CN212821931U - 一种定径调直限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定径调直限位装置，包括机架，所述机架上安装有水平挤压磨轮组、竖向挤压磨轮组、驱动装置、检测装置和喷标装置，所述驱动装置与竖向挤压磨轮组连接，使得钢带沿机架方向往前输送，并且若干所述竖向挤压磨轮组和若干水平挤压磨轮组沿钢带的输送方向间隔设置，使得钢带在输送的过程中逐渐挤压成断面一致的半成品管件，所述检测装置和喷标装置依次设置在钢带输送方向的末端，检测装置用于检测半成品管件的弯曲位置，喷标装置用于标记半成品管件的弯曲位。采用本实用新型，实现加工管件的自动调直功能，能够获得形状、尺寸一致的管件断面，并可自动检测管件的成型质量。

Description

一种定径调直限位装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备技术领域，尤其涉及一种定径调直限位装置。

背景技术

制管设备一般用于加工装饰用和工业用的不锈钢管件，如护栏管、楼梯扶手管、汽车排气管等等。在不锈钢管的生产过程中，需要将放卷后的钢带进行加工成型，然后再进行后续的焊接、定尺、分切，最后得到成品钢管。但现有的制管设备加工的钢管质量不达标，成型后的钢管未经过充分的定径和调直，从而导致焊接效果差，并且现有的制管设备缺少能够检测成品光管的成型质量的装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种定径调直限位装置，实现加工管件的自动调直功能，能够获得形状、尺寸一致的管件断面，并可自动检测管件的成型质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种定径调直限位装置，包括机架，所述机架上安装有水平挤压磨轮组、竖向挤压磨轮组、驱动装置、检测装置和喷标装置，所述驱动装置与竖向挤压磨轮组连接，使得钢带沿机架方向往前输送，并且若干所述竖向挤压磨轮组和若干水平挤压磨轮组沿钢带的输送方向间隔设置，使得钢带在输送的过程中逐渐挤压成断面一致的半成品管件，所述检测装置和喷标装置依次设置在钢带输送方向的末端，检测装置用于检测半成品管件的弯曲位置，喷标装置用于标记半成品管件的弯曲位置。

其中，所述水平挤压磨轮组包括横向调节机构和水平挤压轮，所述横向调节机构安装在机架上，所述横向调节机构与两个水平挤压轮连接，并可调节两个水平挤压轮之间的间距，所述水平挤压轮中部开有第一弧形凹槽。

其中，每组所述水平挤压磨轮组中水平挤压轮的第一弧形凹槽弧度沿钢带的输送方向逐渐变大，直至成半圆型。

其中，所述竖向挤压磨轮组包括高度调节机构、上挤压轮和下挤压轮，所述下挤压轮与所述机架转动连接，所述高度调节机构安装在机架上并位于下挤压轮上方，所述高度调节机构与上挤压轮连接并可调节上挤压轮与下挤压轮之间的间距，所述上挤压轮与下挤压轮均与驱动装置连接，所述上挤压轮与下挤压轮中部开有第二弧形凹槽。

其中，每组所述竖向挤压磨轮组中上挤压轮和下挤压轮的第二弧形凹槽弧度沿钢带的输送方向逐渐变大，直至成半圆型。

其中，所述高度调节机构包括固定架、丝杠、滑座、丝杠螺母和同步驱动组件，所述固定架固定在机架上，两个滑座分别与固定架滑动连接，两个滑座分别与两条丝杠固定连接，两个丝杠螺母与固定架转动连接，同步驱动组件驱动两个丝杠螺母作同步转动，丝杠螺母与丝杠配合使得两个滑座作同步升降运动，所述上挤压轮通过轴与两个滑座转动连接。

其中，所述检测装置包括第一环形安装座、浮动柱和传感器，所述第一环形安装座竖直安装在机架上，若干浮动柱以圆周阵列的方式安装在第一环形安装座上，浮动柱所围成的区域用于半成品管件通过，所述传感器安装在浮动柱后方，并用于检测浮动柱位置。

其中，所述浮动柱包括固定座、导向柱、滚珠和弹簧，所述固定座安装在第一环形安装座上，所述导向柱贯穿固定座，并与固定座滑动连接，所述弹簧套接在导向柱外，并位于固定座内，所述滚珠安装在导向柱靠近第一环形安装座中央的一端。

其中，所述传感器为接触式传感器，导向柱远离第一环形安装座的中央的一端可触发传感器产生信号。

其中，所述喷标装置包括第二环形安装座、喷头和喷漆泵，所述第二环形安装座竖直安装在机架上，若干喷头以圆周阵列的方式安装在第二环形安装座上，且喷头与浮动柱的位置一一对应，喷漆泵与若干喷头连接，喷头上连接有控制开启或关闭喷漆的阀门。

实施本实用新型的有益效果在于：连续的钢带经过竖直水平挤压磨轮组和水平挤压磨轮组能够获得形状、尺寸一致的钢管断面，并多组竖向挤压磨轮组和多组水平挤压磨轮组间隔设置，实现半成品管件在挤压成型的过程中自动调直，避免管件弯曲；还包括检测装置喷标装置，可及时检测出管件的生产缺陷并标出缺陷，便于工人及时对产生缺陷的位置进行研究，为找出生产缺陷起因提供便利。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种定径调直限位装置的主视图；

图2为图1的A-A视图；

图3为图1的B-B视图；

图4为图1的C-C视图；

图5为图4的Y处放大图；

图6为图1的D-D视图。

图中：1、机架；2、水平挤压磨轮组；21、横向调节机构；22、水平挤压轮；221、第一弧形凹槽；3、竖向挤压磨轮组；31、高度调节机构；311、固定架；312、丝杠；313、滑座；314、丝杠螺母；315、同步驱动组件；32、上挤压轮；321、第二弧形凹槽；33、下挤压轮； 4、驱动装置；5、检测装置；51、第一环形安装座；52、浮动柱；521、固定座；522、导向柱；523、滚珠；524、弹簧；53、传感器；6、喷标装置；61、第二环形安装座；62、喷头；63、喷漆泵；64、阀门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，本实用新型一种定径调直限位装置，包括机架1，所述机架1上安装有水平挤压磨轮组2、竖向挤压磨轮组3、驱动装置4、检测装置5和喷标装置6，所述机架1安装在制管设备沿钢带的输送方向的成型装置的后方，成型装置用于将连续的钢带加工成其断面朝向上弯曲(为了方便观察，附图中并未画出制管设备的成型装置)。所述驱动装置4与竖向挤压磨轮组3连接，使得钢带沿机架1 方向往前输送，输送速度与制管机成型装置的输送速度一致，若干所述竖向挤压磨轮组3和若干水平挤压磨轮组2沿钢带的输送方向间隔设置，具体地，竖向挤压磨轮组3和水平挤压磨轮组2分别为三组以上，本实施例中，竖向挤压磨轮组3和水平挤压磨轮组2分别为三组，使得钢带在输送的过程中逐渐挤压成断面一致的半成品管件，所述检测装置5和喷标装置6依次设置在钢带输送方向的末端，检测装置5 用于检测半成品管件的弯曲位置，喷标装置6用于标记半成品管件的弯曲位置，所述机架1沿钢带的输送方向后方安装有焊接设备、定尺切台等(为了方便观察，附图中并未画出焊接设备、定尺切台)。

连续的钢带从制管设备的成型装置输入，驱动装置4驱动竖向挤压磨轮组3启动，三组竖向挤压磨轮组3带动钢带往前移动，钢带在竖向挤压磨轮组3和水平挤压磨轮组2的作用下逐渐挤压成断面为圆形的半成品管件，其中三组竖向挤压磨轮组3和三组水平挤压磨轮组 2间隔设置能够将半成品管件自动调直，从而保证半成品管件的加工质量，挤压后的半成品管件依次经过检测装置5和喷标装置6，检测装置5对半成品管件凸起的部分或弯曲部分进行检测，并喷标装置6 将该凸起的部分或弯曲部分喷出标记，以便工人能够检测管件的生产质量，并及时对生产线的零部件或原材料进行整改，进而进一步提高管件的生产质量。

进一步地，参照图1、3，所述水平挤压磨轮组2包括横向调节机构21和水平挤压轮22，所述横向调节机构21安装在机架1上，所述横向调节机构21与两个水平挤压轮22连接，并可调节两个水平挤压轮22之间的间距，具体地，所述横向调节机构21可为螺杆驱动滑块水平移动的机构，螺杆的两端旋向相反，两个水平挤压轮22分别固定在滑块上，通过转动螺杆，两个水平挤压轮22作朝向或远离运动，从而能够调节两个水平挤压轮22之间的距离，以适用于挤压连续的钢带，所述水平挤压轮22中部开有第一弧形凹槽221，钢带在两条第一弧形凹槽221中穿过，并在两条第一弧形凹槽221的限位下成型。

更进一步地，每组所述水平挤压磨轮组2中水平挤压轮22的第一弧形凹槽221弧度沿钢带的输送方向逐渐变大，直至成半圆型，能够保证钢带逐渐挤压成断面为圆形的半成品管件。

进一步地，参照图1、2，所述竖向挤压磨轮组3包括高度调节机构31、上挤压轮32和下挤压轮33，所述下挤压轮33与所述机架 1转动连接，所述高度调节机构31安装在机架1上并位于下挤压轮 33上方，所述高度调节机构31与上挤压轮32连接并可调节上挤压轮32与下挤压轮33之间的间距，启动高度调节机构31，上挤压轮 32作升降运动，从而能够调节上挤压轮32与下挤压轮33之间的距离，以适用于挤压连续的钢带。具体地，所述高度调节机构31包括固定架311、丝杠312、滑座313、丝杠螺母314和同步驱动组件315，所述固定架311固定在机架1上，两个滑座313分别与固定架311 滑动连接，两个滑座313分别与两条丝杠312固定连接，两个丝杠螺母314与固定架311转动连接，同步驱动组件315驱动两个丝杠螺母314作同步转动，丝杠螺母314与丝杠312配合使得两个滑座313作同步升降运动，所述上挤压轮32通过轴与两个滑座313转动连接。具体地，同步驱动组件315可为蜗轮、蜗杆机构，两个蜗轮分别固定两个丝杠螺母314上，通过转动蜗杆，蜗杆带动两个蜗轮作同步转动，使得两个丝杠螺母314作同步转动，从而实现两个滑座313作同步升降运动，以保证在同一竖直面上，上挤压轮32的轴心线与下挤压轮 33的轴心线相互平行。所述上挤压轮32与下挤压轮33均与驱动装置4连接，驱动装置4驱动上挤压轮32和下挤压轮33作同步转动，从而提高管件挤压后的直线度。具体地，所述驱动装置4可为多个电机通过安装有万向铰链的传动杆分别驱动上挤压轮32和下挤压轮33 转动，也可通过一个电机通过传动轴驱动三组转向器同步转动，转向器通过安装有万向铰链的传动杆分别驱动上挤压轮32和下挤压轮33 转动。所述上挤压轮32与下挤压轮33中部开有第二弧形凹槽321，钢带在两条第二弧形凹槽321中穿过，并在两条第二弧形凹槽321的限位下成型。

更进一步地，每组所述竖向挤压磨轮组3中上挤压轮32和下挤压轮33的第二弧形凹槽321弧度沿钢带的输送方向逐渐变大，直至成半圆型，能够保证钢带逐渐挤压成断面为圆形的半成品管件。

进一步地，参照图1、4，所述检测装置5包括第一环形安装座 51、浮动柱52和传感器53，所述第一环形安装座51竖直安装在机架1上，第一环形安装座51的轴心线与两个靠近检测装置5的水平挤压轮22中第一弧形凹槽221所围成圆的中心轴同轴，若干浮动柱 52以圆周阵列的方式安装在第一环形安装座51上，本实施例中，浮动柱52的数量为10个，浮动柱52所围成的区域用于半成品管件通过，且所围成的区域直径与半成品管件的外径相同，所述传感器53 安装在浮动柱52后方，并用于检测浮动柱52位置，半成品管件经过检测装置5的过程中，当半成品管件中凸起的部分或弯曲的部分会与浮动柱52接触，浮动柱52受压往外移动，当凸起的部分或弯曲的部分超过预设偏差值时，浮动柱52触发传感器53产生信号，如预设偏差值为0.5mm，当凸起的部分或弯曲的部分带动浮动柱52向外移动的距离超过0.5mm，浮动柱52就会触发传感器53产生信号，传感器 53将信号发送至制管设备的控制器，这样即可检测出半成品管件在该位置具有缺陷，在后续工序中需要整改。

更进一步地，参照图4、5，所述浮动柱52包括固定座521、导向柱522、滚珠523和弹簧524，所述固定座521安装在第一环形安装座51上，所述导向柱522贯穿固定座521，并与固定座521滑动连接，所述弹簧524套接在导向柱522外，并位于固定座521内，具体地，所述导向柱522具有挡板，弹簧524的两端分别抵在挡板和固定座521内壁。当半成品管件具有缺陷的位置经过导向柱522时，缺陷的位置压向导向柱522，导向柱522受压向外滑动，从而触发传感器53产生信号，具体地，所述传感器53为接触式传感器，导向柱 522远离第一环形安装座51的中央的一端触发传感器53产生信号；当半成品管件具有缺陷的位置经过导向柱522后，导向柱522在弹簧 524回弹力的作用下复位。所述滚珠523安装在导向柱522靠近第一环形安装座51中央的一端，设置滚珠523与导向柱522转动连接，避免浮动柱52刮伤管件的表面。

进一步地，参照图1、6，所述喷标装置6包括第二环形安装座 61、喷头62和喷漆泵63，所述第二环形安装座61竖直安装在机架1 上，第二环形安装座61的轴心线与第一环形安装座的轴心线同轴，若干喷头62以圆周阵列的方式安装在第二环形安装座61上，且喷头62与浮动柱52的位置一一对应，本实施例中，喷头62的数量与浮动柱52的数量相同，为10个，喷漆泵63与10个喷头62连接，其中，喷漆泵63为现有技术的泵，能够实现将液体抽吸至喷头62内，使得喷头62可喷出油漆，喷头62上连接有控制开启或关闭喷漆的阀门64。当传感器53产生信号后，制管设备的控制器控制与传感器53 位置对应的阀门64打开，油漆从对应的喷头62喷出，使得触发传感器53产生信号的半成品管件外壁标有记号，需要说明的时，保证触发传感器53产生信号的半成品管件外壁移动至喷头62位置时，喷头 62喷出的油漆恰好喷射至该位置的操作方法属于现有技术。

工作原理：连续的钢带从制管设备的成型装置输入，驱动装置4 驱动竖向挤压磨轮组3启动，三组竖向挤压磨轮组3带动钢带往前移动，钢带依次经过间隔设置的竖向挤压磨轮组3和水平挤压磨轮组2 以形成断面为圆形的半成品管件，实现半成品管件在往前输送的过程中能够自动调直，且加工质量好、直线度高，挤压成型后的半成品管件经过检测装置5进行检测，当半成品管件中凸起或弯曲的部分经过浮动柱52，浮动柱52触发传感器53产生信号，并将信号发送至制管设备的控制器，制管设备控制器控制喷标装置6中阀门64打开，使得油漆经对应的喷头62喷出至半成品管件有缺陷的位置。采用本实用新型，实现加工管件的自动调直功能，能够获得形状、尺寸一致的管件断面，并可自动检测管件的成型质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定径调直限位装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有水平挤压磨轮组(2)、竖向挤压磨轮组(3)、驱动装置(4)、检测装置(5)和喷标装置(6)，所述驱动装置(4)与竖向挤压磨轮组(3)连接，使得钢带沿机架(1)方向往前输送，并且若干所述竖向挤压磨轮组(3)和若干水平挤压磨轮组(2)沿钢带的输送方向间隔设置，使得钢带在输送的过程中逐渐挤压成断面一致的半成品管件，所述检测装置(5)和喷标装置(6)依次设置在钢带输送方向的末端，检测装置(5)用于检测半成品管件的弯曲位置，喷标装置(6)用于标记半成品管件的弯曲位置。

2.如权利要求1所述的一种定径调直限位装置，其特征在于，所述水平挤压磨轮组(2)包括横向调节机构(21)和水平挤压轮(22)，所述横向调节机构(21)安装在机架(1)上，所述横向调节机构(21)与两个水平挤压轮(22)连接，并可调节两个水平挤压轮(22)之间的间距，所述水平挤压轮(22)中部开有第一弧形凹槽(221)。

3.如权利要求2所述的一种定径调直限位装置，其特征在于，每组所述水平挤压磨轮组(2)中水平挤压轮(22)的第一弧形凹槽(221)弧度沿钢带的输送方向逐渐变大，直至成半圆型。

4.如权利要求1所述的一种定径调直限位装置，其特征在于，所述竖向挤压磨轮组(3)包括高度调节机构(31)、上挤压轮(32)和下挤压轮(33)，所述下挤压轮(33)与所述机架(1)转动连接，所述高度调节机构(31)安装在机架(1)上并位于下挤压轮(33)上方，所述高度调节机构(31)与上挤压轮(32)连接并可调节上挤压轮(32)与下挤压轮(33)之间的间距，所述上挤压轮(32)与下挤压轮(33)均与驱动装置(4)连接，所述上挤压轮(32)与下挤压轮(33)中部开有第二弧形凹槽(321)。

5.如权利要求4所述的一种定径调直限位装置，其特征在于，每组所述竖向挤压磨轮组(3)中上挤压轮(32)和下挤压轮(33)的第二弧形凹槽(321)弧度沿钢带的输送方向逐渐变大，直至成半圆型。

6.如权利要求4所述的一种定径调直限位装置，其特征在于，所述高度调节机构(31)包括固定架(311)、丝杠(312)、滑座(313)、丝杠螺母(314)和同步驱动组件(315)，所述固定架(311)固定在机架(1)上，两个滑座(313)分别与固定架(311)滑动连接，两个滑座(313)分别与两条丝杠(312)固定连接，两个丝杠螺母(314)与固定架(311)转动连接，同步驱动组件(315)驱动两个丝杠螺母(314)作同步转动，丝杠螺母(314)与丝杠(312)配合使得两个滑座(313)作同步升降运动，所述上挤压轮(32)通过轴与两个滑座(313)转动连接。

7.如权利要求1所述的一种定径调直限位装置，其特征在于，所述检测装置(5)包括第一环形安装座(51)、浮动柱(52)和传感器(53)，所述第一环形安装座(51)竖直安装在机架(1)上，若干浮动柱(52)以圆周阵列的方式安装在第一环形安装座(51)上，浮动柱(52)所围成的区域用于半成品管件通过，所述传感器(53)安装在浮动柱(52)后方，并用于检测浮动柱(52)位置。

8.如权利要求7所述的一种定径调直限位装置，其特征在于，所述浮动柱(52)包括固定座(521)、导向柱(522)、滚珠(523)和弹簧(524)，所述固定座(521)安装在第一环形安装座(51)上，所述导向柱(522)贯穿固定座(521)，并与固定座(521)滑动连接，所述弹簧(524)套接在导向柱(522)外，并位于固定座(521)内，所述滚珠(523)安装在导向柱(522)靠近第一环形安装座(51)中央的一端。

9.如权利要求8所述的一种定径调直限位装置，其特征在于，所述传感器(53)为接触式传感器，导向柱(522)远离第一环形安装座(51)的中央的一端可触发传感器(53)产生信号。

10.如权利要求7所述的一种定径调直限位装置，其特征在于，所述喷标装置(6)包括第二环形安装座(61)、喷头(62)和喷漆泵(63)，所述第二环形安装座(61)竖直安装在机架(1)上，若干喷头(62)以圆周阵列的方式安装在第二环形安装座(61)上，且喷头(62)与浮动柱(52)的位置一一对应，喷漆泵(63)与若干喷头(62)连接，喷头(62)上连接有控制开启或关闭喷漆的阀门(64)。

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