CN212815892U - 一种全自动智能炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能炒菜机，包括炒菜机构、调料机构、搬运机构、备菜机构、保温机构以及中控系统；其中，调料机构设于炒菜机构的上方，搬运机构置于炒菜机构和保温机构之间，备菜机构位于搬运机构一侧；所述中控系统设有通信模块，并分别与炒菜机构、调料机构、搬运机构、备菜机构、保温机构连接。本实用新型具有配料调配合理、火力能精确控制、炒菜锅均匀受热、炒菜过程中搅拌均匀、充分、炒菜锅清洗简单快捷、能保持成品菜鲜味等优点。

Description

一种全自动智能炒菜机

技术领域

本实用新型涉及厨房用具的技术领域，尤其涉及到一种全自动智能炒菜机。

背景技术

随着社会经济的迅速发展,人们的生活节奏越来越快,如何把人从日常繁琐的厨房劳动中解放岀来,是许多人都感兴趣且一直在思考的问题。随着自动控制技术、计算机技术和网络通讯技术的持续发展,智能化、自动化控制目前已成为家电行业发展的一大趋势。

目前,国内外大多数炒菜机在一定程度上实现了炒菜的部分环节的自动化, 即将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入或人工分批次投入,设定程序后, 自动热油、自动翻炒,自动控制火候,但仍存在以下缺点：

1)炒菜前，待炒菜的保鲜不能得到保证；

2)炒菜过程中，不同的菜、调/佐料的调加顺序不一样，炒菜的时间也各不相同,火候的控制也相差很大，但市场上现有的炒菜机均一次性投入各种材料，不能较好的支持主料、调料(盐、油、醋、水)、佐料(葱、姜、大蒜)分步投入，调配十分不合理，不能确保炒出来的菜色、香、味俱全。

3)炒菜过程中，火力不可调控，而且炒菜锅的受热区域主要集中在炒菜锅锅底中心区域，受热不均匀。

4)搅拌桨的位置均为固定的，使得炒菜过程中搅拌不均匀，不充分，从而降低菜品的品质。

5)炒菜完成后，洗锅水的排放工序较为复杂。

6)炒菜机广泛应用于外卖快餐店或餐馆中，但并不能保证菜炒好后就会有取餐员或者外卖骑手来取菜，若炒好的菜凉了，就会相应地减少其原有的鲜味，从而拉低人们对菜品的评价。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动智能炒菜机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：

一种全自动智能炒菜机，包括炒菜机构、调料机构、搬运机构、备菜机构、保温机构以及中控系统；其中，调料机构设于炒菜机构的上方，搬运机构置于炒菜机构和保温机构之间，备菜机构位于搬运机构一侧；所述中控系统设有通信模块，并分别与炒菜机构、调料机构、搬运机构、备菜机构、保温机构连接；

所述通信模块为无线通信模块或有线通信模块。

进一步地，所述炒菜机构包括支撑柜、炒菜锅、与炒菜锅匹配的锅盖、搅拌机构、摆动机构；

所述炒菜锅通过轴承组件安装在支撑柜上；

所述摆动机构包括支撑台、圆柱底座、摆臂、摆臂电机；圆柱底座通过内六角螺钉固定在支撑台上，而摆臂通过第一短轴与该圆柱底座形成铰链结构；摆臂电机通过内六角螺钉安装在所述摆臂上，其输出轴与圆柱底座通过键连接，由中控系统控制，带动摆臂摆动；

所述搅拌机构和锅盖均固定在摆臂的上部，由摆臂带动摆动；

所述支撑柜为内置腔体且开口朝上的柜体，腔体底部开有排水孔；支撑柜开口处安装有位于炒菜锅下方的第二支架，该第二支架由多条平行的圆柱管组成，圆柱管之间留有间隙，用于放盛菜的碗，同时也可将清洗完炒菜锅的水经排水孔排出。

进一步地，所述搅拌机构包括搅拌叶、内部中空的搅拌轴、第一支撑架、第二支撑架、第一电机、第二电机、钢丝绳；

所述第一支撑架通过螺栓螺母固定在摆臂的上部；第一电机安装在该第一支撑架上，其输出轴上安装有第一大齿轮；

所述搅拌轴先后穿过锅盖中心和摆臂上端，由两个位于摆臂上端内的第三轴承支撑定位，处于上面位置的第三轴承的外圈由孔用卡圈固定；搅拌轴一端安装有与第一大齿轮啮合的第一小齿轮，另一端分别通过两个短销与两个搅拌叶的一端连接，搅拌叶由第一电机带动转动；

而第二电机通过第二支撑架安装在该第一支撑架上，其输出轴上连接有第三转轴；

所述钢丝绳的上端缠绕在第三转轴上，另外一端穿过搅拌轴内部后通过设在搅拌叶上靠近搅拌轴的一端处的开口销与搅拌叶相连接；两个搅拌叶上的开口销之间连接有弹簧，弹簧拉紧该两个搅拌叶；

所述第一电机、第二电机均与中控系统连接。

进一步地，所述锅盖上安装有第一摄像头组件、排气孔电磁阀组件以及开有进料口；

其中，所述第一摄像头组件包括第一支架、第一摄像头、LED灯、第一压力传感器；第一支架通过螺钉固定在锅盖上，而第一摄像头、LED灯、第一压力传感器固定在该第一支架上，并与中控系统连接；

所述排气孔电磁阀组件包括排气孔圆柱接头和电磁阀门；排气孔圆柱接头穿过锅盖，采用螺母固定在锅盖上，与电磁阀门连接在一起；所述电磁阀门与中控系统连接。

进一步地，所述轴承组件包括第一轴承、第二短轴、轴承座；其中，轴承座与支撑柜固定，其上安装有由中控系统控制的第四电机，而第一轴承安装在该轴承座内；第二短轴与炒菜锅固定连接，并套于第一轴承内，通过键与第四电机的输出轴连接；所述炒菜锅通过第一轴承、第二短轴、轴承座、第四电机配合，实现固定在支撑柜上的同时由第四电机带动倾斜。

进一步地，所述炒菜锅包括炒菜锅体、上支架、下支架以及传动组件；

其中，所述传动组件包括转轴、套筒、第二大齿轮、第二小齿轮以及由中控系统控制的第三电机；

所述上支架呈U型，其U型内侧弧度与炒菜锅体外侧形状适配，通过轴承组件与支撑柜固定连接；上支架的底部设有开孔，套筒固定在该开孔上；

所述套筒内安装有第二轴承；转轴穿过第二轴承后，其上端与炒菜锅体的底部固定连接，下端与第二大齿轮固定连接；该炒菜锅体、转轴、第二轴承、套筒、第二大齿轮同轴；

所述第二大齿轮与安装在第三电机输出轴上的第二小齿轮啮合，由第三电机带动，从而实现炒菜锅体转动；

所述第三电机安装在下支架上，而该下支架固定连接在上支架的底部中间；

所述炒菜锅体外侧底部缠绕有电磁加热线圈，底部下方安装有温度传感器以及六轴加速度传感器；所述温度传感器和六轴加速度传感器与中控系统连接，而电磁加热线圈与中控系统之间接有功率控制器。

进一步地，所述搬运机构包括底座、第五电机、转盘、第六电机、摇臂、第七电机、大臂、小臂、第一、二挡板、丝杆、螺母、连杆、机械爪、安装在小臂上的第八电机、第二摄像头；

其中，所述第五电机固定在底座上，其输出轴延伸方向垂直于水平面；

所述转盘置于底座上方，并与第五电机的输出轴连接，沿着输出轴作轴向运动；

所述第六电机通过内六角螺母固定在转盘上，其输出轴与摇臂的一端通过键连接传动，该摇臂通过第一挡板和内六角螺钉固定；通过第六电机控制摇臂的倾角；

所述第七电机通过内六角螺母固定在摇臂的另一端，其输出轴与大臂的一端通过键连接传动，该大臂通过第二挡板和内六角螺钉固定；通过第七电机控制大臂的倾角；

所述小臂的一端与大臂的另一端通过六角螺栓和螺母固定连接，且小臂侧面开有限位槽；

所述丝杆通过第四轴承安装在小臂内，与小臂同轴心，其靠近大臂的一端固定连接有第一锥齿轮，该第一锥齿轮与安装在第八电机输出轴上的第二锥齿轮啮合，由第八电机带动转动；

所述螺母安装在所述丝杆上，二者构成丝杠螺母传动机构；

所述连杆的一端通过销与所述螺母连接，另一端穿过限位槽后，通过销与机械爪连接；

所述第八电机转动，带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合传动，这时丝杆带动螺母做直线运动，螺母带动连杆运动，连杆带动机械爪运动，从而控制机械爪的打开和关闭。

所述机械爪前端设有U型卡头；

所述第二摄像头安装在小臂靠近机械爪的一端上；

所述第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第二摄像头均与中控系统连接。

进一步地，所述调料机构包括调料存储盒、与调料存储盒一一对应的第一电磁阀、第三支撑架、支撑座、第二压力传感器、第二电磁阀、软管；

其中，所述中控系统安装在支撑座顶部；

所述第三支撑架架脚通过内六角螺母与支撑座侧面固定连接；

所述调料存储盒包括顶部均设有可开合盖子的液体调料存储盒和固体调料存储盒，二者并排安装在第三支撑架上；每个调料存储盒下方均设有与其对应的第一电磁阀，调料存储盒与第一电磁阀之间通过螺旋管连接固定；

所述液体调料存储盒对应的第一电磁阀的下方设有与对应第一电磁阀出口连通的液体调料输送管；

所述固体调料存储盒对应的第一电磁阀的下方设有与对应第一电磁阀出口连通的固体调料输送管；

所述第二电磁阀设于所述液体调料输送管以及固体调料输送管的一端，与所述液体调料输送管的出口以及固体调料输送管的出口连通，并通过软管与锅盖的进料口连通，其所处高度高于锅盖所处的高度；

所述液体调料输送管和固体调料输送管均往靠近第二电磁阀的一端倾斜，靠近第二电磁阀端的高度低于远离第二电磁阀端的高度。

所述第二压力传感器安装在液体调料存储盒和固体调料存储盒底部，其和第一电磁阀、第二电磁阀均与中控系统连接。

进一步地，所述备菜机构为备菜桌，包括备菜盖子、桌面、桌架、盘子；

其中，所述桌面安装在桌架上，桌面上表面中央安装有与中控系统连接的第一温湿度传感器，周向均匀分布有大小与盘子底部匹配的凹槽，该凹槽内安装有第三压力传感器；

所述盘子设有边沿，并安放在所述凹槽内，与第三压力传感器接触；

所述第三压力传感器与中控系统连接；

所述备菜盖子盖在桌面上，其大小与桌面适配，顶部开有排气孔；

所述排气孔连接有第三电磁阀，而第三电磁阀与中控系统连接，由中控系统控制开闭。

进一步地，所述保温机构为保温箱，包括保温箱体、箱盖、抽屉、电风扇、电热丝、第二温湿度传感器；

其中，所述保温箱体上端设有排气口，一侧面开口；保温箱体内且位于开口两侧的侧面上成型有多层导轨；

所述抽屉穿过保温箱体开口，安装在所述导轨上，一层抽屉对应一层导轨，装配好的多层抽屉形成的封闭面的尺寸与保温箱体开口适配，将保温箱体开口堵上；

所述箱盖安装在保温箱体上端的排气口上，其大小与排气口适配，由设于其一旁的旋转舵机控制开合；

所述电风扇安装在保温箱体内部顶端，且位于排气口下方；第二温湿度传感器置于该电风扇一侧，位于保温箱内；

所述电热丝架设于保温箱体内部底端，其和电风扇由对应的供电电源供电，对应的供电电源、湿度传感器以及旋转舵机均与中控系统连接。

与现有技术相比，本方案原理及优点如下：

1、第二短轴与炒菜锅固定连接，并套于第一轴承内，通过键与第四电机的输出轴连接；炒菜锅通过第一轴承、第二短轴、轴承座、第四电机配合，实现固定在支撑柜上的同时由第四电机带动倾斜；

上支架U型内侧弧度与炒菜锅体外侧形状适配，U型相对两侧面通过轴承组件与支撑柜固定连接；套筒固套在开孔上；转轴穿过第二轴承后，其上端与炒菜锅体的底部固定连接，下端与第二大齿轮固定连接；炒菜锅体、转轴、第二轴承、套筒、第二大齿轮同轴；通过第二大齿轮与安装在第三电机输出轴上的第二小齿轮啮合，由第三电机带动，实现炒菜锅体转动；

本方案通过双旋转锅体结构，也即炒菜锅体的倾斜及轴向旋转，使得有效保证炒菜翻滚、均匀受热。

2、在炒菜锅体外侧底部下方安装温度传感器以及六轴加速度传感器，实时检测炒菜锅体的温度、炒菜锅体x，y，z轴三个方向的夹角Roll(横滚角)、pitch 角(俯仰角)、yaw角(偏航角)以及三个轴向上的加速度，使得中控系统对炒菜锅的控制更加精准。

3、搅拌叶在摆动机构的带动下进行多角度摆动，在第一电机的带动下进行转动，而且，钢丝绳的上端缠绕在第三转轴上，另外一端穿过搅拌轴内部后通过设在搅拌叶上靠近搅拌轴的一端处的开口销与搅拌叶相连接，两个搅拌叶上的开口销之间连接有弹簧，形成可开合结构；本方案通过搅拌叶的多角度摆动、轴向转动以及可开合结构，使得炒菜搅拌更均匀，同时也方便洗锅。

4、采用液态和固态调/佐料分流结构，同时二级调料添加双层电磁阀，方便调/佐料的分步添加，进行合理调配。

5、通过桌面凹槽内的第三压力传感器进行实时检测，检测出备菜机构盘子中所载主菜的重量，从而智能计算出调/佐料的添加重量；另外，通过安装在液体调料存储盒和固体调料存储盒底部下的第二压力传感器的实时检测，能准确控制调料、佐料的添加精度，从而提高炒菜的成品质量。

6、保温机构具有温湿度检测及电阻丝加热功能，保持箱内的成品菜处于恒温环境；以及，保温箱体上端设有排气口，电风扇安装在保温箱体内部顶端，且位于排气口下方，通过受中控系统控制的旋转舵机带动，实现智能排除箱内多余的水蒸气。

7、锅盖上安装有第一摄像头组件，拍摄到的炒菜的状况通过中控系统的无线通信模块，能实时地发送到用户的移动终端机上，使用户能远程地了解到炒菜的实时状况。

8、支撑柜为内置腔体且开口朝上的柜体，腔体底部开有排水孔，炒菜锅通过轴承组件安装在该支撑柜上；支撑柜开口处安装有位于炒菜锅下方的第二支架；第二支架由多条平行的圆柱管组成，圆柱管之间留有间隙，用于放盛菜的碗，同时也可将清洗完炒菜锅的水经圆柱管之间的间隙后通过排水孔排出。洗锅及排水过程简单快捷。

9、机械爪前端设U型卡头，其通过该U型卡头与盘子的边沿配合，方便抓取盘子，且抓取盘子后盘子不易滑动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的服务作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种全自动智能炒菜机的结构示意图；

图2为本实用新型一种全自动智能炒菜机中炒菜机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种全自动智能炒菜机中炒菜锅的局部装配图；

图4为本实用新型一种全自动智能炒菜机中搅拌机构的局部装配图(其中另外包括另一角度时第二电机装配在第二支撑架上并与钢丝绳配合的局部示意图)；

图5为本实用新型一种全自动智能炒菜机中支撑柜的结构示意图；

图6为本实用新型一种全自动智能炒菜机中搬运机构的示意图之一；

图7为本实用新型一种全自动智能炒菜机中搬运机构的示意图之二；

图8为本实用新型一种全自动智能炒菜机中机械爪处的局部示意图；

图9为本实用新型一种全自动智能炒菜机中机械爪处的局部剖视图；

图10为本实用新型一种全自动智能炒菜机中调料机构的结构示意图；

图11为本实用新型一种全自动智能炒菜机中调料机构的侧面示意图；

图12为本实用新型一种全自动智能炒菜机中备菜机构的主视图；

图13为本实用新型一种全自动智能炒菜机中备菜机构的拆分图；

图14为本实用新型一种全自动智能炒菜机中备菜机构的剖视图(去掉备菜盖子)；

图15为本实用新型一种全自动智能炒菜机中保温机构的结构示意图；

图16为本实用新型一种全自动智能炒菜机中抽屉的结构示意图；

图17为本实用新型一种全自动智能炒菜机中拆掉抽屉后的保温机构的结构示意图(箱盖处于打开状态)；

图18为本实用新型一种全自动智能炒菜机中拆掉抽屉后的保温机构的结构示意图(箱盖处于闭合状态)。

附图标记：

1-炒菜机构、2-调料机构、3-搬运机构、4-备菜机构、5-保温机构、6-中控系统、1-1-支撑柜、1-2-炒菜锅、1-3-支撑台、1-4-圆柱底座、1-5-摆臂、1-6- 摆臂电机、1-7-第一短轴、1-8-第二支架、1-9-锅盖、1-10-搅拌叶、1-11-搅拌轴、1-12-第一支撑架、1-13-第二支撑架、1-14-第一电机、1-15-第二电机、1-16- 钢丝绳、1-17-第一大齿轮、1-18-锁紧螺钉、1-19-第三轴承、1-20-孔用卡圈、 1-21-第一小齿轮、1-22-短销、1-23-第三转轴、1-24-开口销、1-25-弹簧、1-26- 第一摄像头组件、1-27-排气孔电磁阀组件、1-28-第一轴承、1-29-第二短轴、 1-30-轴承座、1-31-第四电机、1-32-炒菜锅体、1-33-上支架、1-34-下支架、 1-35-转轴、1-36-套筒、1-37-第二大齿轮、1-38-第二小齿轮、1-39-第三电机、 1-40-第二轴承、1-41-电磁加热线圈、1-42-温度传感器、1-43-六轴加速度传感器、1-44-排水孔、2-1-调料存储盒、2-2-第一电磁阀、2-3-第三支撑架、2-4- 支撑座、2-5-第二压力传感器、2-6-第二电磁阀、2-7-软管、2-8-螺旋管、3-1- 底座、3-2-第五电机、3-3-转盘、3-4-第六电机、3-5-摇臂、3-6-第七电机、3-7- 大臂、3-8-小臂、3-9-第一挡板、3-10-第二挡板、3-11-丝杆、3-12-螺母、3-13- 连杆、3-14-机械爪、3-15-第八电机、3-16-第二摄像头、3-17-限位槽、3-18- 第四轴承、3-19-第一锥齿轮、3-20-第二锥齿轮、4-1-备菜盖子、4-2-桌面、4-3- 桌架、4-4-盘子、4-5-第一温湿度传感器、4-6-第三压力传感器、4-7-第三电磁阀、5-1-保温箱体、5-2-箱盖、5-3-抽屉、5-4-电风扇、5-5-电热丝、5-6-第二温湿度传感器、5-7-旋转舵机、5-8-导轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实施例所述的一种全自动智能炒菜机，包括炒菜机构1、调料机构2、搬运机构3、备菜机构4、保温机构5以及中控系统6。

其中，调料机构2设于炒菜机构1的上方，搬运机构3置于炒菜机构1和保温机构5之间，备菜机构4位于搬运机构3一侧。

中控系统6设有蓝牙无线通信模块，并分别与炒菜机构1、调料机构2、搬运机构3、备菜机构4、保温机构5连接。

进一步地，如图2-图5所示，炒菜机构1包括支撑柜1-1、炒菜锅1-2、与炒菜锅1-2匹配的锅盖1-9、搅拌机构、摆动机构。

其中，支撑柜1-1为内置腔体且开口朝上的柜体，腔体底部开有排水孔1-44；支撑柜1-1开口处安装有第二支架1-8，该第二支架1-8由多条平行的圆柱管组成，圆柱管之间留有间隙。

炒菜锅1-2通过轴承组件安装在支撑柜1-1上，所处位置位于第二支架1-8 上方。

本实施例中，轴承组件包括第一轴承1-28、第二短轴1-29、轴承座1-30；其中，轴承座1-30与支撑柜1-1固定，其上安装有由中控系统6控制的第四电机1-31，而第一轴承1-28安装在该轴承座1-30内；第二短轴1-29与炒菜锅1-2 固定连接，并套于第一轴承1-28内，通过键与第四电机1-31的输出轴连接；所述炒菜锅1-2通过第一轴承1-28、第二短轴1-29、轴承座1-30、第四电机1-31 配合，实现固定在支撑柜1-1上的同时由第四电机1-31带动倾斜。

摆动机构包括支撑台1-3、圆柱底座1-4、摆臂1-5、摆臂电机1-6；圆柱底座1-4通过内六角螺钉固定在支撑台1-3上，而摆臂1-5通过第一短轴1-7与该圆柱底座1-4形成铰链结构；摆臂电机1-6通过内六角螺钉安装在所述摆臂1-5 上，其输出轴与圆柱底座1-4通过键连接，由中控系统6控制，带动摆臂1-5摆动。

搅拌机构和锅盖1-9均固定在摆臂1-5的上部，由摆臂1-5带动摆动，具体结构如下：

搅拌机构包括搅拌叶1-10、内部中空的搅拌轴1-11、第一支撑架1-12、第二支撑架1-13、钢丝绳1-16、与中控系统6连接的第一电机1-14和第二电机 1-15。

第一支撑架1-12通过螺栓螺母固定在摆臂1-5的上部；第一电机1-14安装在该第一支撑架1-12上，其输出轴上安装有第一大齿轮1-17。

搅拌轴1-11先后穿过锅盖1-9中心和摆臂1-5上端，由两个位于摆臂1-5 上端内的第三轴承1-19支撑定位，处于上面位置的第三轴承1-19的外圈由孔用卡圈1-20固定；搅拌轴1-11一端安装有与第一大齿轮1-17啮合的第一小齿轮 1-21，另一端分别通过两个短销1-22与两个搅拌叶1-10的一端连接，搅拌叶1-10 由第一电机1-14带动转动。

而第二电机1-15通过第二支撑架1-13安装在该第一支撑架1-12上，其输出轴上连接有第三转轴1-23。

钢丝绳1-16的上端缠绕在第三转轴1-23上，另外一端穿过搅拌轴1-11内部后通过设在搅拌叶1-10上靠近搅拌轴1-11的一端处的开口销1-24与搅拌叶 1-10相连接；两个搅拌叶1-10上的开口销1-24之间连接有弹簧1-25。

当第二电机1-15转动拉紧钢丝绳1-16的时候，钢丝绳1-16给两个搅拌叶 1-10一个拉扯的力，组合后的两个搅拌叶1-10处于打开状态，当第二电机1-15 放松钢丝绳1-16的时候，弹簧1-25拉动组合后的两个搅拌叶1-10闭合。

上述的锅盖1-9插到摆臂的轴承套筒中，用锁紧螺钉1-18固定；锅盖1-9 上安装有第一摄像头组件1-26、排气孔电磁阀组件1-27以及开有进料口。其中所述的第一摄像头组件1-26包括第一支架、第一摄像头、LED灯、第一压力传感器；第一支架通过螺钉固定在锅盖1-9上，而第一摄像头、LED灯、第一压力传感器固定在该第一支架上，并与中控系统6连接；所述的排气孔电磁阀组件1-27 包括排气孔圆柱接头和电磁阀门；排气孔圆柱接头穿过锅盖1-9，采用螺母固定在锅盖1-9上，与电磁阀门连接在一起；所述电磁阀门与中控系统6连接。

第一压力传感器可以实时检测锅内的气压，通过电信号实现电磁阀门的开关控制，实现水蒸气排放。

更进一步地，炒菜锅1-2包括炒菜锅体1-32、上支架1-33、下支架1-34以及传动组件。

其中，传动组件包括转轴1-35、套筒1-36、第二大齿轮1-37、第二小齿轮 1-38以及由中控系统6控制的第三电机1-39。

上支架1-33呈U型，其U型内侧弧度与炒菜锅体1-32外侧形状适配，U型相对两侧面通过轴承组件与支撑柜1-1固定连接；上支架1-33的底部设有开孔，套筒1-36固定在该开孔上。

套筒1-36内安装有第二轴承1-40；转轴1-35穿过第二轴承1-40后，其上端与炒菜锅体1-32的底部固定连接，下端与第二大齿轮1-37固定连接；该炒菜锅体1-32、转轴1-35、第二轴承1-40、套筒1-36、第二大齿轮1-37同轴。

第二大齿轮1-37与安装在第三电机1-39输出轴上的第二小齿轮1-38啮合，由第三电机1-39带动，从而实现炒菜锅体1-32转动。

第三电机1-39安装在下支架1-34上，而该下支架1-34固定连接在上支架 1-33的底部中间。

炒菜锅体1-32外侧底部缠绕有电磁加热线圈1-41，底部下方安装有温度传感器1-42以及六轴加速度传感器1-43；温度传感器1-42和六轴加速度传感器 1-43与中控系统6连接，而电磁加热线圈1-41与中控系统6之间接有功率控制器。通过对电磁加热线圈1-41通断电从而实现炒菜锅体1-32的加热、取消加热，并可通过控制PWM占比从而控制电磁加热线圈1-41的功率。

如图6-图9所示，搬运机构3包括底座3-1、转盘3-3、摇臂3-5、大臂3-7、小臂3-8、第一、二挡板3-9、3-10、丝杆3-11、螺母3-12、连杆3-13、机械爪3-14、与中控系统6连接的第五电机3-2、第六电机3-4、第七电机3-6、第八电机3-15、第二摄像头3-16。

其中，第五电机3-2固定在底座3-1上，其输出轴延伸方向垂直于水平面。

转盘3-3置于底座3-1上方，并与第五电机3-2的输出轴连接，沿着输出轴作轴向运动，从而实现搬运机构3的转动。

第六电机3-4通过内六角螺母固定在转盘3-3上，其输出轴与摇臂3-5的一端通过键连接传动，该摇臂3-5通过第一挡板3-9和内六角螺钉固定，从而通过第六电机3-4控制摇臂3-5的倾角。

第七电机3-6通过内六角螺母固定在摇臂3-5的另一端，其输出轴与大臂3-7 的一端通过键连接传动，该大臂3-7通过第二挡板3-10和内六角螺钉固定，从而通过第七电机3-6控制大臂3-7的倾角。

小臂3-8的一端与大臂的另一端通过六角螺栓和螺母固定连接，且小臂3-8 侧面开有限位槽3-17。

第八电机3-15安装在小臂(3-8)上。

丝杆3-11通过第四轴承3-18安装在小臂3-8内，与小臂3-8同轴心，其靠近大臂3-7的一端固定连接有第一锥齿轮3-19，该第一锥齿轮3-19与安装在第八电机3-15输出轴上的第二锥齿轮3-20啮合，由第八电机3-15带动转动。

螺母3-12安装在所述丝杆3-11上，二者构成丝杆传动机构。

连杆3-13的一端通过销与所述螺母3-12连接，另一端穿过限位槽3-17后，通过销与机械爪3-14连接。

机械爪3-14前端设有U型卡头；

当第八电机3-15转动，带动第二锥齿轮3-20转动，第二锥齿轮3-20和第一锥齿轮3-19啮合传动，这时丝杆3-11带动螺母3-12作直线运动，螺母3-12 带动连杆3-13运动，连杆3-13带动机械爪3-14运动，从而控制机械爪3-14的打开和关闭。

第二摄像头3-16安装在小臂3-8靠近机械爪3-14的一端上，从而根据正前方的实时图像计算出机械爪3-14的实时位置(该为现有技术)，方便中控系统6 调整机械爪3-14的移动方向，实现抓盘、移盘、倒菜入锅等功能。

如图10-图11所示，调料机构2包括调料存储盒2-1、与调料存储盒2-1一一对应的第一电磁阀2-2、第三支撑架2-3、支撑座2-4、第二压力传感器2-5、第二电磁阀2-6。

其中，中控系统6安装在支撑座2-4顶部。

第三支撑架2-3架脚通过内六角螺母与支撑座2-4侧面固定连接。

调料存储盒2-1包括顶部均设有可开合盖子的液体调料存储盒和固体调料存储盒，二者并排安装在第三支撑架2-3上；每个调料存储盒2-1下方均设有与其对应的第一电磁阀2-2，调料存储盒2-1与第一电磁阀2-2之间通过螺旋管2-8 连接固定。

液体调料存储盒对应的第一电磁阀2-2的下方设有与对应第一电磁阀2-2出口连通的液体调料输送管。

固体调料存储盒对应的第一电磁阀2-2的下方设有与对应第一电磁阀2-2出口连通的固体调料输送管。

第二电磁阀2-6设于所述液体调料输送管以及固体调料输送管的一端，与所述液体调料输送管的出口以及固体调料输送管的出口连通，并通过软管2-7与锅盖1-9的进料口连通，其所处高度高于锅盖1-9所处的高度。

液体调料输送管和固体调料输送管均往靠近第二电磁阀2-6的一端倾斜，也即输送管靠近第二电磁阀2-6一端的相对远离端海拔低；

第二压力传感器2-5安装在液体调料存储盒和固体调料存储盒底部，其和第一电磁阀2-2、第二电磁阀2-6均与中控系统6连接。

如图12-图14所示，备菜机构4为备菜桌，包括备菜盖子4-1、桌面4-2、桌架4-3、盘子4-4。

其中，桌面4-2安装在桌架4-3上，桌面4-2上表面中央安装有与中控系统 6连接的第一温湿度传感器4-5，而第一温湿度传感器4-5四周均匀分布有大小与盘子4-4底部匹配的凹槽，该凹槽内安装有第三压力传感器4-6，用于检测盘子4-4里物体的重量。

盘子4-4安放在所述凹槽内，并与第三压力传感器4-6接触。

第三压力传感器4-6与中控系统6连接。

备菜盖子4-1盖在桌面4-2上，其大小与桌面4-2适配，顶部开有排气孔。

排气孔连接有第三电磁阀4-7，而第三电磁阀4-7与中控系统6连接，由中控系统6控制开闭。

如图15-图18所示，保温机构5为保温箱，包括保温箱体5-1、箱盖5-2、抽屉5-3、电风扇5-4、电热丝5-5、第二温湿度传感器5-6。

其中，保温箱体5-1上端设有排气口，一侧面开口；保温箱体5-1内且位于开口两侧的侧面上成型有多层导轨5-8。

抽屉5-3穿过保温箱体5-1开口，安装在所述导轨5-8上，一层抽屉5-3对应一层导轨5-8，装配好的多层抽屉5-3形成的封闭面的尺寸与保温箱体5-1开口适配，将保温箱体5-1开口堵上。

箱盖5-2安装在保温箱体5-1上端的排气口上，其大小与排气口适配，由设于其一旁的旋转舵机5-7控制开合。

电风扇5-4安装在保温箱体5-1内部顶端，且位于排气口下方；第二温湿度传感器5-6置于该电风扇5-4一侧，位于保温箱体5-1内。

电热丝5-5架设于保温箱体5-1内部底端，其和电风扇5-4由对应的供电电源供电，对应的供电电源、第二温湿度传感器5-6以及旋转舵机5-7均与中控系统6连接。

本实施例中，

通过桌面4-2凹槽内的第三压力传感器4-6进行实时检测，检测出备菜机构 4盘子4-4中所载主菜的重量，从而通过中控系统6智能计算出调/佐料的添加重量；另外，通过安装在液体调料存储盒和固体调料存储盒底部下的第二压力传感器2-5的实时检测，能准确控制调料、佐料的添加精度，从而提高炒菜的成品质量。

为了确保炒菜的成品质量，除了在备菜机构4，本实施例在调料机构2也有改进，即：调料存储盒包括液体调料存储盒和固体调料存储盒，二者并排安装在第三支撑架2-3上；液体调料存储盒对应的第一电磁阀2-2的下方设有与对应第一电磁阀2-2出口连通的液体调料输送管；固体调料存储盒对应的第一电磁阀2-2的下方设有与对应第一电磁阀2-2出口连通的固体调料输送管；第二电磁阀 2-6设于所述液体调料输送管以及固体调料输送管的一端，与所述液体调料输送管的出口以及固体调料输送管的出口连通，并通过软管2-7与锅盖1-9的进料口连通

本实施例中通过采用液态和固态调/佐料分流结构，同时二级调料添加双层电磁阀，方便调/佐料的分步添加，进行合理调配。

而在炒菜机构1中，本实施例作了以下多方面的改进，具体如下：

方面一：

第四电机1-31固定在轴承座1-30内；第二短轴1-29与炒菜锅1-2固定连接，并套于第一轴承1-28内，通过键与第四电机1-31的输出轴连接；炒菜锅1-2 通过第一轴承1-28、第二短轴1-29、轴承座1-30、第四电机1-31配合，实现固定在支撑柜1-1上的同时由第四电机1-31带动倾斜；

上支架1-33U型内侧弧度与炒菜锅体1-32外侧形状适配，通过轴承组件与支撑柜1-1固定连接；套筒1-36固套在开孔上；转轴1-35穿过第二轴承1-40 后，其上端与炒菜锅体1-32的底部固定连接，下端与第二大齿轮1-37固定连接；炒菜锅体1-32、转轴1-35、第二轴承1-40、套筒1-36、第二大齿轮1-37同轴；通过第二大齿轮1-37与安装在第三电机1-39输出轴上的第二小齿轮1-38啮合，由第三电机1-39带动，实现炒菜锅体1-32转动；

本实施例通过双旋转锅体结构，也即炒菜锅体的倾斜及轴向旋转，使得有效保证炒菜翻滚、均匀受热。

方面二：

在炒菜锅体1-32外侧底部下方安装温度传感器1-42以及六轴加速度传感器 1-43，实时检测炒菜锅体1-32的温度、炒菜锅体x，y，z轴三个方向的夹角Roll (横滚角)、pitch角(俯仰角)、yaw角(偏航角)以及三个轴向上的加速度，使得中控系统6对炒菜锅1-2的控制更加精准。

方面三：

搅拌叶1-10在摆动机构的带动下进行多角度摆动，在第一电机1-14的带动下进行转动，而且，钢丝绳1-16的上端缠绕在第三转轴1-23上，另外一端穿过搅拌轴1-11内部后通过设在搅拌叶1-10上靠近搅拌轴1-11的一端处的开口销与搅拌叶1-10相连接，两个搅拌叶1-10上的开口销之间连接有弹簧1-25，形成可开合结构；本实施例通过搅拌叶1-10的多角度摆动、绕着搅拌轴转动以及可开合结构，使得炒菜搅拌更均匀，同时也方便洗锅。

方面四：

锅盖上安装有第一摄像头组件，拍摄到的炒菜的状况通过中控系统的无线通信模块，能实时地发送到用户的移动终端机上，使用户能远程地了解到炒菜的实时状况。

方面五：

支撑柜为内置腔体且开口朝上的柜体，腔体底部开有排水孔，炒菜锅通过轴承组件安装在该支撑柜上；支撑柜开口处安装有位于炒菜锅下方的第二支架；第二支架由多条平行的圆柱管组成，圆柱管之间留有间隙，用于放盛菜的碗，同时也可将清洗完炒菜锅的水经圆柱管之间的间隙后通过排水孔排出。洗锅及排水过程简单快捷。

接着在搬运机构3中，当第八电机3-15转动，带动第二锥齿轮3-20转动，第二锥齿轮3-20和第一锥齿轮3-19啮合传动，这时丝杆3-11带动螺母3-12作直线运动，螺母3-12带动连杆3-13运动，连杆3-13带动机械爪3-14运动，从而控制机械爪3-14的打开和关闭。而机械爪前端设U型卡头，其通过该U型卡头与盘子的边沿配合，方便抓取盘子，且抓取盘子后盘子不易滑动。另外，第二摄像头3-16安装在小臂3-8靠近机械爪3-14的一端上，从而根据正前方的实时图像计算出机械爪3-14的实时位置(该为现有技术)，方便中控系统6调整机械爪3-14的移动方向，实现抓盘、移盘、倒菜入锅等功能。

最后，在保温机构5中，其具有温湿度检测及电阻丝加热功能，保持箱内的成品菜处于恒温环境；以及，保温箱体5-1上端设有排气口，电风扇5-4安装在保温箱体5-1内部顶端，且位于排气口下方，通过受中控系统6控制的旋转舵机 5-7带动，实现智能排除箱内多余的水蒸气。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动智能炒菜机，其特征在于，包括炒菜机构(1)、调料机构(2)、搬运机构(3)、备菜机构(4)、保温机构(5)以及中控系统(6)；其中，调料机构(2)设于炒菜机构(1)的上方，搬运机构(3)置于炒菜机构(1)和保温机构(5)之间，备菜机构(4)位于搬运机构(3)一侧；所述中控系统(6)设有通信模块，并分别与炒菜机构(1)、调料机构(2)、搬运机构(3)、备菜机构(4)、保温机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能炒菜机，其特征在于，所述炒菜机构(1)包括支撑柜(1-1)、炒菜锅(1-2)、与炒菜锅(1-2)匹配的锅盖(1-9)、搅拌机构、摆动机构；

所述炒菜锅(1-2)通过轴承组件安装在支撑柜(1-1)上；

所述摆动机构包括支撑台(1-3)、圆柱底座(1-4)、摆臂(1-5)、摆臂电机(1-6)；圆柱底座(1-4)通过内六角螺钉固定在支撑台(1-3)上，而摆臂(1-5)通过第一短轴(1-7)与该圆柱底座(1-4)形成铰链结构；摆臂电机(1-6)通过内六角螺钉安装在所述摆臂(1-5)上，其输出轴与圆柱底座(1-4)通过键连接，由中控系统(6)控制，带动摆臂(1-5)摆动；

所述搅拌机构和锅盖(1-9)均固定在摆臂(1-5)上，由摆臂(1-5)带动摆动；

所述支撑柜(1-1)为内置腔体且开口朝上的柜体，腔体底部开有排水孔(1-44)；支撑柜(1-1)开口处安装有位于炒菜锅(1-2)下方的第二支架(1-8)，该第二支架(1-8)由多条平行的圆柱管组成，圆柱管之间留有间隙，用于放盛菜的碗，同时也可将清洗完炒菜锅(1-2)的水经排水孔(1-44)排出。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能炒菜机，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌叶(1-10)、内部中空的搅拌轴(1-11)、第一支撑架(1-12)、第二支撑架(1-13)、第一电机(1-14)、第二电机(1-15)、钢丝绳(1-16)；

所述第一支撑架(1-12)通过螺栓螺母固定在摆臂(1-5)的上部；第一电机(1-14)安装在该第一支撑架(1-12)上，其输出轴上安装有第一大齿轮(1-17)；

所述搅拌轴(1-11)先后穿过锅盖(1-9)中心和摆臂(1-5)上端，由两个位于摆臂(1-5)上端内的第三轴承(1-19)支撑定位，处于上面位置的第三轴承(1-19)的外圈由孔用卡圈(1-20)固定；搅拌轴(1-11)一端安装有与第一大齿轮(1-17)啮合的第一小齿轮(1-21)，另一端分别通过两个短销(1-22)与两个搅拌叶(1-10)的一端连接，搅拌叶(1-10)由第一电机(1-14)带动转动；

而第二电机(1-15)通过第二支撑架(1-13)安装在该第一支撑架(1-12)上，其输出轴上连接有第三转轴(1-23)；

所述钢丝绳(1-16)的上端缠绕在第三转轴(1-23)上，另外一端穿过搅拌轴(1-11)内部后通过设在搅拌叶(1-10)上靠近搅拌轴(1-11)的一端处的开口销(1-24)与搅拌叶(1-10)相连接；两个搅拌叶(1-10)上的开口销(1-24)之间连接有弹簧(1-25)，弹簧(1-25)拉紧该两个搅拌叶(1-10)；

所述第一电机(1-14)、第二电机(1-15)均与中控系统(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能炒菜机，其特征在于，所述锅盖(1-9)上安装有第一摄像头组件(1-26)、排气孔电磁阀组件(1-27)以及开有进料口；

其中，所述第一摄像头组件(1-26)包括第一支架、第一摄像头、LED灯、第一压力传感器；第一支架通过螺钉固定在锅盖(1-9)上，而第一摄像头、LED灯、第一压力传感器固定在该第一支架上，并与中控系统(6)连接；

所述排气孔电磁阀组件(1-27)包括排气孔圆柱接头和电磁阀门；排气孔圆柱接头穿过锅盖(1-9)，采用螺母固定在锅盖(1-9)上，与电磁阀门连接在一起；所述电磁阀门与中控系统(6)连接。

5.根据权利要求2所述的一种全自动智能炒菜机，其特征在于，所述轴承组件包括第一轴承(1-28)、第二短轴(1-29)、轴承座(1-30)；其中，轴承座(1-30)与支撑柜(1-1)固定，其上安装有由中控系统(6)控制的第四电机(1-31)，而第一轴承(1-28)安装在该轴承座(1-30)内；第二短轴(1-29)与炒菜锅(1-2)固定连接，并套于第一轴承(1-28)内，通过键与第四电机(1-31)的输出轴连接；所述炒菜锅(1-2)通过第一轴承(1-28)、第二短轴(1-29)、轴承座(1-30)、第四电机(1-31)配合，实现固定在支撑柜(1-1)上的同时由第四电机(1-31)带动倾斜。

6.根据权利要求2所述的一种全自动智能炒菜机，其特征在于，所述炒菜锅(1-2)包括炒菜锅体(1-32)、上支架(1-33)、下支架(1-34)以及传动组件；

其中，所述传动组件包括转轴(1-35)、套筒(1-36)、第二大齿轮(1-37)、第二小齿轮(1-38)以及由中控系统(6)控制的第三电机(1-39)；

所述上支架(1-33)呈U型，其U型内侧弧度与炒菜锅体(1-32)外侧形状适配，通过轴承组件与支撑柜(1-1)固定连接；上支架(1-33)的底部设有开孔，套筒(1-36)固定在该开孔上；

所述套筒(1-36)内安装有第二轴承(1-40)；转轴(1-35)穿过第二轴承(1-40)后，其上端与炒菜锅体(1-32)的底部固定连接，下端与第二大齿轮(1-37)固定连接；该炒菜锅体(1-32)、转轴(1-35)、第二轴承(1-40)、套筒(1-36)、第二大齿轮(1-37)同轴；

所述第二大齿轮(1-37)与安装在第三电机(1-39)输出轴上的第二小齿轮(1-38)啮合，由第三电机(1-39)带动，从而实现炒菜锅体(1-32)转动；

所述第三电机(1-39)安装在下支架(1-34)上，而该下支架(1-34)固定连接在上支架(1-33)的底部中间；

所述炒菜锅体(1-32)外侧底部缠绕有电磁加热线圈(1-41)，底部下方安装有温度传感器(1-42)以及六轴加速度传感器(1-43)；所述温度传感器(1-42) 和六轴加速度传感器(1-43)与中控系统(6)连接，而电磁加热线圈(1-41)与中控系统(6)之间接有功率控制器。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能炒菜机，其特征在于，所述搬运机构(3)包括底座(3-1)、第五电机(3-2)、转盘(3-3)、第六电机(3-4)、摇臂(3-5)、第七电机(3-6)、大臂(3-7)、小臂(3-8)、第一、二挡板(3-9、3-10)、丝杆(3-11)、螺母(3-12)、连杆(3-13)、机械爪(3-14)、安装在小臂(3-8)上的第八电机(3-15)、第二摄像头(3-16)；

其中，所述第五电机(3-2)固定在底座(3-1)上，其输出轴延伸方向垂直于水平面；

所述转盘(3-3)置于底座(3-1)上方，并与第五电机(3-2)的输出轴连接，沿着输出轴作轴向运动；

所述第六电机(3-4)通过内六角螺母固定在转盘(3-3)上，其输出轴与摇臂(3-5)的一端通过键连接传动，该摇臂(3-5)通过第一挡板(3-9)和内六角螺钉固定；

所述第七电机(3-6)通过内六角螺母固定在摇臂(3-5)的另一端，其输出轴与大臂(3-7)的一端通过键连接传动，该大臂(3-7)通过第二挡板(3-10)和内六角螺钉固定；

所述小臂(3-8)的一端与大臂的另一端通过六角螺栓和螺母固定连接，且小臂(3-8)侧面开有限位槽(3-17)；

所述丝杆(3-11)通过第四轴承(3-18)安装在小臂(3-8)内，与小臂(3-8)同轴心，其靠近大臂(3-7)的一端固定连接有第一锥齿轮(3-19)，该第一锥齿轮(3-19)与安装在第八电机(3-15)输出轴上的第二锥齿轮(3-20)啮合，由第八电机(3-15)带动转动；

所述螺母(3-12)安装在所述丝杆(3-11)上，二者构成丝杠螺母传动机构；

所述连杆(3-13)的一端通过销与所述螺母(3-12)连接，另一端穿过限位槽(3-17)后，通过销与机械爪(3-14)连接；

所述机械爪(3-14)前端设有U型卡头；

所述第二摄像头(3-16)安装在小臂(3-8)靠近机械爪(3-14)的一端上；

所述第五电机(3-2)、第六电机(3-4)、第七电机(3-6)、第八电机(3-15)、第二摄像头(3-16)均与中控系统(6)连接。

8.根据权利要求4所述的一种全自动智能炒菜机，其特征在于，所述调料机构(2)包括调料存储盒(2-1)、与调料存储盒(2-1)一一对应的第一电磁阀(2-2)、第三支撑架(2-3)、支撑座(2-4)、第二压力传感器(2-5)、第二电磁阀(2-6)、软管(2-7)；

其中，所述中控系统(6)安装在支撑座(2-4)顶部；

所述第三支撑架(2-3)架脚通过内六角螺钉与支撑座(2-4)侧面固定连接；

所述调料存储盒(2-1)包括顶部均设有可开合盖子的液体调料存储盒和固体调料存储盒，二者并排安装在第三支撑架(2-3)上；每个调料存储盒(2-1)下方均设有与其对应的第一电磁阀(2-2)，调料存储盒(2-1)与第一电磁阀(2-2)之间通过螺旋管(2-8)连接固定；

所述液体调料存储盒对应的第一电磁阀(2-2)的下方设有与对应第一电磁阀(2-2)出口连通的液体调料输送管；

所述固体调料存储盒对应的第一电磁阀(2-2)的下方设有与对应第一电磁阀(2-2)出口连通的固体调料输送管；

所述第二电磁阀(2-6)设于所述液体调料输送管以及固体调料输送管的一端，与所述液体调料输送管的出口以及固体调料输送管的出口连通，并通过软管(2-7)与锅盖(1-9)的进料口连通，其所处高度高于锅盖(1-9)所处的高度；

所述液体调料输送管和固体调料输送管均往靠近第二电磁阀(2-6)的一端倾斜；

所述第二压力传感器(2-5)安装在液体调料存储盒和固体调料存储盒底部，其和第一电磁阀(2-2)、第二电磁阀(2-6)均与中控系统(6)连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动智能炒菜机，其特征在于，所述备菜机构(4)为备菜桌，包括备菜盖子(4-1)、桌面(4-2)、桌架(4-3)、盘子(4-4)；

其中，所述桌面(4-2)安装在桌架(4-3)上，桌面(4-2)上表面中央安装有与中控系统(6)连接的第一温湿度传感器(4-5)，而第一温湿度传感器(4-5)四周均匀分布有大小与盘子(4-4)底部匹配的凹槽，该凹槽内安装有第三压力传感器(4-6)；

所述盘子(4-4)设有边沿，并安放在所述凹槽内，与第三压力传感器(4-6)接触；

所述第三压力传感器(4-6)与中控系统(6)连接；

所述备菜盖子(4-1)盖在桌面(4-2)上，其大小与桌面(4-2)适配，顶部开有排气孔；

所述排气孔连接有第三电磁阀(4-7)，而第三电磁阀(4-7)与中控系统(6)连接，由中控系统(6)控制开闭。

10.根据权利要求1所述的一种全自动智能炒菜机，其特征在于，所述保温机构(5)为保温箱，包括保温箱体(5-1)、箱盖(5-2)、抽屉(5-3)、电风扇(5-4)、电热丝(5-5)、第二温湿度传感器(5-6)；

其中，所述保温箱体(5-1)上端设有排气口，一侧面开口；保温箱体(5-1)内且位于开口两侧的侧面上成型有多层导轨(5-8)；

所述抽屉(5-3)穿过保温箱体(5-1)开口，安装在所述导轨(5-8)上，一层抽屉(5-3)对应一层导轨(5-8)，装配好的多层抽屉(5-3)形成的封闭面的尺寸与保温箱体(5-1)开口适配，将保温箱体(5-1)开口堵上；

所述箱盖(5-2)安装在保温箱体(5-1)上端的排气口上，其大小与排气口适配，由设于其一旁的旋转舵机(5-7)控制开合；

所述电风扇(5-4)安装在保温箱体(5-1)内部顶端，且位于排气口下方；第二温湿度传感器(5-6)置于该电风扇(5-4)一侧，位于保温箱体(5-1)内；

所述电热丝(5-5)架设于保温箱体(5-1)内部底端，其和电风扇(5-4)由对应的供电电源供电，对应的供电电源、第二温湿度传感器(5-6)以及旋转舵机(5-7)均与中控系统(6)连接。

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