CN212831283U - 一种软瓶理瓶机用瓶接收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软瓶理瓶机用瓶接收装置。包括底座(5)，在底座(5)上连接有接瓶部件(4)；接瓶部件(4)包括用于承托多组软瓶的托料组件(4‑3)，还包括可横向移动的横移夹瓶杆(4‑6)，横移夹瓶杆(4‑6)位于托料组件(4‑3)的上方；还包括与横移夹瓶杆(4‑6)对应设置的用于挤压阵列分布的软瓶的升降杆组件(4‑4)。本实用新型能够自动对完成灌装的软瓶进行阵列排列，避免了瓶体间的挤压造成的倒瓶现象，降低了人工成本，提高了工作效率，工作过程稳定高效。

Description

一种软瓶理瓶机用瓶接收装置

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种软瓶理瓶机用瓶接收装置。

背景技术

在医药生产行业，最初大多使用玻璃瓶来盛装药液，而且具有成型的自动装箱设备来对玻璃瓶进行装箱包装，从而解决了医药产品的自动整理、收集装箱；但是近年来，软瓶的使用越来越多，一般地，软瓶包括瓶身、瓶颈和瓶盖三部分。

软瓶的瓶身质地较软，在软瓶完成灌装灭菌操作后，由于内部压力变化就会出现不规则的形状，而且每个软瓶都有不同的形状。

由于软瓶的瓶身非常软，容易出现倾倒，因此利用常规的自动装箱设备无法将传输线传输的软瓶进行阵列排列或推挤放置；由于软瓶内部压力以及形状易发生变化，所以软瓶容易发生倾倒，因此，通过常规的推动送料装置和接收装置配合使用容易造成软瓶倾倒，影响软瓶的装箱操作，所以软瓶装箱通常都是采用人工进行送瓶排列操作的，不仅费时费力，增加了人工成本，并且效率低下，因此亟需设计一种针对软瓶理瓶包装的瓶接收装置。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、工作效率高的软瓶理瓶机用瓶接收装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种软瓶理瓶机用瓶接收装置包括底座，在底座上连接有接瓶部件；接瓶部件包括用于承托多组软瓶的托料组件，还包括可横向移动的横移夹瓶杆，横移夹瓶杆位于托料组件的上方；还包括与横移夹瓶杆对应设置的用于挤压阵列分布的软瓶的升降杆组件。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种软瓶理瓶机用瓶接收装置，通过设置带式输送机可对完成灌装的软瓶进行传输，通过设置瓶接收装置可承接分组后的软瓶并进行阵列排列，即通过设置托料组件可对软瓶进行承托，通过设置横移夹瓶杆和升降杆组件可对阵列分布的软瓶进行夹持限位，避免软瓶发生倾倒；本实用新型能够自动对完成灌装的软瓶进行阵列排列，避免了瓶体间的挤压造成的倒瓶现象，理瓶效果好。本实用新型降低了人工成本，提高了工作效率，工作过程稳定高效。

优选地：接瓶部件还包括与底座滑动连接的理瓶框架，托料组件和升降杆组件均与理瓶框架相连接；还包括与理瓶框架相连接的用于驱动横移夹瓶杆横向往复移动的杆驱动组件。

优选地：接瓶部件还包括用于驱动理瓶框架横向往复移动的座横移组件。

优选地：在底座上固接有带式输送机，在带式输送机的邻近接瓶部件的侧壁上固接有过渡平台，在过渡平台的顶面固接有多组分料块。

优选地：升降杆组件包括在理瓶框架上固接的多组杆顶升气缸，杆顶升气缸的伸出端朝上且倾斜设置，杆顶升气缸的倾斜方向为自下至上朝向横移夹瓶杆倾斜；在杆顶升气缸的伸出端固接有横向设置的升降夹瓶杆，在升降夹瓶杆上固接有多组并列设置的导向杆，导向杆倾斜设置且倾斜方向与杆顶升气缸的倾斜方向一致；导向杆通过直线轴承与理瓶框架滑动连接。

优选地：接瓶部件还包括分别与理瓶框架的两侧相固接的两组框架安装座，两组框架安装座均与底座滑动连接；座横移组件与框架安装座相连接。

优选地：杆驱动组件包括在两组框架安装座上各自固接的一组齿条安装座，在两组齿条安装座均固接有横向设置的杆驱动导轨，在两组框架安装座的上方均设置有一组横梁移动座，在两组横梁移动座的底部均固接有与对应的杆驱动导轨滑动配合的滑块；在两组横梁移动座之间固接有横跨理瓶框架的杆安装横梁，横移夹瓶杆与杆安装横梁相固接；还包括用于驱动两组横梁移动座沿杆驱动导轨同步移动的横移驱动总成。

优选地：横移驱动总成包括在两组齿条安装座上各自固接的一组横向设置的驱动齿条，驱动齿条的延伸方向与杆驱动导轨的延伸方向一致；在两组横梁移动座上分别连接有第一减速机和第二减速机，在第一减速机和第二减速机之间连接有横向设置的联动转轴，联动转轴的轴线垂直于杆驱动导轨的长度方向；在第一减速机和第二减速机的输出轴上均键连接有齿轮，两组齿轮分别与对应的驱动齿条相啮合的；在第一减速机/第二减速机上连接有横移电机。

优选地：托料组件包括与理瓶框架的底部固接的接料气缸架，在接料气缸架上固接有伸出端朝上的接料气缸，在接料气缸的伸出端上固接有位于理瓶框架的下方的托板支架，在托板支架的顶部通过型材固接有多组横向并列分布的瓶承托板。

优选地：座横移组件包括在底座的顶部固接的横向设置的座横移导轨，在框架安装座的底部固接有与座横移导轨滑动连接的滑块；座横移组件还包括横向设置的座横移气缸，座横移气缸的伸缩方向与座横移导轨的延伸方向一致；座横移气缸的缸筒与底座相固接、伸出端与框架安装座相连接。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图，前方视角；

图2是本实用新型中的接瓶部件的立体结构示意图，上部视角；

图3是本实用新型中的接瓶部件的立体结构示意图，下部视角；

图4是本实用新型中的托料组件的立体结构示意图。

图中：1、带式输送机；2、过渡平台；3、分料块；4、接瓶部件；4-1、框架安装座；4-2、座横移组件；4-2-1、座横移导轨；4-2-2、座横移气缸；4-3、托料组件；4-3-1、接料气缸架；4-3-2、瓶承托板；4-3-3、接料气缸；4-3-4、托板支架；4-4、升降杆组件；4-4-1、升降夹瓶杆；4-4-2、杆顶升气缸；4-5、理瓶框架；4-6、横移夹瓶杆；4-7、杆驱动组件；4-7-1、齿条安装座；4-7-2、驱动齿条；4-7-3、杆驱动导轨；4-7-4、杆安装横梁；4-7-5、横梁移动座；4-7-6、第一减速机；4-7-7、联动转轴；4-7-8、第二减速机；4-7-9、横移电机；5、底座。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的软瓶理瓶机用瓶接收装置包括底座5，在底座5上连接有接瓶部件4；本实用新型还包括在底座5上固接的带式输送机1，在带式输送机1的邻近接瓶部件4的侧壁上固接有过渡平台2，在过渡平台2的顶面固接的多组分料块3。本实施例与送料装置配合使用，送料装置可将带式输送机1上的成排的软件送至接瓶部件4上。

如图1所示，接瓶部件4包括与底座5滑动连接的理瓶框架4-5，理瓶框架4-5包括由多组长杆和短杆相互垂直固接构成的外框结构，在外框结构的内部区域固接有多组横向并列分部的隔离杆，相邻的两组隔离杆之间的间距一致。隔离杆与外框结构共同作用围城三组呈矩形的软瓶限位区域。

如图2和图3所示，在理瓶框架4-5上连接有用于承托软瓶的托料组件4-3，进一步参见图4，托料组件4-3包括与理瓶框架4-5的底部固接的接料气缸架4-3-1，在接料气缸架4-3-1上固接有伸出端朝上的接料气缸4-3-3，在本实施例中，接料气缸4-3-3采用双导杆气缸。在接料气缸4-3-3的伸出端上固接有位于理瓶框架4-5的下方的托板支架4-3-4，在托板支架4-3-4的顶部通过型材固接有多组瓶承托板4-3-2，在本实施例中，瓶承托板4-3-2设置有三组且三组瓶承托板4-3-2横向并列分布，三组瓶承托板4-3-2各自位于对应的软瓶限位区域内并可纵向移动。在本实施例中，在瓶承托板4-3-2的上表面涂覆有一成光滑耐磨的涂覆层，本实施例可采用特氟龙涂层。

在本实施例中，通过设置托料组件4-3可接收上一工序夹持输送的软瓶；通过设置理瓶框架4-5，可对处于成组软瓶的边缘的软瓶进行限位，避免其发生倾倒；在本实施例中，由于托料组件4-3包括瓶承托板4-3-2和接料气缸4-3-3，接料气缸4-3-3驱动瓶承托板4-3-2升降，进而可以带动呈阵列分部的软瓶进行升降，方便后期的抓取操作。

如图1和图2所示，接瓶部件4还包括用于驱动理瓶框架4-5横向往复移动的座横移组件4-2。具体为：在理瓶框架4-5的两侧分别固接有一组组框架安装座4-1，两组框架安装座4-1均与底座5滑动连接；座横移组件4-2与框架安装座4-1相连接。座横移组件4-2用于驱动理瓶框架4-5朝向或背离带式输送机1横向移动的。

进一步参见图2和图3，在本实施例中，座横移组件4-2包括在底座5的顶部固接的横向设置的座横移导轨4-2-1，座横移导轨4-2-1的延伸方向垂直于带式输送机1的传输方向，在框架安装座4-1的底部固接有与座横移导轨4-2-1滑动连接的滑块。座横移组件4-2还包括横向设置的座横移气缸4-2-2，座横移气缸4-2-2的伸缩方向与座横移导轨4-2-1的延伸方向一致；在本实施例中，座横移气缸4-2-2的缸筒与底座5相固接、伸出端与框架安装座4-1相连接。在本实施例中，为了避免发生卡顿，在座横移气缸4-2-2的伸出端上连接有浮动接头，座横移气缸4-2-2通过浮动接头与框架安装座4-1相连接。

通过设置框架安装座4-1和座横移组件4-2可带动理瓶框架4-5、托料组件4-3和呈阵列分布的软瓶进行横向移动，使得理瓶框架4-5和托料组件4-3能够与和带式输送机1之间留有移动的间距，方便后期抓取呈阵列分布的软瓶而不与其他的元器件发生碰撞。

如图1和图2所示，接瓶部件4还包括可横向移动的横移夹瓶杆4-6，横移夹瓶杆4-6位于托料组件4-3的上方；另外，横移夹瓶杆4-6可朝向或背离带式输送机1横向移动。接瓶部件4还包括与理瓶框架4-5相连接的杆驱动组件4-7，杆驱动组件4-7用于驱动横移夹瓶杆4-6朝向或背离带式输送机1横向移动。

进一步参见图2，杆驱动组件4-7包括在两组框架安装座4-1上各自固接的一组齿条安装座4-7-1，在两组齿条安装座4-7-1均固接有横向设置的杆驱动导轨4-7-3，杆驱动导轨4-7-3的延伸方向垂直于带式输送机1的传输方向。在两组框架安装座4-1的上方均设置有一组横梁移动座4-7-5，在两组横梁移动座4-7-5的底部均固接有与对应的杆驱动导轨4-7-3滑动配合的滑块；在两组横梁移动座4-7-5之间固接有横跨理瓶框架4-5的杆安装横梁4-7-4，横移夹瓶杆4-6与杆安装横梁4-7-4相固接；还包括用于驱动两组横梁移动座4-7-5沿杆驱动导轨4-7-3同步移动的横移驱动总成。

横移驱动总成包括在两组齿条安装座4-7-1上各自固接的一组横向设置的驱动齿条4-7-2，驱动齿条4-7-2的延伸方向与杆驱动导轨4-7-3的延伸方向一致；在两组横梁移动座4-7-5上分别连接有第一减速机4-7-6和第二减速机4-7-8，在第一减速机4-7-6和第二减速机4-7-8之间连接有横向设置的联动转轴4-7-7，联动转轴4-7-7的轴线垂直于杆驱动导轨4-7-3的长度方向；在第一减速机4-7-6和第二减速机4-7-8的输出轴上均键连接有齿轮，两组齿轮分别与对应的驱动齿条4-7-2相啮合的；在第一减速机4-7-6/第二减速机4-7-8上连接有横移电机4-7-9。

通过设置横移夹瓶杆4-6可对呈阵列分布的软瓶进行限位，进而对处于外围的软瓶起到围栏限位作用，通过设置杆驱动组件4-7可带动横移夹瓶杆4-6进行步进横向移动，进而方便送料装置对阵列软瓶组进行扩充；送料装置向托料组件4-3上夹持放置一排软瓶，横移夹瓶杆4-6则在杆驱动组件4-7的驱动下背离带式输送机1步进移动预设的距离。

如图2所示，接瓶部件4还包括与横移夹瓶杆4-6对应设置的用于挤压阵列分布的软瓶的升降杆组件4-4。升降杆组件4-4包括在理瓶框架4-5上固接的多组杆顶升气缸4-4-2，杆顶升气缸4-4-2的伸出端朝上且倾斜设置，杆顶升气缸4-4-2的倾斜方向为自下至上朝向横移夹瓶杆4-6倾斜；在杆顶升气缸4-4-2的伸出端固接有横向设置的升降夹瓶杆4-4-1，在升降夹瓶杆4-4-1上固接有多组并列设置的导向杆，导向杆倾斜设置且倾斜方向与杆顶升气缸4-4-2的倾斜方向一致；导向杆通过直线轴承与理瓶框架4-5滑动连接。

通过设置横移夹瓶杆4-6可对最新放置的成排的软瓶进行限位，当送料装置夹持放置好新的一排软瓶后，杆顶升气缸4-4-2驱动升降夹瓶杆4-4-1斜向顶升，进而将新的一排软瓶压向相邻的后排软瓶，进而使得呈阵列分布的软瓶能够互相之间发生挤压形成紧密排列，方便后期的抓取操作。

工作过程：

带式输送机1接收完成灌装的软瓶，并对软瓶进行传输，预设数量的软瓶进入送料装置的夹持区域内，送料装置将成排的软瓶朝向接瓶部件4推送，在此过程中，多组分料块3可对成排的软瓶进行分组，方便对软瓶进行阵列排列；送料装置推送第一排软瓶时，横移夹瓶杆4-6与放置的第一排软瓶的瓶身相顶紧，进而对软瓶进行限位，避免其发生倾倒；送料装置放置好一排软瓶后，升降杆组件4-4启动，使得升降夹瓶杆4-4-1与最新进入的一排软瓶的瓶身相顶紧，进而避免软瓶发生倾倒。

升降夹瓶杆4-4-1夹持住软瓶后，送料装置后撤至初始位置，进而方便推送后续进入的成排软瓶，待新的一排软瓶再次被推送至托料组件4-3上并与上一排软瓶相接触时，升降杆组件4-4启动，使得升降夹瓶杆4-4-1下降，同时，横移夹瓶杆4-6则在杆驱动组件4-7的驱动下背离带式输送机1步进移动预设的距离，进而方便送料装置对阵列软瓶组进行扩充，完成扩充后，升降杆组件4-4再次启动，使得升降夹瓶杆4-4-1与最新进入的一排软瓶的瓶身相顶紧，升降夹瓶杆4-4-1夹持住软瓶后，送料装置再次后撤至初始位置进而方便推送后续进入的成排软瓶；通过上述重复操作可对带式输送机1传输的软瓶进行分组阵列排列。

完成阵列排列后，托料组件4-3中的接料气缸4-3-3启动，带动瓶承托板4-3-2纵向移动，直至软瓶的上部的五分之四的部分位于理瓶框架4-5的上方，方便对软瓶进行抓取。同时，由于软瓶的下部的五分之一部分位于理瓶框架4-5的软瓶限位区域内，理瓶框架4-5可对软瓶启动限位作用，避免位于阵列边缘的软瓶发生倾倒。在抓取软瓶阵列前，座横移组件4-2带动理瓶框架4-5和托料组件4-3同步向外移动一定距离，然后抓瓶装置启动对软瓶阵列进行抓取进而完成装箱操作。

Claims (10)

1.一种软瓶理瓶机用瓶接收装置，其特征是：包括底座(5)，在底座(5)上连接有接瓶部件(4)；

接瓶部件(4)包括用于承托多组软瓶的托料组件(4-3)，还包括可横向移动的横移夹瓶杆(4-6)，横移夹瓶杆(4-6)位于托料组件(4-3)的上方；还包括与横移夹瓶杆(4-6)对应设置的用于挤压阵列分布的软瓶的升降杆组件(4-4)。

2.如权利要求1所述的软瓶理瓶机用瓶接收装置，其特征是：接瓶部件(4)还包括与底座(5)滑动连接的理瓶框架(4-5)，托料组件(4-3)和升降杆组件(4-4)均与理瓶框架(4-5)相连接；还包括与理瓶框架(4-5)相连接的用于驱动横移夹瓶杆(4-6)横向往复移动的杆驱动组件(4-7)。

3.如权利要求2所述的软瓶理瓶机用瓶接收装置，其特征是：接瓶部件(4)还包括用于驱动理瓶框架(4-5)横向往复移动的座横移组件(4-2)。

4.如权利要求1所述的软瓶理瓶机用瓶接收装置，其特征是：在底座(5)上固接有带式输送机(1)，在带式输送机(1)的邻近接瓶部件(4)的侧壁上固接有过渡平台(2)，在过渡平台(2)的顶面固接有多组分料块(3)。

5.如权利要求2所述的软瓶理瓶机用瓶接收装置，其特征是：升降杆组件(4-4)包括在理瓶框架(4-5)上固接的多组杆顶升气缸(4-4-2)，杆顶升气缸(4-4-2)的伸出端朝上且倾斜设置，杆顶升气缸(4-4-2)的倾斜方向为自下至上朝向横移夹瓶杆(4-6)倾斜；在杆顶升气缸(4-4-2)的伸出端固接有横向设置的升降夹瓶杆(4-4-1)，在升降夹瓶杆(4-4-1)上固接有多组并列设置的导向杆，导向杆倾斜设置且倾斜方向与杆顶升气缸(4-4-2)的倾斜方向一致；导向杆通过直线轴承与理瓶框架(4-5)滑动连接。

6.如权利要求3所述的软瓶理瓶机用瓶接收装置，其特征是：接瓶部件(4)还包括分别与理瓶框架(4-5)的两侧相固接的两组框架安装座(4-1)，两组框架安装座(4-1)均与底座(5)滑动连接；座横移组件(4-2)与框架安装座(4-1)相连接。

7.如权利要求6所述的软瓶理瓶机用瓶接收装置，其特征是：杆驱动组件(4-7)包括在两组框架安装座(4-1)上各自固接的一组齿条安装座(4-7-1)，在两组齿条安装座(4-7-1)均固接有横向设置的杆驱动导轨(4-7-3)，在两组框架安装座(4-1)的上方均设置有一组横梁移动座(4-7-5)，在两组横梁移动座(4-7-5)的底部均固接有与对应的杆驱动导轨(4-7-3)滑动配合的滑块；在两组横梁移动座(4-7-5)之间固接有横跨理瓶框架(4-5)的杆安装横梁(4-7-4)，横移夹瓶杆(4-6)与杆安装横梁(4-7-4)相固接；还包括用于驱动两组横梁移动座(4-7-5)沿杆驱动导轨(4-7-3)同步移动的横移驱动总成。

8.如权利要求7所述的软瓶理瓶机用瓶接收装置，其特征是：横移驱动总成包括在两组齿条安装座(4-7-1)上各自固接的一组横向设置的驱动齿条(4-7-2)，驱动齿条(4-7-2)的延伸方向与杆驱动导轨(4-7-3)的延伸方向一致；在两组横梁移动座(4-7-5)上分别连接有第一减速机(4-7-6)和第二减速机(4-7-8)，在第一减速机(4-7-6)和第二减速机(4-7-8)之间连接有横向设置的联动转轴(4-7-7)，联动转轴(4-7-7)的轴线垂直于杆驱动导轨(4-7-3)的长度方向；在第一减速机(4-7-6)和第二减速机(4-7-8)的输出轴上均键连接有齿轮，两组齿轮分别与对应的驱动齿条(4-7-2)相啮合的；在第一减速机(4-7-6)/第二减速机(4-7-8)上连接有横移电机(4-7-9)。

9.如权利要求2所述的软瓶理瓶机用瓶接收装置，其特征是：托料组件(4-3)包括与理瓶框架(4-5)的底部固接的接料气缸架(4-3-1)，在接料气缸架(4-3-1)上固接有伸出端朝上的接料气缸(4-3-3)，在接料气缸(4-3-3)的伸出端上固接有位于理瓶框架(4-5)的下方的托板支架(4-3-4)，在托板支架(4-3-4)的顶部通过型材固接有多组横向并列分布的瓶承托板(4-3-2)。

10.如权利要求6所述的软瓶理瓶机用瓶接收装置，其特征是：座横移组件(4-2)包括在底座(5)的顶部固接的横向设置的座横移导轨(4-2-1)，在框架安装座(4-1)的底部固接有与座横移导轨(4-2-1)滑动连接的滑块；座横移组件(4-2)还包括横向设置的座横移气缸(4-2-2)，座横移气缸(4-2-2)的伸缩方向与座横移导轨(4-2-1)的延伸方向一致；座横移气缸(4-2-2)的缸筒与底座(5)相固接、伸出端与框架安装座(4-1)相连接。

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