CN212825364U - 一种基于工业机器人的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业机器人的自动上下料装置，包括螺杆和基座，所述基座的下方设置有万向自锁轮，且基座的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部卡合连接有减振垫，所述基座的前表壁设置有电源控制面板，且基座的上方设置有两个夹板，两个所述夹板之间卡合连接有固定板，且两个夹板与固定板通过螺杆固定连接，所述固定板的一侧通过螺栓固定连接有电动推杆和连接板，所述连接板位于电动推杆的上方，所述连接板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，本装置通过螺杆将固定板固定在两个夹板内，可对固定板进行加固，增加固定板的支撑力，防止机械臂重量比较重，容易增加固定板的负担，造成固定板的弯曲或断裂。

Description

一种基于工业机器人的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，特别涉及一种基于工业机器人的自动上下料装置，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术中，传统的工业机器人的自动上下料装置，大多重量都比较重，容易增加支撑机械臂的固定板的负担，且上下料装置移动时撞击在物料上容易造成自动上下料装置内部元器件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人的自动上下料装置，通过螺杆将固定板固定在两个夹板内，可对固定板进行加固，增加固定板的支撑力，防止机械臂重量比较重，容易增加固定板的负担，造成固定板的弯曲或断裂，通过安装槽将减振垫安装在基座的一侧，可防止调节上下料装置与工件的位置时，容易使基座撞击在工件上，容易造成自动上下料装置内部元器件的损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种基于工业机器人的自动上下料装置，包括螺杆和基座，所述基座的下方设置有万向自锁轮，且基座的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部卡合连接有减振垫，所述基座的前表壁设置有电源控制面板，且基座的上方设置有两个夹板，两个所述夹板之间卡合连接有固定板，且两个夹板与固定板通过螺杆固定连接，所述固定板的一侧通过螺栓固定连接有电动推杆和连接板，所述连接板位于电动推杆的上方，所述连接板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块和电动推杆固定连接，所述滑块的下方设置有机械臂，所述机械臂的下方设置有机械爪，所述电动推杆和电源控制面板电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装槽与减振垫相适配，且安装槽的内表壁设置有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述万向自锁轮共设置有四个，且四个万向自锁轮分别位于基座的底部的四个拐角位置处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板上开设有与螺杆相匹配的螺纹孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的内部设置有控制器，且控制器与电源控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过螺杆将固定板固定在两个夹板内，可对固定板进行加固，增加固定板的支撑力，防止机械臂重量比较重，容易增加固定板的负担，造成固定板的弯曲或断裂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过安装槽将减振垫安装在基座的一侧，可防止调节上下料装置与工件的位置时，容易使基座撞击在工件上，容易造成自动上下料装置内部元器件的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的连接板的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的基座的侧视结构示意图。

图中：1、滑块；2、电动推杆；3、固定板；4、螺杆；5、夹板；6、基座；7、万向自锁轮；8、电源控制面板；9、减振垫；10、机械爪；11、机械臂；12、连接板；13、滑槽；14、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型一种基于工业机器人的自动上下料装置，包括螺杆4和基座6，基座6的下方设置有万向自锁轮7，且基座6的一侧开设有安装槽14，安装槽14的内部卡合连接有减振垫9，基座6的前表壁设置有电源控制面板8，且基座6的上方设置有两个夹板5，两个夹板5之间卡合连接有固定板3，且两个夹板5与固定板3通过螺杆4固定连接，固定板3的一侧通过螺栓固定连接有电动推杆2和连接板12，连接板12位于电动推杆2的上方，连接板12的底部开设有滑槽13，滑槽13的内部滑动连接有滑块1，滑块1和电动推杆2固定连接，滑块1的下方设置有机械臂11，机械臂11的下方设置有机械爪10，电动推杆2和电源控制面板8电性连接。

安装槽14与减振垫9相适配，且安装槽14的内表壁设置有防滑纹，万向自锁轮7共设置有四个，且四个万向自锁轮7分别位于基座6的底部的四个拐角位置处，固定板3上开设有与螺杆4相匹配的螺纹孔，基座6的内部设置有控制器，且控制器与电源控制面板8电性连接。

具体的，本实用新型使用时，操作人员可通过万向自锁轮7将上下料装置移动指定位置，安装槽14便于将减振垫9安装在基座6的一侧，可防止操作人员调节上下料装置与工件的位置时，容易使基座6撞击在工件上，容易造成自动上下料装置内部元器件的损坏，螺杆4便于将固定板3固定在两个夹板5内，增加固定板3的支撑力，防止机械臂11重量比较重，容易增加固定板3的负担，造成固定板3的弯曲或断裂，操作人员可通过电源控制面板8启动电动推杆2，电动推杆2可推动滑块1在滑槽13内滑动，便于调节机械臂11的位置，机械臂11可带动机械爪10上下移动，对工件物料进行抓取。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于工业机器人的自动上下料装置，包括螺杆(4)和基座(6)，其特征在于，所述基座(6)的下方设置有万向自锁轮(7)，且基座(6)的一侧开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内部卡合连接有减振垫(9)，所述基座(6)的前表壁设置有电源控制面板(8)，且基座(6)的上方设置有两个夹板(5)，两个所述夹板(5)之间卡合连接有固定板(3)，且两个夹板(5)与固定板(3)通过螺杆(4)固定连接，所述固定板(3)的一侧通过螺栓固定连接有电动推杆(2)和连接板(12)，所述连接板(12)位于电动推杆(2)的上方，所述连接板(12)的底部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部滑动连接有滑块(1)，所述滑块(1)和电动推杆(2)固定连接，所述滑块(1)的下方设置有机械臂(11)，所述机械臂(11)的下方设置有机械爪(10)，所述电动推杆(2)和电源控制面板(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动上下料装置，其特征在于，所述安装槽(14)与减振垫(9)相适配，且安装槽(14)的内表壁设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动上下料装置，其特征在于，所述万向自锁轮(7)共设置有四个，且四个万向自锁轮(7)分别位于基座(6)的底部的四个拐角位置处。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动上下料装置，其特征在于，所述固定板(3)上开设有与螺杆(4)相匹配的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动上下料装置，其特征在于，所述基座(6)的内部设置有控制器，且控制器与电源控制面板(8)电性连接。

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