CN212832445U - 一种起重机小车限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机小车限位装置，包括滑车，滑车两端开设有滑槽，且滑槽嵌于滑车内部，滑槽内部设有限位槽，且限位槽和滑槽内壁固定连接，且限位槽的两边的倾斜角为60度，限位槽侧面设有吸能杆，且吸能杆和限位槽内部活动连接，且吸能杆为可伸缩结构，滑车底部设有滑轨，且滑轨和滑车内部的滑槽滑动连接，滑轨表面设有限位块，且限位块底部嵌于滑轨表面，且限位块和滑轨表面活动连接，且限位块和滑槽内部的限位槽可以完全嵌合。可以采用吸能杆在限位槽靠近限位块时起到缓冲作用，通过气缸驱动伸缩杆，再通过伸缩杆带动限位块的升降在滑槽内部设置限位槽，可以在滑车移动时带动限位槽，将限位块嵌在限位槽内部，起到固定滑车作用。

Description

一种起重机小车限位装置

技术领域

本实用新型涉及限位装置领域，特别是涉及一种起重机小车限位装置。

背景技术

近年来，起重机械在一些生产企业、仓库、冶金行业的应用范围不断地扩大，这也标志着起重机械的重要性，在社会上有很多的起重机，种类也很多，功能也有所不同，起重机的功能全面在于小车是否有这么多功能；市场上的小车限位器大多功能不全面，或者结构复杂、以及安全性等不足之处，由于有诸多不足之处，所以适用范围也是有限的；因此，开发一种适用范围广、使用方便快捷、功能全面的起重机小车限位装置具有十分重要的意义。

但是就目前的小车限位装置不能对滑车的移动速度起到缓冲作用，会由于振动影响限位装置，并且在吊装物体时会出现晃动。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种起重机小车限位装置，可以采用吸能杆在限位槽靠近限位块时起到缓冲作用，并且在滑槽内部设置限位槽，可以在滑车移动时带动限位槽，将限位块嵌在限位槽内部，起到固定限位滑车作用。

本实用新型的技术方案是：一种起重机小车限位装置，包括滑车，所述滑车两端开设有滑槽，且滑槽嵌于滑车内部，所述滑槽内部设有限位槽，且限位槽和滑槽内壁固定连接，且限位槽的两边的倾斜角为60度，所述限位槽侧面设有吸能杆，且吸能杆和限位槽内部活动连接，且吸能杆为可伸缩结构。

在进一步的技术方案中，所述滑车底部设有滑轨，且滑轨和滑车内部的滑槽滑动连接，所述滑轨表面设有限位块，且限位块底部嵌于滑轨表面，且限位块和滑轨表面活动连接，且限位块和滑槽内部的限位槽可以完全嵌合。所述滑轨底部设有支撑框架，且滑轨和支撑框架表面固定连接，且两条滑轨在支撑框架呈轴对称结构。由于滑车两端设有两个滑槽，因此滑槽需要对应两个滑轨，并且支撑框架为对称结构，滑轨分布在支撑框架两侧也为对称结构，滑车通过滑轨来回滑动，在滑槽内部设置限位槽，可以在滑车移动时带动限位槽，将限位块嵌在限位槽内部，起到固定滑车作用。

在进一步的技术方案中，所述限位块底部设有伸缩杆，且伸缩杆顶部和限位块底部固定连接，所述伸缩杆底部设有气缸，且伸缩杆和气缸活动连接，且气缸固定在滑轨内部底面。在滑车启动之前，选择需要定位的限位块，由于伸缩杆通过气缸驱动，先通过气缸对伸缩杆泄压，可以使限位槽对限位块的挤压，伸缩杆收缩，限位块随着收缩到滑轨内部，在限位槽离开时，限位块从滑轨中弹出，刚好嵌于限位槽中，再通过气缸对伸缩杆充压，保持限位块固定，起到对滑车的限位固定作用，在滑车需要离开时，通过气缸泄压，伸缩杆收缩，将限位块减低至滑轨内部，滑车可以离开。

在进一步的技术方案中，所述滑车表面设有电机，且电机和滑车表面固定连接，所述电机底部设有吊索，且吊索和电机活动连接，所述吊索底部设有吊钩，且吊钩和吊索固定连接。通过电机驱动吊索的上下移动，吊索的移动也带动吊钩的升降。

在进一步的技术方案中，所述限位块的厚度为25mm，且限位块的半径为35mm-40mm，所述伸缩杆伸缩最大长度等于限位槽的深度。对限位块的厚度设置需要小于限位块的圆弧半径，因为圆弧直径的两端切点的切线垂直于直径，如果限位块的厚度等于圆弧半径，就会在限位槽移动到限位块时，由于切线直角会影响限位槽对限位块的挤压，没有倾斜滑面可能导致滑车的停止。

在进一步的技术方案中，所述滑槽的宽度大于限位块的宽度，且限位槽的高度大于限位块的厚度。可以让限位块在相对于滑槽光滑移动，不会受到滑槽内壁的摩擦影响。

本实用新型的有益效果是：

1、实现了可以采用吸能杆在限位槽靠近限位块时起到缓冲作用；

2、实现了在滑槽内部设置限位槽，可以在滑车移动时带动限位槽，将限位块嵌在限位槽内部，起到固定滑车作用；

3、实现了通过气缸驱动伸缩杆，再通过伸缩杆带动限位块的升降；

4、实现了通过电机驱动吊索的上下移动，吊索的移动也带动吊钩的升降；

5、对限位块的厚度设置需要小于限位块的圆弧半径，防止限位槽移动到限位块时，由于切线直角会影响限位槽对限位块的挤压，没有倾斜滑面可能导致滑车的停止。

附图说明

图1是本实用新型实施例的轴测图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例的剖视图；

图4是本实用新型实施例的部分剖视图。

附图标记说明：

1、电机；2、滑车；3、滑槽；4、滑轨；5、限位块；6、支撑框架；7、吊钩；8、气缸；9、伸缩杆；10、吸能杆；11、限位槽；12、吊索。

具体实施方式

实施例：

如图1-图4所示，一种起重机小车限位装置，包括滑车2，滑车2两端开设有滑槽3，且滑槽3嵌于滑车2内部，滑槽3内部设有限位槽11，且限位槽11和滑槽3内壁固定连接，且限位槽11的两边的倾斜角为60度，限位槽11侧面设有吸能杆10，且吸能杆10和限位槽11内部活动连接，且吸能杆10为可伸缩结构，滑车2底部设有滑轨4，且滑轨4和滑车2内部的滑槽3滑动连接，滑轨4表面设有限位块5，且限位块5底部嵌于滑轨4表面，且限位块5和滑轨4表面活动连接，且限位块5和滑槽3内部的限位槽11可以完全嵌合。滑轨4底部设有支撑框架6，且滑轨4和支撑框架6表面固定连接，且两条滑轨4在支撑框架6呈轴对称结构。

对限位槽11的两边的倾斜角设置60度，便于限位槽11的斜面和限位块5的弧面相挤压，在限位槽11上设置有吸能杆10，在限位槽11靠近限位块5时，吸能杆10先接触限位块5的弧面，起到缓冲减速的作用，并且在限位块5的逐渐靠近，吸能杆10逐渐收缩，并且在限位槽11两侧均设有吸能杆10，便于滑车2来回滑动，双向缓冲减速，小车在移动时，吸能杆10挤压限位块5，连带限位块5下降到滑轨4内部，小车继续移动，当限位槽11移动到限位块5对应位置时，限位块5弹出和限位槽嵌合,在限位块5和限位槽11完全嵌入之后，吸能杆10弹出。

由于滑车2两端设有两个滑槽3，因此滑槽3需要对应两个滑轨4，并且支撑框架6为对称结构，滑轨4分布在支撑框架6两侧也为对称结构，滑车2通过滑轨4来回滑动，在滑槽3内部设置限位槽11，可以在滑车2移动时带动限位槽11，将限位块5嵌在限位槽11内部，起到固定滑车2作用。

在另外一个实施例中，限位块5底部设有伸缩杆9，且伸缩杆9顶部和限位块5底部固定连接，伸缩杆9底部设有气缸8，且伸缩杆9和气缸8活动连接，且气缸8固定在滑轨4内部底面。在滑车2启动之前，选择需要定位的限位块5，由于伸缩杆9通过气缸8驱动，先通过气缸8对伸缩杆9泄压，可以使限位槽11对限位块5的挤压，伸缩杆9收缩，限位块5随着收缩到滑轨4内部，在限位槽11离开时，限位块5从滑轨4中弹出，刚好嵌于限位槽11中，再通过气缸8对伸缩杆9充压，保持限位块5固定，起到对滑车2的限位固定作用，在滑车2需要离开时，通过气缸8泄压，伸缩杆9收缩，将限位块5减低至滑轨4内部，滑车2可以离开。

在另外一个实施例中，滑车2表面设有电机1，且电机1和滑车2表面固定连接，电机1底部设有吊索12，且吊索12和电机1活动连接，吊索12底部设有吊钩7，且吊钩7和吊索12固定连接。通过电机1驱动吊索12的上下移动，吊索12的移动也带动吊钩7的升降。

在另外一个实施例中，限位块5的厚度为25mm，且限位块5的半径为35mm-40mm，伸缩杆9伸缩最大长度等于限位槽11的深度。对限位块5的厚度设置需要小于限位块5的圆弧半径，因为圆弧直径的两端切点的切线垂直于直径，如果限位块5的厚度等于圆弧半径，就会在限位槽11移动到限位块5时，由于切线直角会影响限位槽11对限位块5的挤压，没有倾斜滑面可能导致滑车2的停止。

滑槽3的宽度大于限位块5的宽度，且限位槽11的高度大于限位块5的厚度。可以让限位块5在相对于滑槽3光滑移动，不会受到滑槽3内壁的摩擦影响。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种起重机小车限位装置，包括滑车，其特征在于，所述滑车两端开设有滑槽，且滑槽嵌于滑车内部，所述滑槽内部设有限位槽，且限位槽和滑槽内壁固定连接，且限位槽的两边的倾斜角为60度，所述限位槽侧面设有吸能杆，且吸能杆和限位槽内部活动连接，且吸能杆为可伸缩结构，所述滑车底部设有滑轨，且滑轨和滑车内部的滑槽滑动连接，所述滑轨表面设有限位块，且限位块底部嵌于滑轨表面，且限位块和滑轨表面活动连接，且限位块和滑槽内部的限位槽可以完全嵌合，所述滑轨底部设有支撑框架，且滑轨和支撑框架表面固定连接，且两条滑轨在支撑框架呈轴对称结构。

2.根据权利要求1所述的一种起重机小车限位装置，其特征在于，所述限位块的厚度为25mm，且限位块的半径为35mm-40mm，所述吸能杆伸缩的最大长度等于限位槽的深度。

3.根据权利要求2所述的一种起重机小车限位装置，其特征在于，所述限位块底部设有伸缩杆，且伸缩杆顶部和限位块底部固定连接，所述伸缩杆底部设有气缸，且伸缩杆和气缸活动连接，且气缸固定在滑轨内部底面。

4.根据权利要求1所述的一种起重机小车限位装置，其特征在于，所述滑车表面设有电机，且电机和滑车表面固定连接，所述电机底部设有吊索，且吊索和电机活动连接，所述吊索底部设有吊钩，且吊钩和吊索固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种起重机小车限位装置，其特征在于，所述滑槽的宽度大于限位块的宽度，且限位槽的高度大于限位块的厚度。

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