CN212823340U - 一种用于xy轴多点碰焊的部品装夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于XY轴多点碰焊的部品装夹机构，包括固定架，其特征在于，所述固定架的设有凹型处固定安装有部品型腔，所述固定架的靠近部品型腔一端的一侧固定安装有对称的第一转耳座，且所述第一转耳座通过转块铰接安装有压板，所述压板一侧固定安装有第二转耳座，且所述第二转耳座底端固定安装有第三气缸顶柱，由第三气缸顶柱驱动压板的第二转耳座向第一转耳座打开或压下。能够辅助碰焊机进行多点精确焊接，通过产品放置在第二转耳座、第一转耳座气动扣压固定，防止XY轴模组移动时产品在部品型腔上移动，导致焊接出错，提高焊接精确度。

Description

一种用于XY轴多点碰焊的部品装夹机构

技术领域

本实用新型涉及碰焊机技术领域，尤其涉及一用于XY轴多点碰焊的部品装夹机构。

背景技术

碰焊机焊的工艺过程为开通冷却水，将焊件表面清理干净，装配准确后，送入上、下电极之间，施加压力，使其接触良好，通电使两工件接触表面受热，局部熔化，形成熔核，断电后保持压力，使熔核在压力下冷却凝固形成焊点，去除压力，取出工件，焊接电流、电极压力、通电时间及电极工作表面尺寸等点焊工艺参数对焊接质量有重大影响。

当遇到一产品多点焊接时，例如，汽车排气管的半盖，其形状呈弧形管，需要两个凹弧形的外围多点焊接成弧形弯管，原有的碰焊设备通过人工方式把半成品放进碰焊机电极中进行一一焊接，焊接效率不高，且精度也不高，有些设计厂也有设计其它辅助结构进行焊接，但精确度仍不是很理想，为了解决这个问题，我们提出一种用于XY 轴多点碰焊的部品装夹机构。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于XY轴多点碰焊的部品装夹机构，解决了多点焊接时，容易导致焊接效率和精度较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于XY轴多点碰焊的部品装夹机构，包括固定架，其特征在于，所述固定架的设有凹型处固定安装有部品型腔，所述固定架的靠近部品型腔一端的一侧固定安装有对称的第一转耳座，且所述第一转耳座通过转块铰接安装有压板，所述压板一侧固定安装有第二转耳座，且所述第二转耳座底端固定安装有第三气缸顶柱，由第三气缸顶柱驱动压板的第二转耳座向第一转耳座打开或压下。

所述的固定架设在碰焊机的辅助机构的XY轴模组上。

所述的XY轴模组，包括XY轴装载车上端通过支架固定安装的X 轴驱动模组，且所述X轴驱动模组一端固定安装有X轴伺服驱动马达，所述X轴驱动模组顶端活动安装有Y轴连接台，且所述Y轴连接台内部滑动安装有Y轴驱动模组，且所述Y轴驱动模组一端固定安装有Y 轴伺服驱动马达，X轴驱动模组、Y轴驱动模组分别由X轴伺服驱动马达、Y轴伺服驱动马达驱动移动，所述的固定架是固定安装在Y轴驱动模组远离Y轴伺服驱动马达的一端。

所述的XY轴装载车一侧固定安装有PLC控制箱，所述XY轴装载车靠近PLC控制箱的两侧固定安装有双手按钮，所述X轴伺服驱动马达和Y轴伺服驱动马达均与PLC控制箱导线连接。

所述第三气缸顶柱与双手按钮连接。

所述部品型腔的四角均设置有限位板。

本实用新型的有益效果为：

1、通过PLC控制箱控制X轴伺服驱动马达和Y轴伺服驱动马达，再通过X轴伺服驱动马达和Y轴伺服驱动马达控制X轴驱动模组和Y 轴驱动模组移动，便于进行多点焊接移动，省去了人工一个个进行焊接的麻烦。

2、通过产品放置在第二转耳座、第一转耳座气动扣压固定，防止XY轴模组移动时产品在部品型腔上移动，导致焊接出错，进一步提高焊接精确度。

综上所述，能够辅助进行多点精确焊接，解决了多点焊接时，需要人工将半成品放入碰焊机中进行一一焊接，导致焊接效率和精度较低的问题，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型带XY轴模组的结构示意图

图3为本实用新型的对接碰焊机的连接效果示意图。

图中标号：1、碰焊机；8、XY轴装载车；10、PLC控制箱；11、双手按钮；12、X轴驱动模组；13、X轴伺服驱动马达；14、Y轴连接台；15、Y轴驱动模组；16、Y轴伺服驱动马达；17、固定架；18、压板；19、第三气缸顶柱；20、部品型腔；21、第一转耳座；22、第二转耳座；23、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种一种用于XY轴多点碰焊的部品装夹机构，包括固定架17，其特征在于，所述固定架17的设有凹型处固定安装有部品型腔20，所述固定架17的靠近部品型腔20一端的一侧固定安装有对称的第一转耳座21，且所述第一转耳座21通过转块铰接安装有压板18，所述压板18一侧固定安装有第二转耳座22，且所述第二转耳座22底端固定安装有第三气缸顶柱19，由第三气缸顶柱19驱动压板18的第二转耳座22向第一转耳座21打开或压下。

所述的固定架17设在碰焊机的辅助机构的XY轴模组上。

所述的XY轴模组，包括XY轴装载车8上端通过支架固定安装的 X轴驱动模组12，且所述X轴驱动模组12一端固定安装有X轴伺服驱动马达13，所述X轴驱动模组12顶端活动安装有Y轴连接台14，且所述Y轴连接台14内部滑动安装有Y轴驱动模组15，且所述Y轴驱动模组15一端固定安装有Y轴伺服驱动马达16，X轴驱动模组12、 Y轴驱动模组15分别由X轴伺服驱动马达13、Y轴伺服驱动马达16 驱动移动，所述的固定架17是固定安装在Y轴驱动模组15远离Y轴伺服驱动马达16的一端。

所述的XY轴装载车8一侧固定安装有PLC控制箱10，所述XY 轴装载车8靠近PLC控制箱10的两侧固定安装有双手按钮11，所述 X轴伺服驱动马达13和Y轴伺服驱动马达16均与PLC控制箱10导线连接。

所述第三气缸顶柱19与双手按钮11连接。

所述部品型腔20的四角均设置有限位板23。

工作原理：

焊接时：先将两块对应的需要焊接的半成品放入固定架17中的部品型腔内20，按压双手按钮11，启动第三气缸顶柱19，第三气缸顶柱19推动压板18一端向上移动，因压板18一端与第一转耳座21 转动铰连接，使得压板18另一端下移，即压板18将半成品压紧固定，在PLC控制箱10内输入编程，并按下启动开关，PLC控制箱10将信息传输给X轴伺服驱动马达13和Y轴伺服驱动马达16，X轴伺服驱动马达13控制X轴驱动模组12移动，X轴驱动模组12移动带动Y 轴连接台14移动，Y轴连接台14移动带动Y轴驱动模组15移动，Y 轴驱动模组15移动带动固定架17移动，即带动半成品沿X轴移动， Y轴伺服驱动马达16控制Y轴驱动模组15移动,Y轴驱动模组15移动带动固定架17移动，即带动半成品沿Y轴移动，根据PLC控制箱 10传输的信息移动至指定位置由碰焊机的焊头进行焊接即可。

共X、Y轴移动的PLC控制箱控制原理及传输信息是属于现有技术原理，另外，其碰焊机的焊头及碰焊原理亦是现有技术设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于XY轴多点碰焊的部品装夹机构，包括固定架(17)，其特征在于，所述固定架(17)的设有凹型处固定安装有部品型腔(20)，所述固定架(17)的靠近部品型腔(20)一端的一侧固定安装有对称的第一转耳座(21)，且所述第一转耳座(21)通过转块铰接安装有压板(18)，所述压板(18)一侧固定安装有第二转耳座(22)，且所述第二转耳座(22)底端固定安装有第三气缸顶柱(19)，由第三气缸顶柱(19)驱动压板(18)的第二转耳座(22)向第一转耳座(21)打开或压下。

2.根据权利要求1所述的用于XY轴多点碰焊的部品装夹机构，其特征在于：所述的固定架(17)设在碰焊机的辅助机构的XY轴模组上。

3.根据权利要求2所述的用于XY轴多点碰焊的部品装夹机构，其特征在于：所述的XY轴模组，包括XY轴装载车(8)上端通过支架固定安装的X轴驱动模组(12)，且所述X轴驱动模组(12)一端固定安装有X轴伺服驱动马达(13)，所述X轴驱动模组(12)顶端活动安装有Y轴连接台(14)，且所述Y轴连接台(14)内部滑动安装有Y轴驱动模组(15)，且所述Y轴驱动模组(15)一端固定安装有Y轴伺服驱动马达(16)，X轴驱动模组(12)、Y轴驱动模组(15)分别由X轴伺服驱动马达(13)、Y轴伺服驱动马达(16)驱动移动，所述的固定架(17)是固定安装在Y轴驱动模组(15)远离Y轴伺服驱动马达(16)的一端。

4.根据权利要求3所述的用于XY轴多点碰焊的部品装夹机构，其特征在于：所述的XY轴装载车(8)一侧固定安装有PLC控制箱(10)，所述XY轴装载车(8)靠近PLC控制箱(10)的两侧固定安装有双手按钮(11)，所述X轴伺服驱动马达(13)和Y轴伺服驱动马达(16)均与PLC控制箱(10)导线连接。

5.根据权利要求4所述的用于XY轴多点碰焊的部品装夹机构，其特征在于：所述第三气缸顶柱(19)与双手按钮(11)连接。

6.根据权利要求5所述的用于XY轴多点碰焊的部品装夹机构，其特征在于：所述部品型腔(20)的四角均设置有限位板(23)。

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