CN111360385A - 一种汽车排气管半盖xy轴多点自动碰焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，包括碰焊机和XY轴装载车，所述的碰焊机与XY轴装载车之间设有快速定位机构，所述的Y轴装载车设有部品型腔装夹机构及XY轴模组，由XY轴模组移动带动部品型腔装夹机构移动与碰焊机对应进行焊接。本发明结构新颖，且该装置不仅能快速连接多种装载车，还能够进行多点精确焊接，适宜推广。

Description

一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置

技术领域

本发明涉及碰焊机技术领域，尤其涉及一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置。

背景技术

碰焊机焊的工艺过程为开通冷却水，将焊件表面清理干净，装配准确后，送入上、下电极之间，施加压力，使其接触良好，通电使两工件接触表面受热，局部熔化，形成熔核，断电后保持压力，使熔核在压力下冷却凝固形成焊点，去除压力，取出工件，焊接电流、电极压力、通电时间及电极工作表面尺寸等点焊工艺参数对焊接质量有重大影响。

当遇到一产品多点焊接时，例如，汽车排气管的半盖，其形状呈弧形管，需要两个凹弧形的外围多点焊接成弧形弯管，原有的碰焊设备通过人工方式把半成品放进碰焊机电极中进行一一焊接，焊接效率不高，且精度也不高，有些设计厂也有设计其它辅助结构进行焊接，但精确度仍不是很理想，而且也是一辅助机只对应一台碰焊机的对接，也不能快速移动定位，为了解决这个问题，我们提出一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置。

发明内容

本发明提出的一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，解决了多点焊接时，需要人工将半成品放入碰焊机中进行一一焊接，导致焊接效率和精度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，包括碰焊机，所述的碰焊机设有辅助结构XY轴装载车，所述的碰焊机与XY轴装载车之间设有快速定位机构，所述的Y轴装载车设有部品型腔装夹机构及XY轴模组，由XY轴模组移动带动部品型腔装夹机构移动与碰焊机对应进行焊接。

所述的快速定位机构包括所述碰焊机底端安装有底板，所述底板一侧设有固定安装有第一气缸顶柱，且所述第一气缸顶柱顶端通过铰链活动安装有压爪，所述底板对应压爪位置另一端固定安装有第二气缸顶柱，且所述第二气缸顶柱与第一气缸顶柱中间固定安装有支撑杆，所述支撑杆靠近第二气缸顶柱的一侧固定安装有卡槽块，且所述卡槽块设有卡孔与第二气缸顶柱顶端相匹配，所述的第二气缸顶柱顶端根据气动伸缩，穿过卡槽块的卡孔，所述XY轴装载车对应底板的压爪位置一侧下端固定安装有连接块，所述连接块设有卡孔，所述的卡孔与第二气缸顶柱顶端、压爪口端相匹配，由第二气缸顶柱顶端、压爪口端可扣入连接块的卡孔。即由第一气缸顶柱、第二气缸顶柱驱动配合把第二气缸顶柱顶端、压爪口端可扣入连接块实现碰焊机和XY轴装载车定位卡接固定或松开的分离。

所述的XY轴模组，包括XY轴装载车上端通过支架固定安装有X轴驱动模组，且所述X轴驱动模组一端固定安装有X轴伺服驱动马达，所述X轴驱动模组顶端活动安装有Y轴连接台，且所述Y轴连接台内部滑动安装有Y轴驱动模组，且所述Y轴驱动模组一端固定安装有Y轴伺服驱动马达，所述Y轴驱动模组远离Y轴伺服驱动马达的一端固定安装有固定架，X轴驱动模组、Y轴驱动模组分别由X轴伺服驱动马达、Y轴伺服驱动马达驱动移动，且带动安装有固定架移动。

所述的部品装夹机构，包括所述Y轴驱动模组远离Y轴伺服驱动马达的一端固定安装有固定架，且所述固定架的凹型处固定安装有部品型腔，所述固定架的靠近部品型腔一端的一侧固定安装有对称的第一转耳座，且所述第一转耳座通过转块铰接安装有压板，所述压板一侧固定安装有第二转耳座，且所述第二转耳座底端固定安装有第三气缸顶柱，由第三气缸顶柱驱动压板的第二转耳座向第一转耳座打开或压下。

所述碰焊机在设有快速定位机构的同一侧固定安装有V型导向块，所述XY轴装载车一侧固定安装有尖三角，且尖三角与V型导向块匹配，进一步提高碰焊机和XY轴装载车快速定位。

所述的XY轴装载车一侧固定安装有PLC控制箱，所述XY轴装载车靠近PLC控制箱的两侧固定安装有双手按钮，所述X轴伺服驱动马达和Y轴伺服驱动马达均与PLC控制箱导线连接。

所述第一气缸顶柱、第二气缸顶柱和第三气缸顶柱均与双手按钮连接。

所述部品型腔的四角均设置有限位板，且所述限位板设置有与焊接点匹配的凹槽。

所述的快速定位机构为两组，分别设置在碰焊机底端两侧边，其所述XY轴装载车对应的连接块也有两个。

本发明的有益效果为：

1、通过碰焊机与XY轴装载车之间设置快速定位机构，可实现快带定位进行焊接，提高焊接质量，且便于碰焊机切换连接多种装载车，提高设备灵活使用性。

2、碰焊机侧壁的V型导向块和XY轴装载车一侧尖三角匹配，进一步提高碰焊机与XY轴装载车的快速定位连接，进一步提高设备灵活使用性。

3、通过PLC控制箱控制X轴伺服驱动马达和Y轴伺服驱动马达，再通过X轴伺服驱动马达和Y轴伺服驱动马达控制X轴驱动模组和Y轴驱动模组移动，便于进行多点焊接，省去了人工一个个进行焊接的麻烦。

4、通过产品放置在第二转耳座、第一转耳座气动扣压固定，防止XY轴模组移动时产品在部品型腔上移动，导致焊接出错，进一步提高焊接精确度。

综上所述，该装置不仅能快速连接多种装载车，还能够进行多点精确焊接，解决了多点焊接时，需要人工将半成品放入碰焊机中进行一一焊接，导致焊接效率和精度较低的问题，适宜推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的XY轴驱动模组的结构示意图。

图3为本发明的XY轴装载车主视结构示意图。

图4为本发明的碰焊机端的快速定位机构结构示意图。

图5为本发明的固定架结构示意图。

图6为本发明的XY轴装载车与快速定位连接的结构示意图。

图7为本发明的侧视结构示意图。

图中标号：1、碰焊机；2、底板；3、第一气缸顶柱；4、压爪；5、第二气缸顶柱；6、支撑杆；7、卡槽块；8、XY轴装载车；9、连接块；10、PLC控制箱；11、双手按钮；12、X轴驱动模组；13、X轴伺服驱动马达；14、Y轴连接台；15、Y轴驱动模组；16、Y轴伺服驱动马达；17、固定架；18、压板；19、第三气缸顶柱；20、部品型腔；21、第一转耳座；22、第二转耳座；23、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，包括碰焊机1和XY轴装载车8，其特征在于，所述的碰焊机1与XY轴装载车8之间设有快速定位机构，所述的Y轴装载车8设有部品型腔装夹机构及XY轴模组，由XY轴模组移动带动部品型腔装夹机构移动与碰焊机对应进行焊接。

所述的快速定位机构包括所述碰焊机1底端安装有底板2，所述底板2一侧设有固定安装有第一气缸顶柱3，且所述第一气缸顶柱3顶端通过铰链活动安装有压爪4，所述底板2对应压爪4位置另一端固定安装有第二气缸顶柱5，且所述第二气缸顶柱5与第一气缸顶柱3中间固定安装有支撑杆6，所述支撑杆6靠近第二气缸顶柱5的一侧固定安装有卡槽块7，且所述卡槽块7设有卡孔与第二气缸顶柱5顶端相匹配，所述的第二气缸顶柱5顶端根据气动伸缩，穿过卡槽块7的卡孔，所述XY轴装载车8对应底板(2)的压爪4位置一侧下端固定安装有连接块9，所述连接块9设有卡孔，所述的卡孔与第二气缸顶柱5顶端、压爪4口端相匹配，由第二气缸顶柱5顶端、压爪4口端可扣入连接块9的卡孔。即由第一气缸顶柱3、第二气缸顶柱5驱动配合把第二气缸顶柱5顶端、压爪4口端可扣入连接块9进行碰焊机1和XY轴装载车8卡接固定或松开分离。

所述的XY轴模组，包括XY轴装载车8上端通过支架固定安装有X轴驱动模组12，且所述X轴驱动模组12一端固定安装有X轴伺服驱动马达13，所述X轴驱动模组12顶端活动安装有Y轴连接台14，且所述Y轴连接台14内部滑动安装有Y轴驱动模组15，且所述Y轴驱动模组15一端固定安装有Y轴伺服驱动马达16，X轴驱动模组12、Y轴驱动模组15分别由X轴伺服驱动马达13、Y轴伺服驱动马达16驱动移动。

所述的部品装夹机构，包括所述Y轴驱动模组15远离Y轴伺服驱动马达16的一端固定安装有固定架17，且所述固定架17的凹型处固定安装有部品型腔20，所述固定架17的靠近部品型腔20一端的一侧固定安装有对称的第一转耳座21，且所述第一转耳座21通过转块铰接安装有压板18，所述压板18一侧固定安装有第二转耳座22，且所述第二转耳座22底端固定安装有第三气缸顶柱19，由第三气缸顶柱19驱动压板18的第二转耳座22向第一转耳座21打开或压下。

所述碰焊机1在设有快速定位机构的同一侧固定安装有V型导向块，所述XY轴装载车8一侧固定安装有尖三角，且尖三角与V型导向块匹配，进一步提高碰焊机1和XY轴装载车8快速定位。其尖三角未在图中显示。

所述的XY轴装载车8一侧固定安装有PLC控制箱10，所述XY轴装载车8靠近PLC控制箱10的两侧固定安装有双手按钮11，所述X轴伺服驱动马达13和Y轴伺服驱动马达16均与PLC控制箱10导线连接。

所述第一气缸顶柱3、第二气缸顶柱5和第三气缸顶柱19均与双手按钮11连接。

所述部品型腔20的四角均设置有限位板23，且所述限位板23设置有与焊接点匹配的凹槽。

所述的快速定位机构为两组，分别设置在碰焊机1底端两侧边，其所述XY轴装载车8对应的连接块9也有两个。

工作原理：

快速定位：首先将第一气缸顶柱3、第二气缸顶柱5和第三气缸顶柱19均连接上气泵，再将XY轴装载车8向碰焊机1移动，且XY轴装载车8的连接块9在第二气缸顶柱5顶端与压爪4口端的对应的中间位置，同时其XY轴装载车8侧壁的尖三角与碰焊机1侧壁的V型导向块匹配时，按压双手按钮11，启动第一气缸顶柱3和第二气缸顶柱5，第二气缸顶柱5贯穿连接块9，延伸至其上端，第一气缸顶柱3推动压爪4移动，使得压爪4将第二气缸顶柱5顶端压紧，防止了连接块9脱落。

焊接：将两块对应的需要焊接的半成品放入固定架17中的部品型腔内20，按压双手按钮11，启动第三气缸顶柱19，第三气缸顶柱19推动压板18一端向上移动，因压板18一端与第一转耳座21转动铰连接，使得压板18另一端下移，即压板18将半成品压紧固定，在PLC控制箱10内输入编程，并按下启动开关，PLC控制箱10将信息传输给X轴伺服驱动马达13和Y轴伺服驱动马达16，X轴伺服驱动马达13控制X轴驱动模组12移动，X轴驱动模组12移动带动Y轴连接台14移动，Y轴连接台14移动带动Y轴驱动模组15移动，Y轴驱动模组15移动带动固定架17移动，即带动半成品沿X轴移动，Y轴伺服驱动马达16控制Y轴驱动模组15移动,Y轴驱动模组15移动带动固定架17移动，即带动半成品沿Y轴移动，根据PLC控制箱10传输的信息移动至指定位置由碰焊机的焊头进行焊接即可。

其碰焊机的焊头及碰焊原理是现有技术设备。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，包括碰焊机(1)，其特征在于，所述的碰焊机(1)设有辅助结构XY轴装载车(8)，所述的碰焊机(1)与XY轴装载车(8)之间设有快速定位机构，所述的Y轴装载车(8)设有部品型腔装夹机构及XY轴模组，由XY轴模组移动带动部品型腔装夹机构移动与碰焊机对应进行焊接。

2.根据权利要求1所述的汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述的快速定位机构包括所述碰焊机(1)底端安装有底板(2)，所述底板(2)一侧设有固定安装有第一气缸顶柱(3)，且所述第一气缸顶柱(3)顶端通过铰链活动安装有压爪(4)，所述底板(2)对应压爪(4)位置另一端固定安装有第二气缸顶柱(5)，且所述第二气缸顶柱(5)与第一气缸顶柱(3)中间固定安装有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)靠近第二气缸顶柱(5)的一侧固定安装有卡槽块(7)，且所述卡槽块(7)设有卡孔与第二气缸顶柱(5)顶端相匹配，所述的第二气缸顶柱(5)顶端根据气动伸缩，穿过卡槽块(7)的卡孔，所述XY轴装载车(8)对应底板(2)的压爪(4)位置一侧下端固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)设有卡孔，所述的卡孔与第二气缸顶柱(5)顶端、压爪(4)口端相匹配，由第二气缸顶柱(5)顶端、压爪(4)口端可扣入连接块(9)的卡孔。

3.根据权利要求1所述的汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述的XY轴模组，包括XY轴装载车(8)上端通过支架固定安装有X轴驱动模组(12)，且所述X轴驱动模组(12)一端固定安装有X轴伺服驱动马达(13)，所述X轴驱动模组(12)顶端活动安装有Y轴连接台(14)，且所述Y轴连接台(14)内部滑动安装有Y轴驱动模组(15)，且所述Y轴驱动模组(15)一端固定安装有Y轴伺服驱动马达(16)，X轴驱动模组(12)、Y轴驱动模组(15)分别由X轴伺服驱动马达(13)、Y轴伺服驱动马达(16)驱动移动。

4.根据权利要求3所述的汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述的部品装夹机构，包括所述Y轴驱动模组(15)远离Y轴伺服驱动马达(16)的一端固定安装有固定架(17)，且所述固定架(17)的凹型处固定安装有部品型腔(20)，所述固定架(17)的靠近部品型腔(20)一端的一侧固定安装有对称的第一转耳座(21)，且所述第一转耳座(21)通过转块铰接安装有压板(18)，所述压板(18)一侧固定安装有第二转耳座(22)，且所述第二转耳座(22)底端固定安装有第三气缸顶柱(19)，由第三气缸顶柱(19)驱动压板(18)的第二转耳座(22)向第一转耳座(21)打开或压下。

5.根据权利要求2所述的一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述碰焊机(1)在设有快速定位机构的同一侧固定安装有V型导向块，所述XY轴装载车(8)一侧固定安装有尖三角，且尖三角与V型导向块匹配。

6.根据权利要求4所述的一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述的XY轴装载车(8)一侧固定安装有PLC控制箱(10)，所述XY轴装载车(8)靠近PLC控制箱(10)的两侧固定安装有双手按钮(11)，所述X轴伺服驱动马达(13)和Y轴伺服驱动马达(16)均与PLC控制箱(10)导线连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述第一气缸顶柱(3)、第二气缸顶柱(5)和第三气缸顶柱(19)均与双手按钮(11)连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述部品型腔(20)的四角均设置有限位板(23)，且所述限位板(23)设置有与焊接点匹配的凹槽。

9.根据权利要求7所述的一种汽车排气管半盖XY轴多点自动碰焊装置，其特征在于，所述的快速定位机构为两组，分别设置在碰焊机(1)底端两侧边，其所述XY轴装载车(8)对应的连接块(9)也有两个。

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