CN212824623U - 一种汽车叉轴加工用限位抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车叉轴加工用限位抛光装置,包括底板,底板顶部靠近左右两侧处分别固定连接有第一L形板,且两个第一L形板顶部分别固定连接有侧板,两个侧板之间通过转轴和轴承活动连接有矩形框,且矩形框的左右两侧靠近顶部和底部处分别固定连接有两个横杆,且位于两侧的两个横杆相远离的一端分别固定连接有第一滑轮,两个侧板相靠近的一侧分别开设有与第一滑轮相匹配的第一滑槽,通过矩形框、第一驱动电机、第一U形板、抛光辊、抛光刷和第二驱动电机的相互配合,可以实现叉轴的全面抛光,使其抛光更加均匀全面,有效的提高了抛光效率,从而可以实现抛光均匀和使用效果好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉轴加工技术领域,具体为一种汽车叉轴加工用限位抛光装置。
背景技术
在汽车领域中,叉轴是一种常见且十分重要的工件,在叉轴加工过程中,为了使其表面更加光滑,便于后续的操作,需要进行抛光处理,但是现有技术的抛光装置多为人工抛光,在操作过程中通过手拿叉轴进行抛光,不够稳定,且抛光不均匀,抛光效率低,浪费人力和物力,大大降低了使用效果,为此,我们提出一种汽车叉轴加工用限位抛光装置。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的抛光不均匀和使用效果差等缺陷,提供一种汽车叉轴加工用限位抛光装置。所述一种汽车叉轴加工用限位抛光装置具有抛光均匀和使用效果好等特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车叉轴加工用限位抛光装置,包括底板,所述底板顶部靠近左右两侧处分别固定连接有第一L形板,且两个第一L形板顶部分别固定连接有侧板,两个所述侧板之间通过转轴和轴承活动连接有矩形框,且矩形框的左右两侧靠近顶部和底部处分别固定连接有两个横杆,且位于两侧的两个横杆相远离的一端分别固定连接有第一滑轮,两个所述侧板相靠近的一侧分别开设有与第一滑轮相匹配的第一滑槽,位于右侧的所述侧板的右侧安装有第一驱动电机,且第一驱动电机的输出轴与右侧侧板上的转轴右端固定连接,所述矩形框后侧内壁固定连接有两个第一电动伸缩杆,所述矩形框内设有第一U形板,且第一U形板的后壁与两个第一电动伸缩杆前端固定连接,所述第一U形板内设有抛光辊,且抛光辊的左右两侧分别活动连接有安装板,所述第一U形板左右两侧内壁分别通过转轴和轴承与两个安装板活动连接,所述第一U形板左侧安装有第二驱动电机,且第二驱动电机的输出轴与左侧安装板上的转轴左端固定连接,所述抛光辊的外壁上安装有若干个均匀分布的抛光刷。
优选的,所述矩形框内靠近左右两侧分别设有固定箱,且两个固定箱相远离的一侧分别固定连接有粗杆,并且矩形框左右两侧内壁分别开设有与粗杆相匹配的穿孔,两个所述粗杆相远离的一端分别穿过穿孔,并延伸到矩形框外与两个侧板相靠近的一侧固定连接,两个所述固定箱内分别通过轴承活动连接有双向螺纹杆,且两个双向螺纹杆的底端分别穿过轴承内圈,并延伸到两个固定箱的下方,位于左侧的所述双向螺纹杆的底端固定连接有拨盘,且两个双向螺纹杆之间传动连接有皮带,两个所述双向螺纹杆的外壁上分别套设有两个螺母,且两侧的两个螺母相远离的一侧分别与两个固定箱的内壁靠近相远离的一侧滑动连接,位于两侧的两个所述螺母相靠近的一侧分别固定连接有直板,且两个固定箱相靠近的一侧分别开设有与直板相匹配的活动槽,位于同一侧的两个所述直板相靠近的一侧分别固定连接有弧形夹板,且位于两侧的两个弧形夹板的内壁均安装有橡胶垫。
优选的,位于两侧的两个所述螺母相远离的一侧分别固定连接有短杆,且四个短杆相远离的一端分别固定连接有第一滑块,两个所述固定箱的内壁靠近相远离的一侧分别开设有与第一滑块相匹配的第二滑槽。
优选的,所述底板顶部靠近左侧处滑动连接有第二L形板,且第二L形板顶部通过两个竖杆固定连接有第二U形板,所述第二L形板顶部靠近后侧处固定连接有第二电动伸缩杆,且第二U形板底部开设有与第二电动伸缩杆相匹配的通孔,并且第二电动伸缩杆穿过通孔T通过连接杆固定连接有活动块,所述活动块左侧固定连接有第二滑块,且第二U形板左侧内壁开设有与第二滑块相匹配的第三滑槽,所述活动块后壁通过直杆固定连接有活动板,且活动板左侧通过转轴和轴承活动连接有齿轮,所述第二U形板左侧内壁靠近后侧处安装有固定板,且固定板右侧设有若干个与齿轮相啮合的齿条,所述齿轮右侧通过轴承活动连接有滑动杆,且第二U形板左侧内壁开设有与滑动杆相匹配的竖槽。
优选的,所述第二L形板底部靠近左右两侧分别固定连接有一组第一竖板,且每组第一竖板的数量为两个设置,位于同一组的两个所述第一竖板之间分别活动连接有第二滑轮,且底板顶部开设有与第二滑轮相匹配的第四滑槽,所述底板顶部靠近后侧处安装有第二竖板,且第二竖板的前壁固定连接有第三电动伸缩杆,并且第三电动伸缩杆的前端与第二L形板后壁固定连接。
优选的,所述活动板上的转轴右端固定连接有圆杆,且圆杆右端固定连接有横板,所述横板的下方设有U形杆,且U形杆顶部与横板底部之间固定连接有两个第四电动伸缩杆,所述U形杆底部固定连接有连接板,且连接板顶部安装有抽气泵,所述抽气泵顶部设有吸气口和排气口,且排气口上设有密封塞,所述连接板底部固定连接有三个真空吸盘,且相邻的两个真空吸盘之间通过连接管相互连接,并且三个真空吸盘之间相互导通,位于左右两侧的两个所述真空吸盘相远离的一端均安装有气咀盖,所述吸气口上设有U形导气管,且U形导气管的底端与两个连接管的顶部固定连接,并且U形导气管的底端与两个连接管的内部相导通,所述底板顶部靠近中间处放置有集料箱,且集料箱内腔底部靠近中间处安装有隔板。
优选的,两个所述安装板相远离的一侧与抛光辊的左右两侧靠近顶部和底部处分别开设有螺丝孔,且四个螺丝孔内均插入有螺丝。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、在本技术方案中,通过第二U形板、第二电动伸缩杆、第二L形板、第三电动伸缩杆、活动板、齿轮、固定板、齿条、集料箱、第四电动伸缩杆、抽气泵、连接板和真空吸盘的相互配合,可以实现叉轴的便捷取料和抛光后的快速出料,提高工作效率;
2、在本技术方案中,通过固定箱、双向螺纹杆、拨盘、螺母、弧形夹板和橡胶垫的相互配合,可以叉轴的夹持固定,使其保持稳定,便于后续的抛光处理,而第一电动伸缩杆的设置,可以实现抛光辊和抛光刷的前后距离调节,便于后续操作,提高使用效果;
3、在本技术方案中,通过矩形框、第一驱动电机、第一U形板、抛光辊、抛光刷和第二驱动电机的相互配合,可以实现叉轴的全面抛光,使其抛光更加均匀全面,有效的提高了抛光效率,而螺丝和安装板的设置,可以实现抛光辊和抛光刷的便捷拆卸,便于其更换和维护,从而可以实现抛光均匀和使用效果好的特点。
附图说明
图1为本实用新型的原始结构图;
图2为图1中第一电动伸缩杆的俯视图;
图3为图1中弧形夹具的侧视图;
图4为图1中第一滑槽的侧视图;
图5为图1中第二U形板的侧视图;
图6为图1中集料箱的俯视图;
图7为图1中的A处放大图。
图中标号:1、底板;2、第一L形板;3、侧板;4、矩形框;5、第一驱动电机;6、第一U形板;7、第一电动伸缩杆;8、抛光辊;9、抛光刷;10、第二驱动电机;11、固定箱;12、双向螺纹杆;13、拨盘;14、弧形夹板;15、第二U形板;16、第二电动伸缩杆;17、第二L形板;18、第三电动伸缩杆;19、活动板;20、齿轮;21、固定板;22、齿条;23、集料箱;24、第四电动伸缩杆;25、螺母;26、抽气泵;27、连接板;28、真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7,本实用新型提供一种技术方案:一种汽车叉轴加工用限位抛光装置,包括底板1,底板1顶部靠近左右两侧处分别固定连接有第一L形板2,且两个第一L形板2顶部分别固定连接有侧板3,两个侧板3之间通过转轴和轴承活动连接有矩形框4,且矩形框4的左右两侧靠近顶部和底部处分别固定连接有两个横杆,且位于两侧的两个横杆相远离的一端分别固定连接有第一滑轮,两个侧板3相靠近的一侧分别开设有与第一滑轮相匹配的第一滑槽,位于右侧的侧板3的右侧安装有第一驱动电机5,且第一驱动电机5的输出轴与右侧侧板3上的转轴右端固定连接,矩形框4后侧内壁固定连接有两个第一电动伸缩杆7,矩形框4内设有第一U形板6,且第一U形板6的后壁与两个第一电动伸缩杆7前端固定连接,第一电动伸缩杆7的设置,可以实现抛光辊8和抛光刷9的前后距离调节,便于后续操作,提高使用效果,第一U形板6内设有抛光辊8,且抛光辊8的左右两侧分别活动连接有安装板,第一U形板6左右两侧内壁分别通过转轴和轴承与两个安装板活动连接,两个安装板相远离的一侧与抛光辊8的左右两侧靠近顶部和底部处分别开设有螺丝孔,且四个螺丝孔内均插入有螺丝,第一U形板6左侧安装有第二驱动电机10,且第二驱动电机10的输出轴与左侧安装板上的转轴左端固定连接,抛光辊8的外壁上安装有若干个均匀分布的抛光刷9,通过矩形框4、第一驱动电机5、第一U形板6、抛光辊8、抛光刷9和第二驱动电机10的相互配合,可以实现叉轴的全面抛光,使其抛光更加均匀全面,有效的提高了抛光效率,而螺丝和安装板的设置,可以实现抛光辊8和抛光刷9的便捷拆卸,便于其更换和维护,矩形框4内靠近左右两侧分别设有固定箱11,且两个固定箱11相远离的一侧分别固定连接有粗杆,并且矩形框4左右两侧内壁分别开设有与粗杆相匹配的穿孔,两个粗杆相远离的一端分别穿过穿孔,并延伸到矩形框4外与两个侧板3相靠近的一侧固定连接,两个固定箱11内分别通过轴承活动连接有双向螺纹杆12,且两个双向螺纹杆12的底端分别穿过轴承内圈,并延伸到两个固定箱11的下方,位于左侧的双向螺纹杆12的底端固定连接有拨盘13,且两个双向螺纹杆12之间传动连接有皮带,两个双向螺纹杆12的外壁上分别套设有两个螺母25,且两侧的两个螺母25相远离的一侧分别与两个固定箱11的内壁靠近相远离的一侧滑动连接,位于两侧的两个螺母25相远离的一侧分别固定连接有短杆,且四个短杆相远离的一端分别固定连接有第一滑块,两个固定箱11的内壁靠近相远离的一侧分别开设有与第一滑块相匹配的第二滑槽,位于两侧的两个螺母25相靠近的一侧分别固定连接有直板,且两个固定箱11相靠近的一侧分别开设有与直板相匹配的活动槽,位于同一侧的两个直板相靠近的一侧分别固定连接有弧形夹板14,且位于两侧的两个弧形夹板14的内壁均安装有橡胶垫,通过固定箱11、双向螺纹杆12、拨盘13、螺母25、弧形夹板14和橡胶垫的相互配合,可以叉轴的夹持固定,使其保持稳定,便于后续的抛光处理,底板1顶部靠近左侧处滑动连接有第二L形板17,且第二L形板17顶部通过两个竖杆固定连接有第二U形板15,第二L形板17底部靠近左右两侧分别固定连接有一组第一竖板,且每组第一竖板的数量为两个设置,位于同一组的两个第一竖板之间分别活动连接有第二滑轮,且底板1顶部开设有与第二滑轮相匹配的第四滑槽,底板1顶部靠近后侧处安装有第二竖板,且第二竖板的前壁固定连接有第三电动伸缩杆18,并且第三电动伸缩杆18的前端与第二L形板17后壁固定连接,第二L形板17顶部靠近后侧处固定连接有第二电动伸缩杆16,且第二U形板15底部开设有与第二电动伸缩杆16相匹配的通孔,并且第二电动伸缩杆16穿过通孔T通过连接杆固定连接有活动块,活动块左侧固定连接有第二滑块,且第二U形板15左侧内壁开设有与第二滑块相匹配的第三滑槽,活动块后壁通过直杆固定连接有活动板19,且活动板19左侧通过转轴和轴承活动连接有齿轮20,第二U形板15左侧内壁靠近后侧处安装有固定板21,且固定板21右侧设有若干个与齿轮20相啮合的齿条22,齿轮20右侧通过轴承活动连接有滑动杆,且第二U形板15左侧内壁开设有与滑动杆相匹配的竖槽,活动板19上的转轴右端固定连接有圆杆,且圆杆右端固定连接有横板,横板的下方设有U形杆,且U形杆顶部与横板底部之间固定连接有两个第四电动伸缩杆24,U形杆底部固定连接有连接板27,且连接板27顶部安装有抽气泵26,抽气泵26顶部设有吸气口和排气口,且排气口上设有密封塞,连接板27底部固定连接有三个真空吸盘28,且相邻的两个真空吸盘28之间通过连接管相互连接,并且三个真空吸盘28之间相互导通,位于左右两侧的两个真空吸盘28相远离的一端均安装有气咀盖,吸气口上设有U形导气管,且U形导气管的底端与两个连接管的顶部固定连接,并且U形导气管的底端与两个连接管的内部相导通,底板1顶部靠近中间处放置有集料箱23,且集料箱23内腔底部靠近中间处安装有隔板,通过第二U形板15、第二电动伸缩杆16、第二L形板17、第三电动伸缩杆18、活动板19、齿轮20、固定板21、齿条22、集料箱23、第四电动伸缩杆24、抽气泵26、连接板27和真空吸盘28的相互配合,可以实现叉轴的便捷取料和抛光后的快速出料,提高工作效率,从而可以实现抛光均匀和使用效果好的特点,其中第一驱动电机5、第一电动伸缩杆7、第二驱动电机10、第二电动伸缩杆16、第三电动伸缩杆18、第四电动伸缩杆24和抽气泵26分别通过外接电源线电性连接有控制开关。
工作原理:在本技术方案中,首先将叉轴放置到隔板后侧的集料箱23箱体内,接着启动第三电动伸缩杆18,通过第四电动伸缩杆24带动第二L形板17向前侧运动至集料箱23处,然后启动第四电动伸缩杆24和抽气泵26,第四电动伸缩杆24带动真空吸盘28向下运动至集料箱23内,抽气泵26通过U形导气管和连接管抽取真空吸盘28内的空气,使真空吸盘28吸附住叉轴,然后通过第四电动伸缩杆24带动真空吸盘28和叉轴向上运动,接着通过第三电动伸缩杆18使真空吸盘28和叉轴向后侧运动至两个固定箱11内,在移动过程中,启动第二电动伸缩杆16,第二电动伸缩杆16通过带动活动块来带动活动板19和齿轮20向上运动,当齿轮20向上运动至与齿条22相接触时,通过相啮合的齿条22带动齿轮20进行180度的翻转,从而带动真空吸盘28和叉轴进行180度的翻转,然后通过第三电动伸缩杆18和第四电动伸缩杆24使叉轴的左右两端分别位于两个弧形夹板14内,接着转动拨盘13,拨盘13带动双向螺纹杆12进行转动,双向螺纹杆12带动两个螺母25进行相向运动,从而带动两个弧形夹板14进行相向运动,实现叉轴的夹持固定,使其保持稳定,接着通过抽气泵26使真空吸盘28松去对叉轴的吸附,并远离叉轴,接着启动第一电动伸缩杆7,第一电动伸缩杆7带动抛光辊8和抛光刷9向前侧运动至与叉轴相接触,然后启动第二驱动电机10,第二驱动电机10带动抛光辊8和抛光刷9进行转动,实现对叉轴的抛光,与此同时,启动第一驱动电机5,第一驱动电机5带动矩形框4进行转动,使抛光辊8和抛光刷9围绕着叉轴进行圆周运动,使抛光更加全面均匀,提高抛光效率,抛光好后,通过第三电动伸缩杆18、第四电动伸缩杆24、抽气泵26和真空吸盘28将抛光好的叉轴放置到隔板前侧的集料箱23箱体内,接着将隔板后侧的集料箱23箱体内的叉轴取出,进行抛光处理,如此反复,当抛光结束后,移动集料箱23即可实现集料箱23内的叉轴的快速出料,而松开安装板和抛光辊8上的螺丝,即可实现抛光辊8和抛光刷9的便捷拆卸,便于其更换和维护,从而可以实现抛光均匀和使用效果好的特点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种汽车叉轴加工用限位抛光装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部靠近左右两侧处分别固定连接有第一L形板(2),且两个第一L形板(2)顶部分别固定连接有侧板(3),两个所述侧板(3)之间通过转轴和轴承活动连接有矩形框(4),且矩形框(4)的左右两侧靠近顶部和底部处分别固定连接有两个横杆,且位于两侧的两个横杆相远离的一端分别固定连接有第一滑轮,两个所述侧板(3)相靠近的一侧分别开设有与第一滑轮相匹配的第一滑槽,位于右侧的所述侧板(3)的右侧安装有第一驱动电机(5),且第一驱动电机(5)的输出轴与右侧侧板(3)上的转轴右端固定连接,所述矩形框(4)后侧内壁固定连接有两个第一电动伸缩杆(7),所述矩形框(4)内设有第一U形板(6),且第一U形板(6)的后壁与两个第一电动伸缩杆(7)前端固定连接,所述第一U形板(6)内设有抛光辊(8),且抛光辊(8)的左右两侧分别活动连接有安装板,所述第一U形板(6)左右两侧内壁分别通过转轴和轴承与两个安装板活动连接,所述第一U形板(6)左侧安装有第二驱动电机(10),且第二驱动电机(10)的输出轴与左侧安装板上的转轴左端固定连接,所述抛光辊(8)的外壁上安装有若干个均匀分布的抛光刷(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车叉轴加工用限位抛光装置,其特征在于:所述矩形框(4)内靠近左右两侧分别设有固定箱(11),且两个固定箱(11)相远离的一侧分别固定连接有粗杆,并且矩形框(4)左右两侧内壁分别开设有与粗杆相匹配的穿孔,两个所述粗杆相远离的一端分别穿过穿孔,并延伸到矩形框(4)外与两个侧板(3)相靠近的一侧固定连接,两个所述固定箱(11)内分别通过轴承活动连接有双向螺纹杆(12),且两个双向螺纹杆(12)的底端分别穿过轴承内圈,并延伸到两个固定箱(11)的下方,位于左侧的所述双向螺纹杆(12)的底端固定连接有拨盘(13),且两个双向螺纹杆(12)之间传动连接有皮带,两个所述双向螺纹杆(12)的外壁上分别套设有两个螺母(25),且两侧的两个螺母(25)相远离的一侧分别与两个固定箱(11)的内壁靠近相远离的一侧滑动连接,位于两侧的两个所述螺母(25)相靠近的一侧分别固定连接有直板,且两个固定箱(11)相靠近的一侧分别开设有与直板相匹配的活动槽,位于同一侧的两个所述直板相靠近的一侧分别固定连接有弧形夹板(14),且位于两侧的两个弧形夹板(14)的内壁均安装有橡胶垫。
3.根据权利要求2所述的一种汽车叉轴加工用限位抛光装置,其特征在于:位于两侧的两个所述螺母(25)相远离的一侧分别固定连接有短杆,且四个短杆相远离的一端分别固定连接有第一滑块,两个所述固定箱(11)的内壁靠近相远离的一侧分别开设有与第一滑块相匹配的第二滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种汽车叉轴加工用限位抛光装置,其特征在于:所述底板(1)顶部靠近左侧处滑动连接有第二L形板(17),且第二L形板(17)顶部通过两个竖杆固定连接有第二U形板(15),所述第二L形板(17)顶部靠近后侧处固定连接有第二电动伸缩杆(16),且第二U形板(15)底部开设有与第二电动伸缩杆(16)相匹配的通孔,并且第二电动伸缩杆(16)穿过通孔T通过连接杆固定连接有活动块,所述活动块左侧固定连接有第二滑块,且第二U形板(15)左侧内壁开设有与第二滑块相匹配的第三滑槽,所述活动块后壁通过直杆固定连接有活动板(19),且活动板(19)左侧通过转轴和轴承活动连接有齿轮(20),所述第二U形板(15)左侧内壁靠近后侧处安装有固定板(21),且固定板(21)右侧设有若干个与齿轮(20)相啮合的齿条(22),所述齿轮(20)右侧通过轴承活动连接有滑动杆,且第二U形板(15)左侧内壁开设有与滑动杆相匹配的竖槽。
5.根据权利要求4所述的一种汽车叉轴加工用限位抛光装置,其特征在于:所述第二L形板(17)底部靠近左右两侧分别固定连接有一组第一竖板,且每组第一竖板的数量为两个设置,位于同一组的两个所述第一竖板之间分别活动连接有第二滑轮,且底板(1)顶部开设有与第二滑轮相匹配的第四滑槽,所述底板(1)顶部靠近后侧处安装有第二竖板,且第二竖板的前壁固定连接有第三电动伸缩杆(18),并且第三电动伸缩杆(18)的前端与第二L形板(17)后壁固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种汽车叉轴加工用限位抛光装置,其特征在于:所述活动板(19)上的转轴右端固定连接有圆杆,且圆杆右端固定连接有横板,所述横板的下方设有U形杆,且U形杆顶部与横板底部之间固定连接有两个第四电动伸缩杆(24),所述U形杆底部固定连接有连接板(27),且连接板(27)顶部安装有抽气泵(26),所述抽气泵(26)顶部设有吸气口和排气口,且排气口上设有密封塞,所述连接板(27)底部固定连接有三个真空吸盘(28),且相邻的两个真空吸盘(28)之间通过连接管相互连接,并且三个真空吸盘(28)之间相互导通,位于左右两侧的两个所述真空吸盘(28)相远离的一端均安装有气咀盖,所述吸气口上设有U形导气管,且U形导气管的底端与两个连接管的顶部固定连接,并且U形导气管的底端与两个连接管的内部相导通,所述底板(1)顶部靠近中间处放置有集料箱(23),且集料箱(23)内腔底部靠近中间处安装有隔板。
7.根据权利要求1所述的一种汽车叉轴加工用限位抛光装置,其特征在于:两个所述安装板相远离的一侧与抛光辊(8)的左右两侧靠近顶部和底部处分别开设有螺丝孔,且四个螺丝孔内均插入有螺丝。
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CN202021437609.2U CN212824623U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种汽车叉轴加工用限位抛光装置 |
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CN113180821A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-07-30 | 江西麦帝施科技有限公司 | 一种具有切割、凝血一体式光纤刀头的激光手术系统 |
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- 2020-07-21 CN CN202021437609.2U patent/CN212824623U/zh active Active
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CN113180821B (zh) * | 2021-06-07 | 2022-12-02 | 江西麦帝施科技有限公司 | 一种具有切割、凝血一体式光纤刀头的激光手术系统 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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