CN212823577U - 一种自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接机器人，涉及机器人技术领域，包括滑动平台，所述滑动平台的外侧安装有机体，且滑动平台的正面安装有滑轨，所述机体的正面安装有电磁线，且机体的两侧安装有连接扣，所述连接扣的外侧连接有固定杆，所述机体的底部安装有固定板，且固定板的一侧安装有横杆，所述横杆的末端连接有第一固定环。本实用新型中，本产品在连接块的一侧安装有第一固定环，第一固定环通过螺栓与第二固定环相连接，在将不同大小的工具放入固定环内部后，可以通过调整螺栓对工具进行加固，使得机器人可以使得多种大小不一的工具，第一固定环通过横杆与固定板相连接，使得固定环可以固定在横杆的一侧，在工作时不会晃动。

Description

一种自动焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的自动焊接机器人无法拿取各种不同大小的工具，使得机器人的工作较为单一，在机器人进行焊接时，焊接的部位会摩擦出许多火花，火花若是一直溅在机器人的机体上，久而久之，会对机器人造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的自动焊接机器人无法拿取各种不同大小的工具，使得机器人的工作较为单一，在机器人进行焊接时，焊接的部位会摩擦出许多火花，火花若是一直溅在机器人的机体上，久而久之，会对机器人造成损坏的缺点，而提出的一种自动焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动焊接机器人，包括滑动平台，所述滑动平台的外侧安装有机体，且滑动平台的正面安装有滑轨，所述机体的正面安装有电磁线，且机体的两侧安装有连接扣，所述连接扣的外侧连接有固定杆，所述机体的底部安装有固定板，且固定板的一侧安装有横杆，所述横杆的末端连接有第一固定环，且第一固定环的两端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧安装有螺栓，且螺栓的末端安装有螺母，所述螺栓的外侧连接有第二固定环，所述固定杆的一端连接有防护罩，且防护罩的一侧开设有固定槽，所述防护罩的一侧安装有固定块，所述第一固定环的内侧安装有电焊杆。

优选的，所述第一固定环通过螺栓与第二固定环构成螺纹连接，且螺栓的外径与螺纹孔的内径一致。

优选的，所述固定杆通过连接扣与机体构成拆卸结构，且固定杆均分在机体两侧。

优选的，所述螺栓均分在第一固定环的两端，且第一固定环通过横杆与固定板相连接。

优选的，所述电焊杆呈“一”字状贯穿防护罩，且防护罩的顶部内径与电焊杆的外径一致。

优选的，所述固定块均分在防护罩的一侧，且固定块的外径与固定槽的内径一致。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，本产品在连接块的一侧安装有第一固定环，第一固定环通过螺栓与第二固定环相连接，在将不同大小的工具放入固定环内部后，可以通过调整螺栓对工具进行加固，使得机器人可以使得多种大小不一的工具，第一固定环通过横杆与固定板相连接，使得固定环可以固定在横杆的一侧，在工作时不会晃动。

2、本实用新型中，本产品在机体的两侧安装有固定杆，固定杆的一侧安装有防护罩，防护罩的一侧开设有固定槽，且安装有固定块，将两块防护罩的固定槽与固定块相连接安装在电焊杆的外侧，就可以防止机器人进行焊接时火花溅到机体上，在使用其他工具时，可以通过连接扣将固定杆拆卸下来，避免防护罩妨碍机器人进行其他工作。

3、本实用新型中，本产品在滑动平台上安装有导轨，使得机器人在工作时可以移动足够的距离，且将导轨设置在两块底座的内部，防止机器人撞到底座，将螺栓的长度设计的较长，可以使得机器人使用的工具范围更加宽广。

附图说明

图1为本实用新型中机器人正面结构示意图；

图2为本实用新型中机器人侧面结构示意图；

图3为本实用新型中固定环顶部俯视结构示意图；

图4为本实用新型中防护罩内部结构示意图。

图例说明：

1、滑动平台；2、滑轨；3、连接扣；4、机体；5、防护罩；6、固定块；7、电磁线；8、第一固定环；9、电焊杆；10、固定板；11、固定杆；12、横杆；13、第二固定环；14、螺纹孔；15、螺栓；16、螺母；17、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种自动焊接机器人，包括滑动平台1、滑轨2、连接扣3、机体4、防护罩5、固定块6、电磁线7、第一固定环8、电焊杆9、固定板10、固定杆11、横杆12、第二固定环13、螺纹孔14、螺栓15、螺母16和固定槽17，滑动平台1的外侧安装有机体4，且滑动平台1的正面安装有滑轨2，机体4的正面安装有电磁线7，且机体4的两侧安装有连接扣3，连接扣3的外侧连接有固定杆11，机体4的底部安装有固定板10，且固定板10的一侧安装有横杆12，横杆12的末端连接有第一固定环8，且第一固定环8的两端开设有螺纹孔14，螺纹孔14的内侧安装有螺栓15，且螺栓15的末端安装有螺母16，螺栓15的外侧连接有第二固定环13，固定杆11的一端连接有防护罩5，且防护罩5的一侧开设有固定槽17，防护罩5的一侧安装有固定块6，第一固定环8的内侧安装有电焊杆9。

进一步的，第一固定环8通过螺栓15与第二固定环13构成螺纹连接，且螺栓15的外径与螺纹孔14的内径一致，螺栓15的末端安装有螺母16，可以通过旋转螺母16来对第一固定环8与第二固定环13内部的内径进行调整，从而使得机器人可以使用各种不同大小的工具。

进一步的，固定杆11通过连接扣3与机体4构成拆卸结构，且固定杆11均分在机体4两侧，在不需要用到防护罩5时，可以通过连接扣3对固定杆11进行拆卸，使得防护罩5不会妨碍到机体4的工作。

进一步的，螺栓15均分在第一固定环8的两端，且第一固定环8通过横杆12与固定板10相连接，第一固定环8与第二固定环13的外径一致。

进一步的，电焊杆9呈“一”字状贯穿防护罩5，且防护罩5的顶部内径与电焊杆9的外径一致，防护罩5可以避免电焊杆9在工作时，火花溅到机体4上。

进一步的，固定块6均分在防护罩5的一侧，且固定块6的外径与固定槽17的内径一致，两块防护罩5通过固定块6、固定槽17进行连接，且防护罩5的一侧开设有多个固定槽17，防护罩5的一侧安装有多个固定块6。

工作原理：使用时，在自动焊接机器人进行焊接工作时，防护罩5安装在电焊杆9的外侧，可以防止焊接时的火花溅到机体4上，在需要对机器人更换工具时，由人工通过连接扣3将固定杆11拆卸下来，再通过固定槽17与固定块6将两块防护罩5分开，使得防护罩5也一起被拆卸，再由人工将螺栓15外侧的螺母16进行旋转，对第一固定环8与第二固定环13的内径进行调节，待调节到合适时，将工具放入固定环中，再由人工对螺母16进行旋转，使得工具被固定即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动焊接机器人，包括滑动平台(1)，其特征在于，所述滑动平台(1)的外侧安装有机体(4)，且滑动平台(1)的正面安装有滑轨(2)，所述机体(4)的正面安装有电磁线(7)，且机体(4)的两侧安装有连接扣(3)，所述连接扣(3)的外侧连接有固定杆(11)，所述机体(4)的底部安装有固定板(10)，且固定板(10)的一侧安装有横杆(12)，所述横杆(12)的末端连接有第一固定环(8)，且第一固定环(8)的两端开设有螺纹孔(14)，所述螺纹孔(14)的内侧安装有螺栓(15)，且螺栓(15)的末端安装有螺母(16)，所述螺栓(15)的外侧连接有第二固定环(13)，所述固定杆(11)的一端连接有防护罩(5)，且防护罩(5)的一侧开设有固定槽(17)，所述防护罩(5)的一侧安装有固定块(6)，所述第一固定环(8)的内侧安装有电焊杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述第一固定环(8)通过螺栓(15)与第二固定环(13)构成螺纹连接，且螺栓(15)的外径与螺纹孔(14)的内径一致。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述固定杆(11)通过连接扣(3)与机体(4)构成拆卸结构，且固定杆(11)均分在机体(4)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述螺栓(15)均分在第一固定环(8)的两端，且第一固定环(8)通过横杆(12)与固定板(10)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述电焊杆(9)呈“一”字状贯穿防护罩(5)，且防护罩(5)的顶部内径与电焊杆(9)的外径一致。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述固定块(6)均分在防护罩(5)的一侧，且固定块(6)的外径与固定槽(17)的内径一致。

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