CN212808101U

CN212808101U - 一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置

Info

Publication number: CN212808101U
Application number: CN202022225221.2U
Authority: CN
Inventors: 魏理论; 刘琪; 郭世辉; 常乐
Original assignee: Xuzhou Jindong Measurement And Control Technology Co ltd
Current assignee: Xuzhou Jindong Measurement And Control Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-09
Filing date: 2020-10-09
Publication date: 2021-03-26
Anticipated expiration: 2030-10-09

Abstract

本实用新型公开了一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，包括皮带机、支撑架、RFID定位标签、输送带接头定位读卡器、矿用本安型激光除尘摄像仪、速度传感器、清洁装置、除尘装置，RFID定位标签可以存储皮带的基本信息，输送带接头定位读卡器可以方便地与标签和后台应用程序进行数据传输和交换，矿用本安型激光除尘摄像仪可以识别皮带上的异物，速度传感器可以对皮带的运转状态进行持续监测，清洁装置可以自动移动到异物的位置将异物进行清洁，除尘装置可以将皮带背面的尘土刮掉。

Description

一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿运输技术，尤其涉及一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置。

背景技术

皮带机，又称带式输送机，是煤矿主要运输设备之一，在煤矿应用非常广泛，其担负着采掘工作中大部分煤炭或矸石的运输任务。在现有技术中，皮带机很多故障是因为皮带跑偏、打滑，追其根本原因大多是皮带表面物料残留，所以急需一种可以清理皮带表面物料残留的装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，包括皮带机、支撑架、RFID定位标签、输送带接头定位读卡器、矿用本安型激光除尘摄像仪、速度传感器、清洁装置、除尘装置。

所述的皮带机固定安装在地面，所述的支撑架固定安装在皮带机上，所述的RFID定位标签固定安装在皮带机的皮带上，所述的输送带接头定位读卡器固定安装在支撑架上，所述的矿用本安型激光除尘摄像仪固定安装在支撑架上，所述的速度传感器固定安装在支撑架上，所述的清洁装置固定安装在皮带机上，所述的除尘装置固定安装在皮带机上。

所述的清洁装置包括：丝杠电机、丝杠导轨、横移丝杠、丝杠滑块、支撑板、清洁电机支架、清洁电机、第一连杆、第二连杆、滚珠固定板、滚珠、丝杠螺母、丝杠、刷头座、弹簧、刷头，丝杠电机固定安装在皮带机上，丝杠导轨固定安装在皮带机上，横移丝杠和丝杠导轨转动安装，横移丝杠和丝杠电机的输出轴固定安装，丝杠滑块和横移丝杠螺纹安装，丝杠滑块在丝杠导轨上滑动安装，支撑板固定安装在丝杠滑块上，清洁电机支架固定安装在丝杠滑块上，清洁电机固定安装在清洁电机支架上，清洁电机的输出轴和第一连杆固定安装，第一连杆和第二连杆转动安装，第二连杆和滚珠固定板固定安装，滚珠固定板和滚珠转动安装，滚珠和第二连杆转动安装，滚珠和丝杠固定安装，丝杠螺母和丝杠螺纹安装，丝杠螺母和支撑板固定安装，丝杠和刷头座固定安装，弹簧的一端和刷头座固定安装，弹簧的另一端和刷头固定安装；

所述的除尘装置包括：升降电机、第三连杆、第四连杆、连杆固定板、刮泥板固定板、轨道、刮泥板，升降电机固定安装在皮带机上，升降电机的输出轴和第三连杆固定安装，第三连杆和第四连杆转动安装，第四连杆和连杆固定板转动安装，连杆固定板和刮泥板固定板固定安装，刮泥板固定板和刮泥板固定安装，刮泥板固定板和轨道滑动安装，轨道固定安装在皮带机上。

进一步的，所述的清洁电机和底座固定安装，清洁电机的底座固定安装在清洁电机支架上。

进一步的，所述的升降电机和底座固定安装，升降电机的底座固定安装在皮带机上。

进一步的，所述的滚珠为不完全球体。

进一步的，所述的第二连杆的一端有半圆形凹槽，凹槽的大小和滚珠相匹配。

进一步的，所述的第二连杆和滚珠固定板由螺栓固定连接。

进一步的，所述的滚珠固定板的一端圆孔的直径和第二连杆凹槽的直径相等，滚珠固定板另一端的直径小于第二连杆凹槽的直径，滚珠固定板内部轮廓和滚珠相匹配。

进一步的，所述的刮泥板固定板的两端有T型滑块，该T型滑块与轨道形成滑动配合。

进一步的，所述的输送带接头定位读卡器固定安装在传输皮带中心点位置下方，RFID定位标签与输送带接头定位读卡器的位置相对应。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：（1）本实用新型能够实现对于皮带上残留异物的精准定位；（2）本实用新型能将清洁装置移动到指定位置上；（3）本实用新型安全性高，操作简单；（4）本实用新型自动化程度高，可以减轻人工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构细部示意图。

图3为本实用新型清洁装置示意图。

图4为本实用新型除尘装置示意图。

附图标号：1-皮带机；2-支撑架；3-RFID定位标签；4-输送带接头定位读卡器；5-矿用本安型激光除尘摄像仪；6-速度传感器；7-清洁装置；8-除尘装置；701-丝杠电机；702-丝杠导轨；703-横移丝杠；704-丝杠滑块；705-支撑板；706-清洁电机支架；707-清洁电机；708-第一连杆；709-第二连杆；710-滚珠固定板；711-滚珠；712-丝杠螺母；713-丝杠；714-刷头座；715-弹簧；716-刷头；801-升降电机；802-第三连杆；803-第四连杆；804-连杆固定板；805-刮泥板固定板；806-轨道；807-刮泥板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4所示的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，皮带机1固定安装在地面，支撑架2固定安装在皮带机1上，RFID定位标签3固定安装在皮带机1的皮带上，输送带接头定位读卡器4固定安装在支撑架2上，矿用本安型激光除尘摄像仪5固定安装在支撑架2上，速度传感器6固定安装在支撑架2上，清洁装置7固定安装在皮带机1上，除尘装置8固定安装在皮带机1上。当矿用本安型激光除尘摄像仪5检测到皮带机1的皮带上沾有异物时，通过速度传感器6对皮带运转的持续监测，RFID定位标签3和输送带接头定位读卡器4之间的数据交互，可以快速定位异物位置。

清洁装置7的具体结构如图3所示，丝杠电机701固定安装在皮带机1上，丝杠导轨702固定安装在皮带机1上，横移丝杠703和丝杠导轨702转动安装，横移丝杠703和丝杠电机701的输出轴固定安装，丝杠滑块704和横移丝杠703螺纹安装，丝杠滑块704在丝杠导轨702上滑动安装，支撑板705固定安装在丝杠滑块704上，清洁电机支架706固定安装在丝杠滑块704上，清洁电机707固定安装在清洁电机支架706上，清洁电机707的输出轴和第一连杆708固定安装，第一连杆708和第二连杆709转动安装，第二连杆709和滚珠固定板710固定安装，滚珠固定板710和滚珠711转动安装，滚珠711和第二连杆709转动安装，滚珠711和丝杠713固定安装，丝杠螺母712和丝杠713螺纹安装，丝杠螺母712和支撑板705固定安装，丝杠713和刷头座714固定安装，弹簧715的一端和刷头座714固定安装，弹簧715的另一端和刷头716固定安装。启动丝杠电机701，丝杠电机701驱动横移丝杠703转动，使丝杠滑块704在丝杠导轨702上直线往复运动，启动清洁电机707，清洁电机707驱动第一连杆708转动，第一连杆708带动第二连杆709上下运动，在丝杠螺母712的作用下，第二连杆709带动滚珠711和固定在滚珠711上的丝杠713同时上下运动和转动，刷头座714、弹簧715、刷头716也同时转动，从而将皮带上的异物进行清理。

除尘装置8的具体结构如图4所示，升降电机801固定安装在皮带机1上，升降电机801的输出轴和第三连杆802固定安装，第三连杆802和第四连杆803转动安装，第四连杆803和连杆固定板804转动安装，连杆固定板804和刮泥板固定板805固定安装，刮泥板固定板805和刮泥板807固定安装，刮泥板固定板805和轨道806滑动安装，轨道806固定安装在皮带机1上。启动升降电机801，升降电机801驱动第三连杆802转动，第三连杆802带动第四连杆803上下运动，第四连杆803带动刮泥板固定板805的两端在轨道806的T型槽内上下滑动，刮泥板固定板805带动刮泥板807上下运动，通过调整刮泥板807的位置，可以将皮带机1的皮带上的尘土刮掉。

本实用新型的工作原理包括以下步骤：步骤一：通过在传输皮带中心点位置下方安装输送带接头定位读卡器4，并在对应位置的皮带上安装相应的RFID定位标签3，将此处定义为皮带“零点”，通过速度传感器6对皮带的运转状态进行持续监测，当通过矿用本安型激光除尘摄像仪5发现皮带有异物时，能够实现对皮带异物的具体定位；

步骤二：启动丝杠电机701，丝杠电机701驱动第一连杆708转动，第一连杆708带动刷头716上下运动并转动，从而清理皮带机1的皮带上的异物；

步骤三：启动升降电机801，升降电机801驱动第三连杆802转动，第三连杆802带动刮泥板807上下运动，调整刮泥板807的位置，从而将皮带机1的皮带上的尘土刮掉，当不需要使用时，将刮泥板807移动至最上方即可。

Claims

1.一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，包括皮带机（1）、支撑架（2）、RFID定位标签（3）、输送带接头定位读卡器（4）、矿用本安型激光除尘摄像仪（5）、速度传感器（6）、清洁装置（7）、除尘装置（8），其特征在于：所述的皮带机（1）固定安装在地面，所述的支撑架（2）固定安装在皮带机（1）上，所述的RFID定位标签（3）固定安装在皮带机（1）的皮带上，所述的输送带接头定位读卡器（4）固定安装在支撑架（2）上，所述的矿用本安型激光除尘摄像仪（5）固定安装在支撑架（2）上，所述的速度传感器（6）固定安装在支撑架（2）上，所述的清洁装置（7）固定安装在皮带机（1）上，所述的除尘装置（8）固定安装在皮带机（1）上；

所述的清洁装置（7）包括：丝杠电机（701）、丝杠导轨（702）、横移丝杠（703）、丝杠滑块（704）、支撑板（705）、清洁电机支架（706）、清洁电机（707）、第一连杆（708）、第二连杆（709）、滚珠固定板（710）、滚珠（711）、丝杠螺母（712）、丝杠（713）、刷头座（714）、弹簧（715）、刷头（716），丝杠电机（701）固定安装在皮带机（1）上，丝杠导轨（702）固定安装在皮带机（1）上，横移丝杠（703）和丝杠导轨（702）转动安装，横移丝杠（703）和丝杠电机（701）的输出轴固定安装，丝杠滑块（704）和横移丝杠（703）螺纹安装，丝杠滑块（704）在丝杠导轨（702）上滑动安装，支撑板（705）固定安装在丝杠滑块（704）上，清洁电机支架（706）固定安装在丝杠滑块（704）上，清洁电机（707）固定安装在清洁电机支架（706）上，清洁电机（707）的输出轴和第一连杆（708）固定安装，第一连杆（708）和第二连杆（709）转动安装，第二连杆（709）和滚珠固定板（710）固定安装，滚珠固定板（710）和滚珠（711）转动安装，滚珠（711）和第二连杆（709）转动安装，滚珠（711）和丝杠（713）固定安装，丝杠螺母（712）和丝杠（713）螺纹安装，丝杠螺母（712）和支撑板（705）固定安装，丝杠（713）和刷头座（714）固定安装，弹簧（715）的一端和刷头座（714）固定安装，弹簧（715）的另一端和刷头（716）固定安装；

所述的除尘装置（8）包括：升降电机（801）、第三连杆（802）、第四连杆（803）、连杆固定板（804）、刮泥板固定板（805）、轨道（806）、刮泥板（807），升降电机（801）固定安装在皮带机（1）上，升降电机（801）的输出轴和第三连杆（802）固定安装，第三连杆（802）和第四连杆（803）转动安装，第四连杆（803）和连杆固定板（804）转动安装，连杆固定板（804）和刮泥板固定板（805）固定安装，刮泥板固定板（805）和刮泥板（807）固定安装，刮泥板固定板（805）和轨道（806）滑动安装，轨道（806）固定安装在皮带机（1）上。

2.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的清洁电机（707）和底座固定安装，清洁电机（707）的底座固定安装在清洁电机支架（706）上。

3.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的升降电机（801）和底座固定安装，升降电机（801）的底座固定安装在皮带机（1）上。

4.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的滚珠（711）为不完全球体。

5.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的第二连杆（709）的一端有半圆形凹槽，凹槽的大小和滚珠（711）相匹配。

6.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的第二连杆（709）和滚珠固定板（710）由螺栓固定连接。

7.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的滚珠固定板（710）的一端圆孔的直径和第二连杆（709）凹槽的直径相等，滚珠固定板（710）另一端的直径小于第二连杆（709）凹槽的直径，滚珠固定板（710）内部轮廓和滚珠（711）相匹配。

8.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的刮泥板固定板（805）的两端有T型滑块，该T型滑块与轨道（806）形成滑动配合。

9.如权利要求1所述的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，其特征在于：所述的输送带接头定位读卡器（4）固定安装在传输皮带中心点位置下方，RFID定位标签（3）与输送带接头定位读卡器（4）的位置相对应。