CN220855543U - 一种可调工作角度的前脚踏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调工作角度的前脚踏机构，涉及前脚踏机构技术领域，包括底座，所述底座的内部设有脚踏组件，所述脚踏组件的一侧设有传动组件，所述传动组件的顶部设有输出组件。本实用新型通过连接杆、连接块、第一固定杆、踏板、第二固定杆、配重块的共同作用下，可以产生垂直方向的动能，为装置提供动力，通过第一传动杆、“十”字转芯、第二传动杆、“T”字转芯、转轴、长转动杆的共同作用下，可以在占用更小空间的情况下传递动能和改变动力方向，通过底板、转轨、转块、壳体、第一齿轮、第二齿轮、短转动杆、紧固螺丝的共同作用下，可以360°调节前脚踏机构的工作角度。

Description

一种可调工作角度的前脚踏机构

技术领域

本实用新型涉及前脚踏机构技术领域，具体涉及一种可调工作角度的前脚踏机构。

背景技术

前脚踏机构指的是一种用于动力传输和控制的装置，常见于一些机械设备中，通过人的踩踏力量驱动装置，将输入端的线性运动转换为旋转运动并输出，从而实现机械式驱动的效果，多用于驱动动力需求小的机器或装置。针对现有技术存在以下问题：

1、现有的可调工作角度的前脚踏机构,内部结构占据了较大的空间，导致其仅能在专用的框架内工作，泛用性差；

2、现有的可调工作角度的前脚踏机构,在调节工作角度的过程中需要整体取出动力机构和传动机构，接着再通过工作台调整工作角度，调整完毕后需要重新组装前脚踏机构，操作繁琐。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可调工作角度的前脚踏机构，包括底座，所述底座的内部设有脚踏组件，所述脚踏组件的一侧设有传动组件，所述传动组件的顶部设有输出组件。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述脚踏组件包括连接杆、连接块、第一固定杆、踏板、第二固定杆、配重块，所述连接杆位于底座的内部，所述连接块位于连接杆的两端，所述第一固定杆位于连接块外壁的一侧，所述踏板位于第一固定杆的一端，所述第二固定杆位于连接块外壁的另一侧，所述配重块位于第二固定杆的一端。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接杆的杆身与底座转动连接，所述连接块的一侧与连接杆的一侧固定连接，所述第一固定杆和第二固定杆的一侧与连接块的一侧固定连接，且第一固定杆和第二固定杆之间的夹角为°，所述踏板的一侧与第一固定杆的一端固定连接，所述配重块的一侧与第二固定杆的一端固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述传动组件包括第一传动杆、“十”字转芯、第二传动杆、“T”字转芯、转轴、长转动杆，所述第一传动杆位于另一个连接块的外壁，所述第二传动杆位于第一传动杆的一端，所述“十”字转芯位于第一传动杆和第二传动杆之间，所述“T”字转芯位于第二传动杆的一端，所述转轴位于“T”字转芯顶部，所述长转动杆位于转轴内部。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一传动杆的一端与另一个连接块的外壁固定连接，所述“十”字转芯纵向的两端与第一传动杆的一端转动连接，所述“十”字转芯横向的两端与第二传动杆的一端转动连接，所述第二传动杆的另一端与“T”字转芯横向的两端转动连接，所述“T”字转芯纵向的一端与转轴底部的一端转动连接，所述长转动杆与转轴顶部远离的“T”字转芯的一端转动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述输出组件包括底板、转轨、转块、壳体、第一齿轮、第二齿轮、短转动杆、紧固螺丝，所述底板位于长转动杆顶部的杆身，所述转轨位于底板上表面，所述转块位于转轨内部，所述壳体位于转块顶部，所述第一齿轮位于长转动杆顶端，所述第二齿轮位于第一齿轮的一侧，所述短转动杆位于第二齿轮的一侧，所述紧固螺丝位于转轨的外壁。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底板中心与长转动杆的杆身转动连接，所述转轨底面与底板上表面固定连接，所述转块与转轨内壁滑动连接，所述壳体底部与转块顶部固定连接，所述第一齿轮与长转动杆的顶端固定连接，所述第二齿轮的一侧与第一齿轮顶部啮合，所述短转动杆与第二齿轮的另一侧固定连接，所述紧固螺丝与转轨的外壁螺纹连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种可调工作角度的前脚踏机构，通过连接杆、连接块、第一固定杆、踏板、第二固定杆、配重块的共同作用下，可以产生垂直方向的动能，为装置提供动力，使用时，向下踏动踏板，通过杠杆原理使连接块带动连接杆在底座内向一侧转动并产生动能，同时抬起配重块，产生的动能通过另一端的连接块将动能传递至传动组件，抬起脚部时，配重块通过重力带动连接杆在底座内反向转动，使踏板复位，从而达到为装置提供动力的作用。

2、本实用新型提供一种可调工作角度的前脚踏机构，通过第一传动杆、“十”字转芯、第二传动杆、“T”字转芯、转轴、长转动杆的共同作用下，可以在占用更小空间的情况下传递动能和改变动力方向，当连接块开始转动时，第一传动杆会跟随连接块摆动，通过“十”字转芯的横向转动可以推动和拉回第二传动杆，第二传动杆通过“T”字转芯顶部的转动和“十”字转芯的纵向转动，可以推动转轴环绕并带动长转动杆逆时针转动，从而将脚踏组件输出的线性运动转换为旋转运动。

3、本实用新型提供一种可调工作角度的前脚踏机构，通过底板、转轨、转块、壳体、第一齿轮、第二齿轮、短转动杆、紧固螺丝的共同作用下，可以360°调节前脚踏机构的工作角度，在使用时，通过底板可以将前脚踏机构固定在任意表面，通过转块可以让壳体在转轨内自由转动，转动至合适位置时，使用螺丝刀顺时针拧紧紧固螺丝，即可将工作角度固定，从而达到调节工作角度的作用，当装置运作时，长转动杆带动第一齿轮横向逆时针转动，第一齿轮通过啮合带动第二齿轮纵向逆时针转动，从而将垂直方向的运动改变为水平方向的旋转运动，第二齿轮通过一侧的短转动杆可以连接并驱动任意装置，从而达到以任意工作角度输出动能的作用。

附图说明

图1为本实用新型的可调工作角度的前脚踏机构的结构示意图；

图2为本实用新型的脚踏组件的结构示意图；

图3为本实用新型的传动组件的结构示意图；

图4为本实用新型的“十”字转芯的结构示意图；

图5为本实用新型的输出组件的结构示意图。

图中：1、底座；2、脚踏组件；21、连接杆；22、连接块；23、第一固定杆；24、踏板；25、第二固定杆；26、配重块；3、传动组件；31、第一传动杆；32、“十”字转芯；33、第二传动杆；34、“T”字转芯；35、转轴；36、长转动杆；4、输出组件；41、底板；42、转轨；43、转块；44、壳体；45、第一齿轮；46、第二齿轮；47、短转动杆；48、紧固螺丝。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供了一种可调工作角度的前脚踏机构,包括底座1，底座1的内部设有脚踏组件2，脚踏组件2的一侧设有传动组件3，传动组件3的顶部设有输出组件4。

实施例2

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，脚踏组件2包括连接杆21、连接块22、第一固定杆23、踏板24、第二固定杆25、配重块26，连接杆21位于底座1的内部，连接块22位于连接杆21的两端，第一固定杆23位于连接块22外壁的一侧，踏板24位于第一固定杆23的一端，第二固定杆25位于连接块22外壁的另一侧，配重块26位于第二固定杆25的一端，连接杆21的杆身与底座1转动连接，连接块22的一侧与连接杆21的一侧固定连接，第一固定杆23和第二固定杆25的一侧与连接块22的一侧固定连接，且第一固定杆23和第二固定杆25之间的夹角为120°，踏板24的一侧与第一固定杆23的一端固定连接，配重块26的一侧与第二固定杆25的一端固定连接。

在本实施例中，可以产生垂直方向的动能，为前脚踏机构提供动力，使用时，向下踏动踏板24，通过杠杆原理使连接块22带动连接杆21在底座1内向一侧转动并产生动能，同时带动第二固定杆25抬起配重块26，产生的动能通过另一端的连接块22传递至传动组件3，抬起脚部时，配重块26在重力作用下带动连接杆21在底座1内反向转动，使踏板24复位，从而达到为前脚踏机构提供动力的作用。

实施例3

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，传动组件3包括第一传动杆31、“十”字转芯32、第二传动杆33、“T”字转芯34、转轴35、长转动杆36，第一传动杆31位于另一个连接块22的外壁，第二传动杆33位于第一传动杆31的一端，“十”字转芯32位于第一传动杆31和第二传动杆33之间，“T”字转芯34位于第二传动杆33的一端，转轴35位于“T”字转芯34顶部，长转动杆36位于转轴35内部，第一传动杆31的一端与另一个连接块22的外壁固定连接，“十”字转芯32纵向的两端与第一传动杆31的一端转动连接，“十”字转芯32横向的两端与第二传动杆33的一端转动连接，第二传动杆33的另一端与“T”字转芯34横向的两端转动连接，“T”字转芯34纵向的一端与转轴35底部的一端转动连接，长转动杆36与转轴35顶部远离的“T”字转芯34的一端转动连接。

在本实施例中，可以在占用更小空间的情况下传递动能和改变动力方向，当连接块22开始转动时，第一传动杆31会跟随连接块22摆动，通过“十”字转芯32的横向转动可以推动和拉回第二传动杆33，第二传动杆33通过“T”字转芯34顶部的转动和“十”字转芯32的纵向转动，可以推动转轴35环绕并带动长转动杆36逆时针转动，从而将脚踏组件2输出的线性运动转换为旋转运动。

实施例4

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，输出组件4包括底板41、转轨42、转块43、壳体44、第一齿轮45、第二齿轮46、短转动杆47、紧固螺丝48，底板41位于长转动杆36顶部的杆身，转轨42位于底板41上表面，转块43位于转轨42内部，壳体44位于转块43顶部，第一齿轮45位于长转动杆36顶端，第二齿轮46位于第一齿轮45的一侧，短转动杆47位于第二齿轮46的一侧，紧固螺丝48位于转轨42的外壁，底板41中心与长转动杆36的杆身转动连接，转轨42底面与底板41上表面固定连接，转块43与转轨42内壁滑动连接，壳体44底部与转块43顶部固定连接，第一齿轮45与长转动杆36的顶端固定连接，第二齿轮46的一侧与第一齿轮45顶部啮合，短转动杆47与第二齿轮46的另一侧固定连接，紧固螺丝48与转轨42的外壁螺纹连接。

在本实施案例中，可以360°调节前脚踏机构的工作角度，在使用时，通过底板41可以将前脚踏机构固定在任意表面，通过转块43可以让壳体44在转轨42内自由转动，转动至合适位置时，使用螺丝刀顺时针拧紧紧固螺丝48，即可将工作角度固定，从而达到调节工作角度的作用，当装置运作时，长转动杆36带动第一齿轮45横向逆时针转动，第一齿轮45通过啮合带动第二齿轮46纵向逆时针转动，从而将垂直方向的运动改变为水平方向的旋转运动，第二齿轮46通过一侧的短转动杆可以连接并驱动任意装置，从而达到以任意工作角度输出动能的作用。

下面具体说一下该可调工作角度的前脚踏机构的工作原理。

如图1-5所示，该可调工作角度的前脚踏机构在使用时，可以产生垂直方向的动能，为前脚踏机构提供动力，使用时，向下踏动踏板24，通过杠杆原理使连接块22带动连接杆21在底座1内向一侧转动并产生动能，同时带动第二固定杆25抬起配重块26，产生的动能通过另一端的连接块22传递至传动组件3，抬起脚部时，配重块26在重力作用下带动连接杆21在底座1内反向转动，使踏板24复位，从而达到为前脚踏机构提供动力的作用，传动组件3可以在占用更小空间的情况下传递动能和改变动力方向，当连接块22开始转动时，第一传动杆31会跟随连接块22摆动，通过“十”字转芯32的横向转动可以推动和拉回第二传动杆33，第二传动杆33通过“T”字转芯34顶部的转动和“十”字转芯32的纵向转动，可以推动转轴35环绕并带动长转动杆36逆时针转动，从而将脚踏组件2输出的线性运动转换为旋转运动，输出组件4可以360°调节前脚踏机构的工作角度，在使用时，通过底板41可以将前脚踏机构固定在任意表面，通过转块43可以让壳体44在转轨42内自由转动，转动至合适位置时，使用螺丝刀顺时针拧紧紧固螺丝48，即可将工作角度固定，从而达到调节工作角度的作用，当装置运作时，长转动杆36带动第一齿轮45横向逆时针转动，第一齿轮45通过啮合带动第二齿轮46纵向逆时针转动，从而将垂直方向的运动改变为水平方向的旋转运动，第二齿轮46通过一侧的短转动杆可以连接并驱动任意装置，从而达到以任意工作角度输出动能的作用。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调工作角度的前脚踏机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设有脚踏组件(2)，所述脚踏组件(2)的一侧设有传动组件(3)，所述传动组件(3)的顶部设有输出组件(4)；

所述脚踏组件(2)包括连接杆(21)、连接块(22)、第一固定杆(23)、踏板(24)、第二固定杆(25)、配重块(26)，所述连接杆(21)位于底座(1)的内部，所述连接块(22)位于连接杆(21)的两端，所述第一固定杆(23)位于连接块(22)外壁的一侧，所述踏板(24)位于第一固定杆(23)的一端，所述第二固定杆(25)位于连接块(22)外壁的另一侧，所述配重块(26)位于第二固定杆(25)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种可调工作角度的前脚踏机构，其特征在于：所述连接杆(21)的杆身与底座(1)转动连接，所述连接块(22)的一侧与连接杆(21)的一侧固定连接，所述第一固定杆(23)和第二固定杆(25)的一侧与连接块(22)的一侧固定连接，且第一固定杆(23)和第二固定杆(25)之间的夹角为120°，所述踏板(24)的一侧与第一固定杆(23)的一端固定连接，所述配重块(26)的一侧与第二固定杆(25)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调工作角度的前脚踏机构，其特征在于：所述传动组件(3)包括第一传动杆(31)、“十”字转芯(32)、第二传动杆(33)、“T”字转芯(34)、转轴(35)、长转动杆(36)，所述第一传动杆(31)位于另一个连接块(22)的外壁，所述第二传动杆(33)位于第一传动杆(31)的一端，所述“十”字转芯(32)位于第一传动杆(31)和第二传动杆(33)之间，所述“T”字转芯(34)位于第二传动杆(33)的一端，所述转轴(35)位于“T”字转芯(34)顶部，所述长转动杆(36)位于转轴(35)内部。

4.根据权利要求3所述的一种可调工作角度的前脚踏机构，其特征在于：所述第一传动杆(31)的一端与另一个连接块(22)的外壁固定连接，所述“十”字转芯(32)纵向的两端与第一传动杆(31)的一端转动连接，所述“十”字转芯(32)横向的两端与第二传动杆(33)的一端转动连接，所述第二传动杆(33)的另一端与“T”字转芯(34)横向的两端转动连接，所述“T”字转芯(34)纵向的一端与转轴(35)底部的一端转动连接，所述长转动杆(36)与转轴(35)顶部远离的“T”字转芯(34)的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调工作角度的前脚踏机构，其特征在于：所述输出组件(4)包括底板(41)、转轨(42)、转块(43)、壳体(44)、第一齿轮(45)、第二齿轮(46)、短转动杆(47)、紧固螺丝(48)，所述底板(41)位于长转动杆(36)顶部的杆身，所述转轨(42)位于底板(41)上表面，所述转块(43)位于转轨(42)内部，所述壳体(44)位于转块(43)顶部，所述第一齿轮(45)位于长转动杆(36)顶端，所述第二齿轮(46)位于第一齿轮(45)的一侧，所述短转动杆(47)位于第二齿轮(46)的一侧，所述紧固螺丝(48)位于转轨(42)的外壁。

6.根据权利要求5所述的一种可调工作角度的前脚踏机构，其特征在于：所述底板(41)中心与长转动杆(36)的杆身转动连接，所述转轨(42)底面与底板(41)上表面固定连接，所述转块(43)与转轨(42)内壁滑动连接，所述壳体(44)底部与转块(43)顶部固定连接，所述第一齿轮(45)与长转动杆(36)的顶端固定连接，所述第二齿轮(46)的一侧与第一齿轮(45)顶部啮合，所述短转动杆(47)与第二齿轮(46)的另一侧固定连接，所述紧固螺丝(48)与转轨(42)的外壁螺纹连接。