CN212828657U - 无人驾驶车转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人驾驶车领域的无人驾驶车转向装置，包括固定块，所述固定块的内部固定连接有电机，所述电机转轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有螺套，所述螺套的表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的表面与固定块的内壁活动连接，所述螺套的内部螺纹连接有活动杆，所述活动杆的顶端贯穿至螺套的外部。本实用新型中，通过电机、第一齿轮、第二齿轮、螺套、第一轴承、活动杆和第二轴承，能够使齿板上下移动，通过第三齿轮、连接杆、固定板、扇形齿块和齿牙，能够使连接轴上下移动，使无人驾驶车转向装置结构简单，降低成本，维护和维修都很方便，有利于人们的使用。

Description

无人驾驶车转向装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车领域，具体是无人驾驶车转向装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，转向装置的作用是把来自方向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向置，转向装置有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、动力转向器等，目前常见的转向装置结构比较复杂，维护和维修都比较麻烦。因此，本领域技术人员提供了无人驾驶车转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人驾驶车转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

无人驾驶车转向装置，包括固定块，所述固定块的内部固定连接有电机，所述电机转轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有螺套，所述螺套的表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的表面与固定块的内壁活动连接，所述螺套的内部螺纹连接有活动杆，所述活动杆的顶端贯穿至螺套的外部，所述活动杆的底端贯穿至螺套的外部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的底部活动连接有齿板，所述齿板的表面啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的背面固定连接有连接杆，所述连接杆的后端固定连接有固定板，所述固定板的背面活动连接有扇形齿块，所述扇形齿块的背面通过销轴与固定块的内壁活动连接，所述固定块的内部活动连接有连接轴，所述连接轴的内壁固定连接有与扇形齿块啮合的齿牙，所述连接轴的顶端和底端均贯穿至固定块的外部。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿板的右侧固定连接有导块，所述导块的内部活动连接有导杆，所述导杆的顶端和底部均贯穿至导块的外部与固定块的内壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述扇形齿块内部的两侧均螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓的顶端贯穿至固定板的外部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述扇形齿块顶部的两侧均固定连接有第三轴承，所述第三轴承的顶部活动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有支撑板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的内部活动连接有卡杆，所述卡杆的顶端延伸至支撑板的外部，所述卡杆的底端贯穿至第一螺栓的内部，所述卡杆的内部螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓的一端贯穿至支撑板的外部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一螺栓的内部开设有卡槽，所述卡槽与卡杆相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接轴的内部开设有凹槽，所述齿牙位于凹槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过电机、第一齿轮、第二齿轮、螺套、第一轴承、活动杆和第二轴承，能够使齿板上下移动，通过第三齿轮、连接杆、固定板、扇形齿块和齿牙，能够使连接轴上下移动，使无人驾驶车转向装置结构简单，降低成本，维护和维修都很方便，有利于人们的使用。

2、本实用新型中，通过导块和导杆，使齿板上下移动更稳定，通过第一螺栓，便于对扇形齿块和固定板进行安装固定，通过第三轴承、连接板和支撑板，便于使卡杆转动，通过卡杆和第二螺栓，便于对第一螺栓进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构扇形齿块连接示意图；

图3为本实用新型结构第一螺栓立体图。

图中：1、固定块；2、电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、螺套；6、第一轴承；7、活动杆；8、第二轴承；9、齿板；10、第三齿轮；11、连接杆；12、固定板；13、扇形齿块；14、连接轴；15、齿牙；16、导块；17、导杆；18、第一螺栓；19、第三轴承；20、连接板；21、支撑板；22、卡杆；23、第二螺栓；24、卡槽；25、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，无人驾驶车转向装置，包括固定块1，固定块1的内部固定连接有电机2，电机2转轴的顶端固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3的表面啮合有第二齿轮4，第二齿轮4的内部固定连接有螺套5，螺套5的表面固定连接有第一轴承6，第一轴承6的表面与固定块1的内壁活动连接，螺套5的内部螺纹连接有活动杆7，活动杆7的顶端贯穿至螺套5的外部，活动杆7的底端贯穿至螺套5的外部固定连接有第二轴承8，第二轴承8的底部活动连接有齿板9，齿板9的表面啮合有第三齿轮10，第三齿轮10的背面固定连接有连接杆11，连接杆11的后端固定连接有固定板12，固定板12的背面活动连接有扇形齿块13，扇形齿块13的背面通过销轴与固定块1的内壁活动连接，固定块1的内部活动连接有连接轴14，连接轴14的内壁固定连接有与扇形齿块13啮合的齿牙15，连接轴14的顶端和底端均贯穿至固定块1的外部。

通过电机2、第一齿轮3、第二齿轮4、螺套5、第一轴承6、活动杆7和第二轴承8，能够使齿板9上下移动，通过第三齿轮10、连接杆11、固定板12、扇形齿块13和齿牙15，能够使连接轴14上下移动，使无人驾驶车转向装置结构简单，降低成本，维护和维修都很方便，有利于人们的使用。

在本实施例中，齿板9的右侧固定连接有导块16，导块16的内部活动连接有导杆17，导杆17的顶端和底部均贯穿至导块16的外部与固定块1的内壁固定连接。

通过导块16和导杆17，使齿板9上下移动更稳定。

在本实施例中，扇形齿块13内部的两侧均螺纹连接有第一螺栓18，第一螺栓18的顶端贯穿至固定板12的外部。

通过第一螺栓18，便于对扇形齿块13和固定板12进行安装固定。

在本实施例中，扇形齿块13顶部的两侧均固定连接有第三轴承19，第三轴承19的顶部活动连接有连接板20，连接板20的一侧固定连接有支撑板21。

通过第三轴承19、连接板20和支撑板21，便于使卡杆22转动。

在本实施例中，支撑板21的内部活动连接有卡杆22，卡杆22的顶端延伸至支撑板21的外部，卡杆22的底端贯穿至第一螺栓18的内部，卡杆22的内部螺纹连接有第二螺栓23，第二螺栓23的一端贯穿至支撑板21的外部。

通过卡杆22和第二螺栓23，便于对第一螺栓18进行固定。

在本实施例中，第一螺栓18的内部开设有卡槽24，卡槽24与卡杆22相适配。

在本实施例中，连接轴14的内部开设有凹槽25，齿牙15位于凹槽25的内部。

本实用新型的工作原理是：启动电机2，电机2带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮4转动，在第一轴承6的配合下，第二齿轮4带动螺套5转动，螺套5带动活动杆7上下移动，活动杆7通过第二轴承8带动齿板9上下移动，齿板9带动第三齿轮10转动，第三齿轮10通过连接杆11带动固定板12转动，固定板12带动扇形齿块13转动，扇形齿块13带动连接轴14上下移动，连接轴14实现车轮的转向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.无人驾驶车转向装置，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的内部固定连接有电机(2)，所述电机(2)转轴的顶端固定连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的表面啮合有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)的内部固定连接有螺套(5)，所述螺套(5)的表面固定连接有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)的表面与固定块(1)的内壁活动连接，所述螺套(5)的内部螺纹连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的顶端贯穿至螺套(5)的外部，所述活动杆(7)的底端贯穿至螺套(5)的外部固定连接有第二轴承(8)，所述第二轴承(8)的底部活动连接有齿板(9)，所述齿板(9)的表面啮合有第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)的背面固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的后端固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的背面活动连接有扇形齿块(13)，所述扇形齿块(13)的背面通过销轴与固定块(1)的内壁活动连接，所述固定块(1)的内部活动连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)的内壁固定连接有与扇形齿块(13)啮合的齿牙(15)，所述连接轴(14)的顶端和底端均贯穿至固定块(1)的外部。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述齿板(9)的右侧固定连接有导块(16)，所述导块(16)的内部活动连接有导杆(17)，所述导杆(17)的顶端和底部均贯穿至导块(16)的外部与固定块(1)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述扇形齿块(13)内部的两侧均螺纹连接有第一螺栓(18)，所述第一螺栓(18)的顶端贯穿至固定板(12)的外部。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述扇形齿块(13)顶部的两侧均固定连接有第三轴承(19)，所述第三轴承(19)的顶部活动连接有连接板(20)，所述连接板(20)的一侧固定连接有支撑板(21)。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述支撑板(21)的内部活动连接有卡杆(22)，所述卡杆(22)的顶端延伸至支撑板(21)的外部，所述卡杆(22)的底端贯穿至第一螺栓(18)的内部，所述卡杆(22)的内部螺纹连接有第二螺栓(23)，所述第二螺栓(23)的一端贯穿至支撑板(21)的外部。

6.根据权利要求3所述的无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述第一螺栓(18)的内部开设有卡槽(24)，所述卡槽(24)与卡杆(22)相适配。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述连接轴(14)的内部开设有凹槽(25)，所述齿牙(15)位于凹槽(25)的内部。

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