CN203679567U - 一种适应复杂位置焊接的焊接专机 - Google Patents

Abstract

一种适应复杂位置焊接的焊接专机，其主要是：自动角焊小车导向机构的固定连杆，其短杆与自动角焊小车连接，长杆的条形通孔与一个十字滑块相连，该十字滑块一个方向上的两个通孔与固定连杆条孔相连，另一个方向上的两个通孔与导向杆上的条孔相连，穿过导向杆通孔的紧固件将导向杆与导向轮轴连杆相连。在两套组件的两固定连杆及两导向杆之间各设一根螺栓连杆，伸缩机构一端固接在自动角焊小车上，另一端与设有焊枪的焊枪夹具相连。本实用新型大大增强了自动角焊小车的实用性，可用于多种位置的焊接，可以方便地拆卸和安装，可将原来不能实现自动化焊接的诸多位置实现自动化。

Description

一种适应复杂位置焊接的焊接专机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别是直流自动焊接设备。

背景技术

目前，用于直流焊接的自动角焊小车其主要结构是：角焊小车上设有焊枪、夹具及与其相连的简单导向机构，导向机构上面设有滚轮。由于导向机构自身所限，因此适合该自动角焊小车焊接的位置很单一，只能完成在有梁等可以顶靠的没有障碍的带梁或横带的水平位置的角焊缝焊接，除此之外的搭接焊缝和仰角焊位置或有障碍的焊缝位置均无法使用，只得人工进行手工焊接，不仅生产效率低、焊接质量得不到保证，而且焊工的劳动强度大、高空作业存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能扩大焊接范围使之适应复杂位置焊接的焊接专机。本实用新型主要是在自动角焊小车上增设多方向的导向机构以及延长焊枪夹具的伸缩机构。导向机构主要包括有固定连杆、十字滑块、导向杆、螺栓连杆及备用延长杆。其中，固定连杆是由长短不同的三根杆首尾相接组成近似L形的倒钩杆，其相互平行的长杆和短杆与两者之间的另一根杆的夹角不等于90°。短杆上设有通孔，穿过该通孔的紧固件与自动角焊小车侧壁活动连接。长杆上设有与其平行的用于调水平距离的条形通孔，该条形通孔与一个十字滑块用螺栓相连，其可以是直接相连，也可以通过备用延长杆相连。该备用延长杆为条形杆，其上设有与其平行的条形通孔，其可设在固定连杆与十字滑块之间，由螺栓活动连接，用于增加固定连杆长度。上述十字滑块为十字形平板，其四个凸块上各设一个到中心距离相等的通孔，其一个方向上的两个通孔与固定连杆条孔通过螺栓相连，另一个方向上的两个通孔与导向杆上的条孔通过螺栓相连，于是固定连杆、十字滑块和导向杆三者活动连接在一起。导向杆与十字滑块用螺栓相连，其可以是直接相连，也可以通过备用延长杆相连。该导向杆为L形杆，其长杆上设有与其平行的条形通孔，其短杆上设有通孔，穿过该通孔的紧固件将导向杆与导向轮轴相连，该导向轮轴上设多个通孔，通过更换不同的连接通孔可实现导向轮的伸缩。上述固定连杆、十字滑块及导向杆均为相同的一对，它们分别组成两套组件。在该两套组件的两固定连杆及两导向杆之间各设一根螺栓连杆，该连杆两端均设有螺纹，其两螺纹部分分别穿过两固定连杆或两导向杆的条形通孔并由螺母定位，以调节和固定两固定连杆及导向杆间的距离，并增加导向机构整体坚固强度。同时还可作为提拉把手用。与焊枪夹具相连的伸缩机构为两端设有多排通孔的金属板，为适应多种焊接场合需要，伸缩机构的形状有多种，如曲拐形平板、Z字形条板等。穿过伸缩机构一端通孔的紧固件将伸缩机构活动固接在自动角焊小车调节装置的侧壁上，伸缩机构另一端通孔用螺栓与设有焊枪的焊枪夹具相连，通过调整紧固件所在的通孔位置可实现焊枪前后移动。最好，上述导向机构和伸缩机构均采用铝合金材质，使带有导向装置的自动焊小车整体自重轻以适合倒挂作业。最好，上述导向机构和伸缩机构各部件表面具有一定粗糙度，以增加各部件接触面的摩擦力，保证部件间接触面的紧固强度。

本实用新型的工作过程大致如下：工作前，先将固定连杆用螺栓固定在小车上，再将导向轮与导向杆固定，同时根据所需要的焊接方向来调节导向轮的高低，再将十字滑块分别与固定连杆和导向杆的连接，并分别调到焊接时所需要的距离后固定。再将两个螺栓连杆的螺纹部分分别插在两侧固定连杆和导向杆的条形通孔内，调整两个固定连杆和导向杆之间的距离与角焊小车宽度相同，然后由螺母定位。再将伸缩机构一端固定在小车上，另一端与焊枪夹具相连。组装完毕后，将该焊机的导向轮挂在靠在焊缝的梁或横带上，调好焊枪距离和角度就可以进行自动焊接。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、由于导向装置是倒挂形式，还可将自动角焊小车放在大于小车轴距的梁上焊接，大大增强了自动角焊小车的实用性，可用于多种位置的焊接，如用于带有横带和梁结构的搭接仰角焊缝、水平位置焊接和焊缝在斜坡位置等。

2、采用模块式设计，可以方便地拆卸和安装。

3、本实用新型可将原来不能实现自动化焊接的诸多位置实现自动化，代替手工焊接，从而大大提高了焊接产品的质量，提高了生产效率、降低了生产成本、降低了劳动强度、减少了高空作业的不安全因素。

附图说明

图1是本实用新型例1的主视示意简图。

图2是本实用新型例1的左视示意简图。

图3是本实用新型例2的主视示意简图。

图4是图1中的十字滑块主视示意简图。

图5是本实用新型例2中的焊枪夹具俯视示意简图。

具体实施方式 在图1和图2所示的一种适应复杂位置焊接的焊接专机的示意简图中，自动角焊小车1上设有导向机构以及伸缩机构。导向机构的固定连杆2是由长短不同的三根杆首尾相接组成近似L形的倒钩杆，其相互平行的长杆和短杆与两者之间的另一根杆的夹角不等于90°，短杆上设有通孔，穿过该通孔的紧固件与自动角焊小车侧壁活动连接，长杆上设有与其平行的条形通孔，该条形通孔与一个十字滑块3用螺栓相连。该固定连杆还可通过备用延长杆4与十字滑块相连，如图3所示，该备用延长杆为条形杆，其上设有与其平行的条形通孔，其设在固定连杆与十字滑块之间，由螺栓活动连接。上述十字滑块为十字形平板，其四个凸块上各设一个到中心距离相等的通孔，如图4所示，其一个方向上的两个通孔与固定连杆条孔通过螺栓相连，另一个方向上的两个通孔与导向杆5上的条孔通过螺栓相连。该导向杆为L形杆，其长杆上设有与其平行的条形通孔，其短杆上设有通孔，穿过该通孔的紧固件将导向杆与导向轮轴连杆6相连，该导向轮轴连杆上设多个通孔。上述固定连杆、十字滑块及导向杆均为相同的一对，它们分别组成两套组件。在该两套组件的两固定连杆及两导向杆之间各设一根螺栓连杆7，该连杆两端均设有螺纹，其两螺纹部分分别穿过两固定连杆或两导向杆的条形通孔并由螺母定位。与焊枪夹具8相连的伸缩机构9为两端设有多排通孔的金属板，如例1的曲拐形平板，例2的Z字形条板，如图5所示。穿过伸缩机构一端通孔的紧固件将伸缩机构活动固接在自动角焊小车调节装置的侧壁上，伸缩机构另一端通孔用螺栓与设有焊枪10的焊枪夹具相连。上述导向机构和伸缩机构均采用铝合金材质，并且各部件表面具有一定粗糙度。

Claims (5)

1.一种适应复杂位置焊接的焊接专机，其特征在于：在自动角焊小车上设导向机构以及伸缩机构，导向机构的固定连杆是由长短不同的三根杆首尾相接组成近似L形的倒钩杆，其相互平行的长杆和短杆与两者之间的另一根杆的夹角不等于90°，其短杆上设有通孔，穿过该通孔的紧固件与自动角焊小车侧壁活动连接，长杆上设有条形通孔，该条形通孔与一个十字滑块用螺栓相连，上述十字滑块为十字形平板，其四个凸块上各设一个到中心距离相等的通孔，其一个方向上的两个通孔与固定连杆条孔通过螺栓相连，另一个方向上的两个通孔与导向杆上的条孔通过螺栓相连，该导向杆为L形杆，其长杆上设有与其平行的条形通孔，其短杆上设有通孔，穿过该通孔的紧固件将导向杆与导向轮轴连杆相连，该导向轮轴连杆上设多个通孔，上述固定连杆、十字滑块及导向杆均为相同的一对，它们分别组成两套组件，在该两套组件的两固定连杆及两导向杆之间各设一根螺栓连杆，该连杆两端均设有螺纹，其两螺纹部分分别穿过两固定连杆或两导向杆的条形通孔并由螺母定位，与焊枪夹具相连的伸缩机构为两端设有多排通孔的金属板，穿过伸缩机构一端通孔的紧固件将伸缩机构活动固接在自动角焊小车调节装置的侧壁上，伸缩机构另一端通孔用螺栓与设有焊枪的焊枪夹具相连。

2.根据权利要求1所述的一种适应复杂位置焊接的焊接专机，其特征在于：导向杆与十字滑块通过备用延长杆相连，该备用延长杆为条形杆，其上设有与其平行的条形通孔，其设在固定连杆与十字滑块之间，由螺栓活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种适应复杂位置焊接的焊接专机，其特征在于：导向杆与十字滑块通过备用延长杆相连。

4.根据权利要求1所述的一种适应复杂位置焊接的焊接专机，其特征在于：导向机构和伸缩机构均采用铝合金材质。

5.根据权利要求1所述的一种适应复杂位置焊接的焊接专机，其特征在于：导向机构和伸缩机构各部件表面具有一定粗糙度。

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