所述驱动机构，所述电机电连接所述PLC控制器。
作为进一步限定，所述第二天车靠近所述第一天车端设有第二距离传感器，所述第二距离传感器电连接所述PLC控制器。
作为进一步限定，所述第二天车靠近所述第一天车端设有第二防撞单元，所述第二防撞单元包括第二缓冲层和第二支撑杆，所述第二支撑杆两端分别与所述第二天车和所述第二缓冲层相对应的表面相连接，所述第二缓冲层靠近所述第一天车，所述第二缓冲层连接所述第二电磁铁。
作为进一步限定，所述第二缓冲层包括缓冲板和橡胶垫，所述缓冲板连接所述第二支撑杆，所述缓冲板远离所述第二支撑杆一侧的表面上固定连接所述橡胶垫。
本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本实用新型的天车架设有可沿天车架往复运动的第一天车和第二天车，第一天车和第二天车分别连接驱动单元，第一天车靠近第二天车端设有第一距离传感器，第一距离传感器电连接PLC控制器，PLC控制器分别电连接电源、报警机构和驱动单元，第一天车连接第一电磁铁，第二天车连接第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁同极相对设置，第一电磁铁和第二电磁铁分别电连接PLC控制器，这种设置首先在PLC控制器中设定第一阈值和第二阈值，第一阈值高于第二阈值，第一距离传感器可以监测第一天车和第二天车之间的距离，第一距离传感器并把检测到的信号传递给PLC控制器，PLC控制器通过分析第一距离传感器传递的信号，当第一距离传感器传递的信号低于第一阈值时，PLC控制器给给报警机构发出信号，使报警机构发出警报，第一距离传感器继续监测第一天车和第二天车之间的距离，并把信号传递给PLC控制器，当第一距离传感器传递的信号低于第二阈值时，PLC控制器给驱动单元发出信号，使驱动单元停止工作，去除第一天车和第二天车的驱动力，同时PLC控制器分别给第一电磁铁和第二电磁铁发出信号，使第一电磁铁和第二电磁铁分别通电产生磁力，由于第一电磁铁和第二电磁铁采用同极相对设置，根据同极相斥原理，进一步减缓第一天车和第二天车的速度并使之停止，避免了第一天车和第二天车发生碰撞；综上，本实用新型避免了第一天车和第二天车发生碰撞，解决了第一天车和第二天车发生碰撞时，造成事故发生的问题，避免了人员受伤，适用于一个天车架中两天车吊货。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型实施例框架图；
图2为本实用新型实施例天车架的结构示意图；
图3为本实用新型实施例第一防撞单元的结构示意图；
图4为本实用新型实施例另一种第一防撞单元的结构示意图；
图5为本实用新型实施例第二防撞单元的结构示意图。
标注部件：1-天车架，2-第一天车，3-第二天车，4-驱动单元，5-第一距离传感器，6-PLC控制器，7-电源，8-报警机构，9-第一电磁铁，10-第二电磁铁，11-第一防撞单元，1101-第一缓冲层，1102-第一支撑杆，12-缓冲板，13-橡胶垫，14-第二距离传感器，15-第二防撞单元，1501-第二缓冲层，1502-第二支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例 一种天车防撞装置
本实施例公开了一种天车防撞装置，如图1、图2所示，包括天车架1，天车架1采用钢材通过焊接和螺栓连接相结合的方式制成，天车架1顶部连接有轨道，第一天车2和第二天车3可沿天车架1的轨道往复运动，第一天车2和第二天车3分别连接驱动单元4，驱动单元4包括驱动机构和电机，电机电连接电源7，电机的转动使驱动机构带动相对应的第一天车2或第二天车3运动，驱动机构采用现有天车的驱动技术来完成，第一天车2靠近第二天车3端通过螺栓连接第一距离传感器5形成可拆卸连接方式，采用这种方式方便维修或更换第一距离传感器5，使操作简单、方便，节省时间，提高了工作效率；第一距离传感器5电连接PLC控制器6，PLC控制器6分别电连接电源7、报警机构8和电机，这种设置可以提前通过PLC控制器6设定第一阈值和第二阈值，第一阈值高于第二阈值，比如第一阈值为第一天车2和第二天车3之间的距离为1m,第二阈值为第一天车2和第二天车3之间的距离为0.5m,第一距离传感器5通过监测到第一天车2和第二天车3之间的距离，第一距离传感器5并把监测到的第一天车2和第二天车3之间距离的信号传递给PLC控制器6，PLC控制器6通过分析第一距离传感器5传递的信号，并与第一阈值和第二阈值进行比较，当第一距离传感器5传递的信号低于第一阈值而大于第二阈值时，PLC控制器6给报警机构8发出信号，使报警机构8发出报警信号，报警机构8采用声光报警器，采用声光报警器是由于天车工作场所是处于有噪音的场所，单独的声音报警器很难引起工作人员的注意，采用声光报警器使在发出报警声音的同时，还可以发出光束来提醒工作人员的注意，使工作人员及时采取制动措施，避免第一天车2和第二天车3发生碰撞，造成事故发生；PLC控制器6继续接收第一距离传感器5传递的信号，当第一距离传感器5传递的信号低于第二阈值时，PLC控制器6给驱动单元4发出信号，使驱动单元4的电机断电，使驱动机构去除动力源，同时PLC控制器6分别给第一电磁铁9和第二电磁铁10发出信号，分别使第一电磁铁9和第二电磁铁10通电产生磁力，由于第一电磁铁9和第二电磁铁10采用同极相对设置，根据同极相斥原理，在驱动机构去除动力源后，由于惯性第一天车2和第二天车3还会处于相对运动状态，根据第一电磁铁9和第二电磁铁10同极相斥原理，使第一天车2和第二天车3停止运动，避免第一天车2和第二天车3发生碰撞；在需要工作时，提前通过PLC控制器6设定第一阈值和第二阈值，第一阈值高于第二阈值，第一距离传感器5把监测到第一天车2和第二天车3之间的距离信号传递给PLC控制器6，PLC控制器6通过分析第一距离传感器5传递的信号，并与第一阈值和第二阈值进行比较，当第一距离传感器5传递的信号低于第一阈值而大于第二阈值时，PLC控制器6给报警机构8发出信号，使报警机构8发出报警信号，PLC控制器6继续接收第一距离传感器5传递的信号，当第一距离传感器5传递的信号低于第二阈值时，PLC控制器6给驱动单元4发出信号，使驱动单元4去除动力源，同时PLC控制器6分别给第一电磁铁9和第二电磁铁10发出信号，分别使第一电磁铁9和第二电磁铁10通电产生磁力，第一电磁铁9和第二电磁铁10采用同极相对设置，在驱动单元4去除动力源后，由于惯性第一天车2和第二天车3还会处于相对运动状态，根据第一电磁铁9和第二电磁铁10同极相斥原理，使第一天车2和第二天车3停止运动，避免第一天车2和第二天车3发生碰撞；由此本实施例的优势在于，采用上述设置，避免了第一天车2和第二天车3发生碰撞，解决了第一天车2和第二天车3发生碰撞时，造成事故发生的问题，避免了人员受伤，提高了安全性。
本实施例第一天车2的一个优选结构为，如图3、图4所示，第一天车2靠近第二天车3端连接有第一防撞单元11，第一防撞单元11优选采用螺栓连接方式连接第一天车2形成可拆卸式连接，这种设置方便维护或更换第一防撞单元11，第一防撞单元11包括第一缓冲层1101和第一支撑杆1102，第一支撑杆1102两端分别与第一天车2和第一缓冲层1101相对应的表面相连接，优选第一支撑杆1102通过螺栓连接第一缓冲层1101形成可拆卸式连接，第一缓冲层1101靠近第二天车3，第一缓冲层1101通过螺栓连接第一电磁铁9形成可拆卸式连接；第一缓冲层1101包括缓冲板12和橡胶垫13，缓冲板12通过螺栓连接第一支撑杆1102，缓冲板12远离第一支撑杆1102一侧的表面上通过铆钉固定连接橡胶垫13，缓冲板12和橡胶垫13之间的固定连接还可以选择粘合等其它方式固定连接；设置第一支撑杆1102是为了避免第一天车2和第二天车3直接接触，从而造成第一天车2和第二天车3车体的损坏，从而增加维修费用；设置橡胶垫13是为了在第一天车2和第二天车3相接触时，减缓冲击力，避免第一天车2和第二天车3车体损坏严重；第一支撑杆1102为液压杆，液压杆底端通过螺栓连接第一天车2，液压杆自由端通过螺栓连接缓冲板12，这种设置可以进一步减缓第一天车2和第二天车3相接触时的冲击力；第一支撑杆1102为多根，多根支撑杆组成三角形或多根支撑杆组成矩形，这种设置可以增加第一支撑杆1102的稳定性；由此本实施例的优势在于，采用上述设置，可以避免第一天车2和第二天车3车体的损坏，而增加维修费用，节约了维修资金，减缓第一天车2和第二天车3之间的缓冲力，避免造成严重损坏，支撑杆组成三角形或矩形增加了第一支撑杆1102的稳定性。
本实施例第二天车3一个优选结构为，如图2、图5所示，第二天车3靠近第一天车2端通过螺栓连接第二距离传感器14形成可拆卸式连接方式，第二距离传感器14电连接PLC控制器6，这种设置避免了第一距离传感器5发生损坏时，造成的第一天车2和第二天车3发生碰撞，造成事故的发生，提高了安全性；第二天车3靠近第一天车2端通过螺栓连接第二防撞单元15，第二防撞单元15包括第二缓冲层1501和第二支撑杆1502，第二支撑杆1502两端分别通过螺栓连接第二天车3和第二缓冲层1501相对应的表面，第二缓冲层1501靠近第一天车2，第二缓冲层1501通过螺栓连接第二电磁铁10，这种设置可以避免在发生碰撞时，造成第二天车3车体的损坏，使维修费用增加，第二支撑杆1502可以选择为长度可调的液压杆，第二支撑杆1502也可以选择固定长度，第二支撑杆1502也可以由多根支撑杆组成，优选多根支撑杆组成三角形或矩形的第二支撑杆1502；第二缓冲层1501包括缓冲板12和橡胶垫13，缓冲板12通过螺栓连接第二支撑杆1502，缓冲板12远离第二支撑杆1502一侧的表面上通过铆钉固定连接橡胶垫13，橡胶垫13还可以通过粘合等其它方式固定连接缓冲板12，这种设置可以使橡胶垫13的稳定性增加；由此本实施例的优势在于，采用上述设置，可以避免第二天车3车体损坏，降低了维修费用，提高了安全性。
本实用新型实施例工作原理如下：
在需要工作时，提前通过PLC控制器6设定第一阈值和第二阈值，第一阈值高于第二阈值，第一距离传感器5把监测到第一天车2和第二天车3之间的距离信号传递给PLC控制器6，PLC控制器6通过分析第一距离传感器5传递的信号，并与第一阈值和第二阈值进行分析比较，当第一距离传感器5传递的信号高于第一阈值时，PLC控制器6不发出信号，当第一距离传感器5传递的信号低于第一阈值而大于第二阈值时，PLC控制器6给报警机构8发出信号，使报警机构8发出报警信号，PLC控制器6继续接收第一距离传感器5传递的信号，当第一距离传感器5传递的信号低于第二阈值时，PLC控制器6给驱动单元4发出信号，使驱动单元4去除动力源，同时PLC控制器6分别给第一电磁铁9和第二电磁铁10发出信号，分别使第一电磁铁9和第二电磁铁10通电产生磁力，第一电磁铁9和第二电磁铁10采用同极相对设置，在驱动单元4去除动力源后，由于惯性第一天车2和第二天车3还会处于相对运动状态，根据第一电磁铁9和第二电磁铁10同极相斥原理，使第一天车2和第二天车3停止运动，避免第一天车2和第二天车3发生碰撞。
当第一距离传感器5损坏后，第二距离传感器14把监测到第一天车2和第二天车3之间的距离信号传递给PLC控制器6，PLC控制器6通过分析第二距离传感器14传递的信号，并与第一阈值和第二阈值进行分析比较，当第二距离传感器14传递的信号高于第一阈值时，PLC控制器6不发出信号，当第二距离传感器14传递的信号低于第一阈值而大于第二阈值时，PLC控制器6给报警机构8发出信号，使报警机构8发出报警信号，PLC控制器6继续接收第二距离传感器14传递的信号，当第二距离传感器14传递的信号低于第二阈值时，PLC控制器6给驱动单元4发出信号，使驱动单元4去除动力源，同时PLC控制器6分别给第一电磁铁9和第二电磁铁10发出信号，分别使第一电磁铁9和第二电磁铁10通电产生磁力，第一电磁铁9和第二电磁铁10采用同极相对设置，在驱动单元4去除动力源后，由于惯性第一天车2和第二天车3还会处于相对运动状态，根据第一电磁铁9和第二电磁铁10同极相斥原理，使第一天车2和第二天车3停止运动，避免第一天车2和第二天车3发生碰撞。
当第一距离传感器5和第二距离传感器14共同工作时，第一距离传感器5连接第一天车2，第二距离传感器14连接第二天车3，第一距离传感器5和第二距离传感器14都是监测第一天车2和第二天车3之间的距离信号，即第一距离传感器5和第二距离传感器14监测到的距离信号为相同信号，第一距离传感器5和第二距离传感器14分别把监测到的第一天车2和第二天车3之间的距离信号传递给PLC控制器6，PLC控制器6通过分析第一距离传感器5和第二距离传感器14传递的信号，并与第一阈值和第二阈值进行分析比较，当第一距离传感器5和第二距离传感器14传递的信号高于第一阈值时，PLC控制器6不发出信号，当第一距离传感器5和第二距离传感器14传递的信号低于第一阈值而大于第二阈值时，PLC控制器6给报警机构8发出信号，使报警机构8发出报警信号，PLC控制器6继续接收第一距离传感器5和第二距离传感器14传递的信号，当第一距离传感器5和第二距离传感器14传递的信号低于第二阈值时，PLC控制器6给驱动单元4发出信号，使驱动单元4去除动力源，同时PLC控制器6分别给第一电磁铁9和第二电磁铁10发出信号，分别使第一电磁铁9和第二天磁铁10通电产生磁力，第一电磁铁9和第二电磁铁10采用同极相对设置，在驱动单元4去除动力源后，由于惯性第一天车2和第二天车3还会处于相对运动状态，根据第一电磁铁9和第二电磁铁10同极相斥原理，使第一天车2和第二天车3停止运动，避免第一天车2和第二天车3发生碰撞。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种天车防撞装置，包括天车架(1)，其特征在于：所述天车架(1)设有可沿天车架(1)往复运动的第一天车(2)和第二天车(3)，所述第一天车(2)和所述第二天车(3)分别连接驱动单元(4)，所述第一天车(2)靠近所述第二天车(3)端设有第一距离传感器(5)，所述第一距离传感器(5)电连接PLC控制器(6)，所述PLC控制器(6)分别电连接电源(7)、报警机构(8)和驱动单元(4)，所述第一天车(2)连接第一电磁铁(9)，所述第二天车(3)连接第二电磁铁(10)，所述第一电磁铁(9)和所述第二电磁铁(10)同极相对设置，所述第一电磁铁(9)和所述第二电磁铁(10)分别电连接PLC控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的天车防撞装置，其特征在于：所述第一天车(2)靠近所述第二天车(3)端设有第一防撞单元(11)，所述第一防撞单元(11)包括第一缓冲层(1101)和第一支撑杆(1102)，所述第一支撑杆(1102)两端分别与所述第一天车(2)和所述第一缓冲层(1101)相对应的表面相连接，所述第一缓冲层(1101)靠近所述第二天车(3)，所述第一缓冲层(1101)连接所述第一电磁铁(9)；所述第一缓冲层(1101)包括缓冲板(12)和橡胶垫(13)，所述缓冲板(12)连接所述第一支撑杆(1102)，所述缓冲板(12)远离所述第一支撑杆(1102)一侧的表面上固定连接所述橡胶垫(13)。
3.根据权利要求2所述的天车防撞装置，其特征在于：所述第一支撑杆(1102)为液压杆，所述液压杆底端连接所述第一天车(2)，所述液压杆自由端连接所述缓冲板(12)。
4.根据权利要求3所述的天车防撞装置，其特征在于：所述第一支撑杆(1102)为若干支撑杆，各所述支撑杆组成三角形。
5.根据权利要求3所述的天车防撞装置，其特征在于：所述第一支撑杆(1102)为若干支撑杆，各所述支撑杆组成矩形。
6.根据权利要求1所述的天车防撞装置，其特征在于：所述报警机构(8)为声光报警器，所述声光报警器电连接PLC控制器(6)。
7.根据权利要求1所述的天车防撞装置，其特征在于：所述驱动单元(4)包括驱动机构和电机，所述电机电连接所述驱动机构，所述电机电连接所述PLC控制器(6)。
8.根据权利要求1所述的天车防撞装置，其特征在于：所述第二天车(3)靠近所述第一天车(2)端设有第二距离传感器(14)，所述第二距离传感器(14)电连接所述PLC控制器(6)。
9.根据权利要求8所述的天车防撞装置，其特征在于：所述第二天车(3)靠近所述第一天车(2)端设有第二防撞单元(15)，所述第二防撞单元(15)包括第二缓冲层(1501)和第二支撑杆(1502)，所述第二支撑杆(1502)两端分别与所述第二天车(3)和所述第二缓冲层(1501)相对应的表面相连接，所述第二缓冲层(1501)靠近所述第一天车(2)，所述第二缓冲层(1501)连接所述第二电磁铁(10)。
10.根据权利要求9所述的天车防撞装置，其特征在于：所述第二缓冲层(1501)包括缓冲板(12)和橡胶垫(13)，所述缓冲板(12)连接所述第二支撑杆(1502)，所述缓冲板(12)远离所述第二支撑杆(1502)一侧的表面上固定连接所述橡胶垫(13)。
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Address after: No. 2888, Zhenxing Road, Beiwu Community, Wangkuai Town, Economic Development Zone, Xingtai City, Hebei Province, 054001 Patentee after: Hebei Fujing Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 2888, Zhenxing Road, Beiwu Community, Wangkuai Town, Economic Development Zone, Xingtai City, Hebei Province, 054001 Patentee before: Hebei Fujing Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
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