CN212823747U - 一种永磁体托盘供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁体托盘供料装置，所述的永磁体托盘供料装置包括托盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板；所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个托盘限位板围合形成用于叠加放置托盘的托盘放置位，所述侧立板的一端伸入至托盘放置位内；本实用新型的有益效果是：实现永磁体托盘的自动供料，配合机械手能够实现永磁体的自动供料，降低人工劳动强度，提高上料效率。

Description

一种永磁体托盘供料装置

技术领域

本实用新型涉及微波环形器的生产设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种永磁体托盘供料装置。

背景技术

微波铁氧体环行器以及隔离器为通信技术中常用的信号转接设备。在微波电路中对微波信号或能量起隔离、环行、方向变换、相位控制、幅度调制或频率调谐等作用，广泛用于雷达、通信、无线电导航、电子对抗、遥控、遥测等微波系统以及微波测量仪器中。现有第4G移动通讯设备的微波环形器，其腔体组件的外径较大，但5G移动通讯设备的微波环形器，其腔体组件的外径需要进一步缩小到7毫米左右。

永磁体为微波环形器中的一个部件，现有技术中的永磁体一般是人工上料组装，存在着人工劳动强度大，上料效率低下的问题，从而影响了微波环形器的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种永磁体托盘供料装置，该永磁体托盘供料装置能够实现永磁体托盘的自动供料，配合机械手能够实现永磁体的自动供料，降低人工劳动强度，提高上料效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种永磁体托盘供料装置，其改进之处在于：包括托盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板；

所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述平移滑轨固定于侧立板的侧壁上，平移电机固定在侧立板的一端，侧立板上还转动安装有一从动轮，平移皮带套在从动轮与平移电机的电机轴上，所述的平移滑板滑动安装在平移滑轨上，且平移滑板同平移皮带固定连接；

所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个托盘限位板围合形成用于叠加放置托盘的托盘放置位，所述侧立板的一端伸入至托盘放置位内。

在上述的结构中，所述的永磁体托盘供料装置还包括有空托盘回收位，该空托盘回收位包括分别设置在侧立板两侧的限位板。

在上述的结构中，所述的限位板的内侧壁上设置有楔形弹块，楔形弹块与限位板之间设置有压缩弹簧。

在上述的结构中，所述的永磁体托盘供料装置还包括托盘支撑板和托盘气缸，托盘支撑板连接在托盘气缸的气缸杆上，托盘支撑板伸入托盘放置位内。

本实用新型的有益效果是：平移电机可以带动托板往复平移，再通过托盘支撑板和托盘气缸的配合，可以实现托盘的逐个转移，托盘内盛放着永磁铁，再配合上料机械手，则可以实现永磁体的逐个上料；这种结构与人工上料的方式相比，提高了自动化程度，降低人工劳动强度，提高上料效率，从而提高了微波环形器的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种永磁体托盘供料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1所示，本实用新型揭示了一种永磁体托盘供料装置，永磁体托盘供料装置包括托盘限位板2021、平移驱动组件205、顶升电机2022、升降板2023、升降滑轨、升降滑块2025以及托板2026，所述的平移驱动组件205包括侧立板2051、平移滑轨2052、平移电机2053、平移皮带2054以及平移滑板2055，所述平移滑轨2052固定于侧立板2051的侧壁上，平移电机2053固定在侧立板2051的一端，侧立板2051上还转动安装有一从动轮，平移皮带2054套在从动轮与平移电机2053的电机轴上，所述的平移滑板2055滑动安装在平移滑轨2052上，且平移滑板2055同平移皮带2054固定连接；所述的顶升电机2022和升降滑轨均固定在平移滑板2055的侧边上，升降滑块2025滑动安装在升降滑轨上，升降板2023与升降滑块2025固定连接，所述的托板2026固定于升降板2023的顶端，且托板2026同顶升电机2022的电机轴相连接；多个托盘限位板2021围合形成用于叠加放置托盘208的托盘放置位，所述侧立板2051的一端伸入至托盘放置位内。

进一步的，所述的永磁体托盘供料装置还包括有空托盘回收位，该空托盘回收位包括分别设置在侧立板2051两侧的限位板2027，且限位板2027的内侧壁上设置有楔形弹块2028，楔形弹块2028与限位板之间设置有压缩弹簧。所述的永磁体托盘供料装置还包括托盘支撑板2029和托盘气缸2030，托盘支撑板2029连接在托盘气缸2030的气缸杆上，托盘支撑板2029伸入托盘放置位内。通过上述的结构配合，当托板2026运动至托盘放置位时，通过托盘支撑板2029的配合，可以逐个的将托盘转移至托板2026上，托板2026上设置有多个用于吸附托盘的真空吸嘴，以实现对托盘的转移。

通过上述的结构，平移电机2053可以带动托板2026往复平移，再通过托盘支撑板2029和托盘气缸2030的配合，可以实现托盘208的逐个转移，托盘208内盛放着永磁铁，再配合上料机械手，则可以实现永磁体的逐个上料。这种结构与人工上料的方式相比，提高了自动化程度，降低人工劳动强度，提高上料效率，从而提高了微波环形器的组装效率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。

Claims (4)

1.一种永磁体托盘供料装置，其特征在于：包括托盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板；

所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述平移滑轨固定于侧立板的侧壁上，平移电机固定在侧立板的一端，侧立板上还转动安装有一从动轮，平移皮带套在从动轮与平移电机的电机轴上，所述的平移滑板滑动安装在平移滑轨上，且平移滑板同平移皮带固定连接；

所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个托盘限位板围合形成用于叠加放置托盘的托盘放置位，所述侧立板的一端伸入至托盘放置位内。

2.根据权利要求1所述的一种永磁体托盘供料装置，其特征在于：所述的永磁体托盘供料装置还包括有空托盘回收位，该空托盘回收位包括分别设置在侧立板两侧的限位板。

3.根据权利要求2所述的一种永磁体托盘供料装置，其特征在于：所述的限位板的内侧壁上设置有楔形弹块，楔形弹块与限位板之间设置有压缩弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种永磁体托盘供料装置，其特征在于：所述的永磁体托盘供料装置还包括托盘支撑板和托盘气缸，托盘支撑板连接在托盘气缸的气缸杆上，托盘支撑板伸入托盘放置位内。

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