CN212812770U - 一种多功能农用机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能农用机，包括机头、连接架和扶手架，所述连接架固定安装在机头底端一侧，所述扶手架固定安装在机头上端一侧，所述机头两侧均设有履带架，所述履带架呈三角式设置，且履带架上设有行走履带，所述连接架一端连接有三角铲，所述三角铲上方设有摆动机构，所述摆动机构包括主动转轴、固定轴承、曲柄、活动轴、固定连接杆和连接轴。本实用新型通过设置摆动机构，可以利用转动转轴带动曲柄转动，曲柄转动的同时拉动活动连杆左右摆动，并拉动安装板左右摆动，使与安装板固定连接的转动轴同步转动，从而通过转动轴带动三角铲实现左右摆动，可以通过往复左右摆动可以将三角铲铲出的土豆晃动至两侧，从而便于工作人员捡取。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械相关技术领域，具体为一种多功能农用机。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，自从改革开放以来，随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，到已经形成内燃机、拖拉机、运输机械、收获机械、牧业机械、拖内配件等诸多小行业，并形成完整的工业体系。农业机械的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，这些都促进了我国新农村建设以及农村经济的发展。
但是，现有的农用机在收割土豆时，智能通过三角铲将土里的土豆铲出，铲出的土豆容易再次埋入到土壤里，不便于工作人员捡取，铲出的土豆上粘连较多的泥土，影响捡取效率，且现有的农用机大多采用车轮进行行走，抓地不够牢固，适应性不强，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能农用机，以解决上述背景技术中提到的现有的农用机在收割土豆时，智能通过三角铲将土里的土豆铲出，铲出的土豆容易再次埋入到土壤里，不便于工作人员捡取，铲出的土豆上粘连较多的泥土，影响捡取效率，且现有的农用机大多采用车轮进行行走，抓地不够牢固，适应性不强的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能农用机，包括机头、连接架和扶手架，所述连接架固定安装在机头底端一侧，所述扶手架固定安装在机头上端一侧，所述机头两侧均设有履带架，所述履带架呈三角式设置，且履带架上设有行走履带，所述连接架一端连接有三角铲，所述三角铲上方设有摆动机构，所述摆动机构包括主动转轴、固定轴承、曲柄、活动轴、固定连接杆和连接轴，所述主动转轴一端贯穿固定轴承并与曲柄固定连接，所述曲柄一端与活动轴固定连接，所述活动轴与连接轴之间通过固定连接杆固定连接，所述连接轴上连接有活动连杆，所述活动连杆一端与三角铲连接，所述三角铲一侧固定连接有曲柱，所述曲柱底端固定连接有套筒，所述套筒内活动连接有转动轴，所述转动轴一端与三角铲底端固定连接。
优选的，所述曲柱一端固定连接有U型连接件，所述U型连接件通过销轴与连接架活动连接。
优选的，所述曲柱两侧均固定焊接有固定柱，所述固定柱顶端设有固定座，所述固定轴承安装在固定座上。
优选的，所述机头一侧设有驱动轴，所述驱动轴一端连接有驱动轴座，所述驱动轴座固定安装在连接架与扶手架之间，所述主动转轴一端与驱动轴座转动连接。
优选的，所述活动连杆一端与贯穿活动轴并与活动轴活动连接，所述活动连杆另一端延伸至曲柱下方并固定连接有安装板，所述转动轴贯穿安装板并与固定连接。
优选的，所述三角铲两侧表面均开设有长形通孔，所述长形通孔的孔径为2-4cm。
优选的，所述固定柱上端一侧焊机有固定架，所述固定架上安装有防护箱，所述摆动机构位于防护箱内部。
优选的，所述履带架上设有主动轮和从动轮，所述从动轮设有两组，且从动轮分别位于履带架两侧。
本实用新型提供了一种多功能农用机，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过将履带架呈三角式设置，并在履带架顶端设有主动轮，同时在履带架下面两端设有从动轮，可以保证履带抓地牢固，可根据地形进行一定偏转，适应性强，便于使用。
(2)本实用新型通过设置摆动机构，可以利用转动转轴带动曲柄转动，曲柄转动的同时拉动活动连杆左右摆动，并拉动安装板20左右摆动，使与安装板固定连接的转动轴同步转动，从而通过转动轴带动三角铲实现左右摆动，可以通过往复左右摆动可以将三角铲铲出的土豆晃动至两侧，从而便于工作人员捡取。
(3)本实用新型通过在三角铲两侧均开设有长形通孔，可在三角铲左右摆动时将连同土豆产出的泥土漏掉，完成土豆和泥土的初步分离，方便工作人员收集和清洗土豆。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的防护箱内部结构示意图；
图3为本实用新型的摆动机构俯视图结构示意图；
图4为本实用新型的侧视图部分结构示意图；
图5为本实用新型的转动轴与套筒连接结构示意图。
图中：1、机头；2、履带架；3、行走履带；4、连接柱；5、驱动轴；6、驱动轴座；7、扶手架；8、主动转轴；9、三角铲；10、长形通孔；11、固定柱；12、活动连杆；13、防护箱；14、固定轴承；15、曲柄；16、活动轴；17、固定连接杆；18、连接走；19、固定座；20、安装板；21、曲柱；22、销轴；23、U型连接件；24、固定架；25、转动轴；26、套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能农用机，包括机头1、连接架4和扶手架7，所述连接架4固定安装在机头1底端一侧，所述扶手架7固定安装在机头1上端一侧，所述机头1两侧均设有履带架2，所述履带架2呈三角式设置，且履带架2上设有行走履带3，所述连接架4一端连接有三角铲9，所述三角铲9上方设有摆动机构，所述摆动机构包括主动转轴8、固定轴承14、曲柄15、活动轴16、固定连接杆17和连接轴18，所述主动转轴8一端贯穿固定轴承14并与曲柄15固定连接，所述曲柄15一端与活动轴16固定连接，所述活动轴16与连接轴18之间通过固定连接杆17固定连接，所述连接轴18上连接有活动连杆12，所述活动连杆12一端与三角铲9连接，所述三角铲9一侧固定连接有曲柱21，所述曲柱21底端固定连接有套筒26，所述套筒26内活动连接有转动轴25，所述转动轴25一端与三角铲9底端固定连接。
所述曲柱21一端固定连接有U型连接件23，所述U型连接件23通过销轴22与连接架4活动连接，可以使得三角铲9连接稳定，同时可以使三角铲9适当的活动，便于三角铲9后续进行摆动工作。
所述曲柱21两侧均固定焊接有固定柱11，所述固定柱11顶端设有固定座19，所述固定轴承14安装在固定座19上，可以保证固定轴承14安装稳定。
所述机头1一侧设有驱动轴5，所述驱动轴5一端连接有驱动轴座6，所述驱动轴座6固定安装在连接架4与扶手架7之间，所述主动转轴8一端与驱动轴座6转动连接，可以通过驱动轴5转动带动驱动轴座6转动，从而使与驱动轴座6连接的主动转轴8同步转动。
所述活动连杆12一端与贯穿活动轴16并与活动轴16活动连接，所述活动连杆12另一端延伸至曲柱21下方并固定连接有安装板20，所述转动轴25贯穿安装板20并与固定连接，可以通过摆动机构工作时拉动活动连杆12，使活动连杆12左右摆动，从而通过活动连杆12拉动安装板20左右摆动，使与安装板20固定连接的转动轴25同步转动，从而通过转动轴25带动三角铲9实现左右摆动。
所述三角铲9两侧表面均开设有长形通孔10，所述长形通孔10的孔径为2-4cm，可以在三角铲9左右摆动时将连同土豆产出的泥土漏掉，完成土豆和泥土的初步分离，方便工作人员收集和清洗土豆。
所述固定柱11上端一侧焊机有固定架24，所述固定架24上安装有防护箱13，所述摆动机构位于防护箱13内部。
所述履带架2上设有主动轮和从动轮，所述从动轮设有两组，且从动轮分别位于履带架2两侧，将履带架2呈三角式设置，可以保证履带抓地牢固，可根据地形进行一定偏转，适应性强，便于使用。
需要说明的是，一种多功能农用机，在工作时，可以利用农用机的驱动机构带动机头1移动，机头1通过行走履带3移动，通过将履带架2呈三角式设置，可以保证履带抓地牢固，可根据地形进行一定偏转，适应性强，便于使用，农用机移动的同时，利用三角铲9铲入土里，将土豆铲出，同时利用驱动轴5转动带动驱动轴座6转动，从而使与驱动轴座6连接的主动转轴8同步转动，主动转轴8转动的同时带动曲柄15转动，曲柄15转动的同时带动活动轴16转动，活动轴16拉动连接轴18左右摆动，从而通过连接轴18拉动活动连杆12左右摆动，从而通过活动连杆12拉动安装板20左右摆动，使与安装板20固定连接的转动轴25同步转动，从而通过转动轴25带动三角铲9实现左右摆动，可以通过三角铲9左右晃动将三角铲9铲出的土豆晃动至两侧，从而便于工作人员捡取，同时三角铲9两侧设有的长形通孔10，可在三角铲9左右摆动时将连同土豆产出的泥土通过长形通孔10漏掉，完成土豆和泥土的初步分离，方便工作人员收集和清洗土豆，本实用新型操作简单，可以在将土豆铲出的同时进行初步筛检，功能性强，便于使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种多功能农用机，其特征在于，包括机头(1)、连接架(4)和扶手架(7)，所述连接架(4)固定安装在机头(1)底端一侧，所述扶手架(7)固定安装在机头(1)上端一侧，所述机头(1)两侧均设有履带架(2)，所述履带架(2)呈三角式设置，且履带架(2)上设有行走履带(3)，所述连接架(4)一端连接有三角铲(9)，所述三角铲(9)上方设有摆动机构，所述摆动机构包括主动转轴(8)、固定轴承(14)、曲柄(15)、活动轴(16)、固定连接杆(17)和连接轴(18)，所述主动转轴(8)一端贯穿固定轴承(14)并与曲柄(15)固定连接，所述曲柄(15)一端与活动轴(16)固定连接，所述活动轴(16)与连接轴(18)之间通过固定连接杆(17)固定连接，所述连接轴(18)上连接有活动连杆(12)，所述活动连杆(12)一端与三角铲(9)连接，所述三角铲(9)一侧固定连接有曲柱(21)，所述曲柱(21)底端固定连接有套筒(26)，所述套筒(26)内活动连接有转动轴(25)，所述转动轴(25)一端与三角铲(9)底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能农用机，其特征在于：所述曲柱(21)一端固定连接有U型连接件(23)，所述U型连接件(23)通过销轴(22)与连接架(4)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能农用机，其特征在于：所述曲柱(21)两侧均固定焊接有固定柱(11)，所述固定柱(11)顶端设有固定座(19)，所述固定轴承(14)安装在固定座(19)上。
4.根据权利要求1所述的一种多功能农用机，其特征在于：所述机头(1)一侧设有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)一端连接有驱动轴座(6)，所述驱动轴座(6)固定安装在连接架(4)与扶手架(7)之间，所述主动转轴(8)一端与驱动轴座(6)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能农用机，其特征在于：所述活动连杆(12)一端贯穿活动轴(16)并与活动轴(16)活动连接，所述活动连杆(12)另一端延伸至曲柱(21)下方并固定连接有安装板(20)，所述转动轴(25)贯穿安装板(20)并与之固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能农用机，其特征在于：所述三角铲(9)两侧表面均开设有长形通孔(10)，所述长形通孔(10)的孔径为2-4cm。
7.根据权利要求3所述的一种多功能农用机，其特征在于：所述固定柱(11)上端一侧焊机有固定架(24)，所述固定架(24)上安装有防护箱(13)，所述摆动机构位于防护箱(13)内部。
8.根据权利要求1所述的一种多功能农用机，其特征在于：所述履带架(2)上设有主动轮和从动轮，所述从动轮设有两组，且从动轮分别位于履带架(2)两侧。
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