CN219850847U - 全自动电机转子检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动电机转子检测设备，其包括机架、视觉检测系统、转子输送轨道、第一清除机构、第二清除机构、NG机械手及NG料盒，所述视觉检测系统包括第一检测机构和第二检测机构。在检测前，先通过第一清除机构对电机转子上的杂物进行清除，接着移至第一检测机构进行检测电机转子上是否还有杂物，若无，则直接启动第二检测机构进行检测；若有，则由第二清除机构进行再次清除后才启动第二检测机构进行检测，以确保电机转子在进入检测时是干净的,进而减少干扰，降低误判率，可以完成对电机转子的微小缺陷，边界不清，特征不固定等缺陷问题进行精准检测，检测精确性高、速度快，保证了产品质量，提高产品合格率。

Description

全自动电机转子检测设备

技术领域

本实用新型涉及电机转子检测技术领域，特别涉及一种全自动电机转子检测设备。

背景技术

电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。

电机转子在生产过程中有诸多检测需求，如点胶，焊线等都需要检测，检测焊线是否漏焊，铜钩是否歪斜，铜头是否划伤、碰伤、多胶或有杂物等等问题，目前检测方式大多分为两种：

一种是目视检测，此方法缺点，需对检测人员进行严格增训，且因为是人工判定，存在人为主观错误，标准难于统一。

另一种机器视觉检测，目前市面上普通的机器视觉检测设备通过采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，在人工分析图片的特征，通过图像算法提取特征，然后通过特征的数值来区分物品像素分布、亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度等，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。如公开号“CN111890264A”，名称为“一种转子精加工检测系统及检测方法”的发明申请。又如“CN110044909A”，名称为“一种基于图像处理的电机转子焊点缺陷检测装置及方法”的发明申请。但是现有的视觉检测设备均无清除功能，而电机转子在送入检测前，容易沾染上灰尘等杂物，若不在检测前进行清除，则难以对电机转子微小缺陷等不良问题进行精准检测，影响到检测结果。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计合理，在检测前对电机转子进行杂物清除，以提升检测效果的全自动电机转子检测设备。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：

一种全自动电机转子检测设备，其包括机架、视觉检测系统、转子输送轨道、第一清除机构和第二清除机构，所述视觉检测系统包括第一检测机构和第二检测机构，所述转子输送轨道设置在所述机架上，所述第一清除机构、第一检测机构、第二清除机构和第二检测机构沿所述转子输送轨道的输送方向依次排列设置在所述机架上。先由第一清除机构对电机转子上的杂物进行清除，接着移至第一检测机构进行检测电机转子上是否还有杂物，若无，则直接启动第二检测机构进行检测，若有则由第二清除机构进行再次清除后才启动第二检测机构进行检测。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转子输送轨道包括导轨型材、定位座、输送板、夹座、升降驱动装置和往复驱动装置，两条所述导轨型材平行设置在所述机架上，若干所述定位座间隔排列设置在所述导轨型材上，所述往复驱动装置位于两条所述导轨型材之间下方位置，所述输送板通过所述升降驱动装置设置在所述往复驱动装置上，若干所述夹座间隔排列设置在所述输送板上，且相邻两夹座之间的间距与相邻两定位座之间的间距相一致。电机转子位于定位座，需要向前输送时，升降驱动装置驱动输送板上升，通过夹座将电机转子抬起，进而与定位座分开。往复驱动装置驱动升降驱动装置前行至预定位置，升降驱动装置驱动输送板下降，进而将电机转子放置前一位置的定位座上。不断重复，实现向前输送电机转子。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位座包括支板及轴承，所述支板上设有转轴卡口，所述轴承设置在所述转轴卡口的一侧位置。通过轴承的滚动导向，能让电机转子的转轴顺畅滑入转轴卡口进行定位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹座为方形块体，其上设有V形口，提升放置电机转子的稳定性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动装置和往复驱动装置均优选为气缸，其它实施例中，也可以选用油缸或直线电机等装置替换。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一清除机构包括第一支架、第一升降板、第一升降气缸、转子旋转装置、第一清除电机和设置在第一清除电机上的毛刷，所述第一升降板活动设置在所述第一支架上，所述第一升降气缸设置在第一支架上并能驱动所述第一升降板作升降动作，所述第一清除电机和所述转子旋转装置设置在所述第一升降板上。第一升降气缸驱动转子旋转装置和第一清除电机同时下降至预定位置，由第一清除电机带动毛刷旋转对电机转子进行清除杂物；与此同时，转子旋转装置带动电机转子旋转，以对电机转子进行全面清除，提升清除效果。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一检测机构包括检测固定架、高度调节架、CCD摄像头、光源及光源调节装置，所述CCD摄像头通过高度调节架设置在所述检测固定架上，所述光源对应所述CCD摄像头的位置通过所述光源调节装置设置在所述检测固定架上。所述第二检测机构与所述第一检测机构的结构相一致。所述光源调节装置可以控制光源的位置，以配合CCD摄像头的摄像拍照，提升图像清晰度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二清除机构包括第二支架、第二升降板、第二升降气缸、独立升降机构、转子旋转装置、前给机构、第二清除电机和设置在第二清除电机上的毛刷，所述第二支架通过前给机构设置在机架上，所述第二升降板活动设置在所述第二支架上，所述第二升降气缸设置在第二支架上并能驱动所述第二升降板作升降动作，所述第二清除电机设置在所述第二升降板上，所述转子旋转装置通过独立升降机构设置在机架上。转子旋转装置通过独立升降机构进行安装，即可以独自作升降动作。先通过第一检测机构进行检测第一清除机构是否清除干净，若干净，则转至第二检测机构进行检测，若不干净，则由第二清除机构进行再次清除，以确保电机转子在进入第二检测机构的检测工位时是干净的。

作为本实用新型的一种优选方案，对应所述第二检测机构的一侧位置于所述机架上设有上下机构，所述上下机构上设有转子旋转装置。通过转子旋转装置带动电机转子旋转，以配合电机转子进行全面视觉检测或清除工序需求。

作为本实用新型的一种优选方案，其还包括NG机械手及NG料盒，所述NG料盒设置在机架上，所述NG机械手对应所述转子输送轨道的出口位置设置在机架上，并能将不合格的电机转子移至所述NG料盒，实现自动将不合格的电机转子挑出并移至预定位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转子旋转装置包括安装板、旋转电机、主动轮、从动轮和皮带，所述旋转电机和从动轮设置在所述安装板的两端，所述主动轮设置在所述旋转电机的转轴上，且通过所述皮带与所述从动轮相连接，所述皮带在下降时能与电机转子相接触产生摩擦力，通过皮带的运转而带动电机转子旋转，以方便对电机转子进行清除或检测。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计合理，设有两组清除机构和两组检测机构。在检测前，先通过第一清除机构对电机转子上的杂物进行清除，接着移至第一检测机构进行检测电机转子上是否还有杂物，若无，则直接启动第二检测机构进行检测；若有，则由第二清除机构进行再次清除后才启动第二检测机构进行检测，以确保电机转子在进入检测时是干净的,进而减少干扰，降低误判率，可以完成对电机转子的微小缺陷，边界不清，特征不固定等缺陷问题进行精准检测，检测精确性高、速度快，保证了产品质量，提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型装的工作台面结构示意图。

图3为本实用新型中转子输送轨道的结构示意图。

图4为本实用新型中定位座的结构示意图。

图5为本实用新型中升降驱动装置和往复驱动装置的结构示意图。

图6为本实用新型中第一清除机构的结构示意图。

图7为本实用新型中第一检测机构的结构示意图。

图8为本实用新型中第二清除机构和第二检测机构的结构示意图。

图9为本实用新型中转子旋转装置的结构示意图。

图10为本实用新型中NG机械手及NG料盒的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图10，本实用新型实施例提供的一种全自动电机转子检测设备，其包括机架1、视觉检测系统、转子输送轨道2、第一清除机构3、第二清除机构4、NG机械手5及NG料盒6，所述视觉检测系统包括第一检测机构7和第二检测机构8。其中第一检测机构7用于视觉检测检测电机转子9上是否还有杂物，第二检测机构8用于视觉检测电机转子9焊线位置等特征是否符合要求。

述转子输送轨道2设置在所述机架1上，具体的，参见图2和图3，所述转子输送轨道2包括导轨型材21、定位座22、输送板23、夹座24、升降驱动装置25和往复驱动装置26，两条所述导轨型材21平行设置在所述机架1上，若干所述定位座22间隔排列设置在所述导轨型材21上，本实施例中，所述定位座22的数量为十二个，分成两组，对称排列设置两条所述导轨型材21上。其它实施例中，根据所需来相应设定定位座22的数量。

参见图4，所述定位座22包括支板221及轴承222，所述支板221上设有转轴卡口，所述轴承222设置在所述转轴卡口的一侧位置。通过轴承222的滚动导向，能让电机转子9的转轴顺畅滑入转轴卡口进行定位。

所述往复驱动装置26位于两条所述导轨型材21之间下方位置，参见图5，所述输送板23通过所述升降驱动装置25设置在所述往复驱动装置26上，本实施例中，所述升降驱动装置25和往复驱动装置26均优选为气缸，其它实施例中，也可以选用油缸或直线电机等装置替换。

若干所述夹座24间隔排列设置在所述输送板23上，本实施例中，所述夹座24的数量为五个，要确保相邻两夹座24之间的间距与相邻两定位座22之间的间距相一致。较佳的，所述夹座24为方形块体，其上设有V形口，通过V形口能提升电机转子9的放置稳定性。

将电机转子9放在定位座22上，需要向前输送时，升降驱动装置25驱动输送板23上升，通过夹座24将电机转子9抬起，进而与定位座22分开。往复驱动装置26驱动升降驱动装置25前行至预定位置，升降驱动装置25驱动输送板23下降，进而将电机转子9放置前一位置的定位座22上。不断重复，实现向前输送电机转子9。

所述第一清除机构3、第一检测机构7、第二清除机构4和第二检测机构8沿所述转子输送轨道2的输送方向依次排列设置在所述机架1上。具体的，参见图6，所述第一清除机构3包括第一支架31、第一升降板32、第一升降气缸33、转子旋转装置10、第一清除电机34和设置在第一清除电机34上的毛刷35，所述第一升降板32活动设置在所述第一支架31上，所述第一升降气缸33设置在第一支架31上并能驱动所述第一升降板32作升降动作，所述第一清除电机34和所述转子旋转装置10设置在所述第一升降板32上。第一升降气缸33驱动转子旋转装置10和第一清除电机34同时下降至预定位置，由第一清除电机34带动毛刷35旋转对电机转子9进行清除杂物；与此同时，转子旋转装置10带动电机转子9旋转，以对电机转子9进行全面清除，提升清除效果。

参见图7，所述第一检测机构7包括检测固定架71、高度调节架72、CCD摄像头73、光源74及光源调节装置75，所述CCD摄像头73通过高度调节架72设置在所述检测固定架71上，所述光源74对应所述CCD摄像头73的位置通过所述光源调节装置75设置在所述检测固定架71上。所述第二检测机构8与所述第一检测机构7的结构相一致。所述光源调节装置75可以控制光源74的位置，以配合CCD摄像头73的摄像拍照，提升图像清晰度。

参见图8，所述第二清除机构4包括第二支架41、第二升降板42、第二升降气缸43、独立升降机构44、转子旋转装置10、前给机构45、第二清除电机46和设置在第二清除电机46上的毛刷47，所述第二支架41通过前给机构45设置在机架1上，本实施例中，所述前给机构45优选为滑台汽缸，结构简单，易于实现。所述第二升降板42活动设置在所述第二支架41上，所述第二升降气缸43设置在第二支架41上并能驱动所述第二升降板42作升降动作，所述第二清除电机46设置在所述第二升降板42上，所述转子旋转装置10通过独立升降机构44设置在机架1上。转子旋转装置10通过独立升降机构44进行安装，即独立升降机构44采用单独的气缸控制，可以独自作升降动作，而不受第二升降气缸43的工作影响。先通过第一检测机构7检测第一清除机构3是否清除干净，若干净，则转至第二检测机构8进行检测，若不干净，则由第二清除机构4进行再次清除，以确保电机转子9在进入第二检测机构8的检测工位时是干净的。

参见图6，对应所述第二检测机构8的一侧位置于所述机架1上设有上下机构，所述上下机构上设有转子旋转装置10。在第二清除机构4清除或第二检测机构8检测时，配合转子旋转装置10带动电机转子9旋转，以对电机转子9进行全面清除或视觉检测。

参见图6、图8和图9，所述转子旋转装置10包括安装板101、旋转电机102、主动轮103、从动轮104和皮带105，所述旋转电机102和从动轮104设置在所述安装板101的两端，所述主动轮103设置在所述旋转电机102的转轴上，且通过所述皮带105与所述从动轮104相连接，所述皮带105在毛刷下降清除时能与电机转子9相接触。

参见图10，所述NG料盒6设置在机架1上，所述NG机械手5对应所述转子输送轨道2的出口位置设置在机架1上，所述NG机械手5包括机械手架51、夹手气缸52、横移机构53和Z轴移动机构54，所述横移机构53设置在机械手架51上，所述夹手气缸52通过Z轴移动机构54设置在横移机构53上。工作时，通过夹手气缸52、横移机构53和Z轴移动机构54的相配合，能将不合格的电机转子9移至所述NG料盒6，实现自动将不合格的电机转子9挑出并移至预定位置。而合格的电机转子9直接从所述转子输送轨道2的出口位置流出至预定位置。具体的，所述NG料盒6内设有倾斜导板61，即该倾斜导板61的外端延伸出NG料盒6的开口，且高度较高，所述倾斜导板61的内端的高度逐渐降低。在NG机械手5将不合格的电机转子9放置在倾斜导板61的外端时，不合格的电机转子9在重力作用下，自动滚入NG料盒6。

工作时，本实用新型全自动电机转子检测设备的工作步骤如下：

S1：先由机械手或人工将需检测的电机转子9放置在定位座22上；

S2：需要向前输送时，升降驱动装置25驱动输送板23上升，通过夹座24将需检测的电机转子9抬起与定位座22分开。往复驱动装置26驱动升降驱动装置25前行至前一位置的定位座22上方位置时，升降驱动装置25驱动输送板23下降，进而将电机转子9放置前一位置的定位座22上；

S3：所述第一升降气缸33驱动转子旋转装置10和第一清除电机34同时下降至预定位置，由第一清除电机34带动毛刷旋转对需检测的电机转子9进行清除杂物；与此同时，转子旋转装置10的皮带105与需检测的电机转子9相接触，实现带动需检测的电机转子9旋转，以方便毛刷对需检测的电机转子9进行全面清除，提升清除效果；

S4：重复一次S3，实现向前一位置的定位座22输送电机转子9，转移至第一检测机构7的检测工位。由第一检测机构7的CCD摄像头进行视觉检测，通过视觉检测的图像进行分析，需检测的电机转子9上的杂物是否清除干净；

S5：重复一次S3，实现向前一位置的定位座22输送电机转子9，转移至第二检测机构8的检测工位。若电机转子9上若无杂物，则由直接由第二检测机构8进行检测工序；若电机转子9上仍有杂物，则由第二清除机构4进行再次清除后才启动第二检测机构8进行检测，以确保电机转子在进入检测时是干净的,进而减少干扰，降低误判率，可以完成对电机转子的微小缺陷，边界不清，特征不固定等缺陷问题进行精准检测，检测精确性高、速度快，保证了产品质量。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它设备，均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动电机转子检测设备，其包括机架及设置在该机架上的视觉检测系统，其特征在于，其还包括转子输送轨道、第一清除机构和第二清除机构，所述视觉检测系统包括第一检测机构和第二检测机构，所述转子输送轨道设置在所述机架上，所述第一清除机构、第一检测机构、第二清除机构和第二检测机构沿所述转子输送轨道的输送方向依次排列设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的全自动电机转子检测设备，其特征在于，所述转子输送轨道包括导轨型材、定位座、输送板、夹座、升降驱动装置和往复驱动装置，两条所述导轨型材平行设置在所述机架上，若干所述定位座间隔排列设置在所述导轨型材上，所述往复驱动装置位于两条所述导轨型材之间下方位置，所述输送板通过所述升降驱动装置设置在所述往复驱动装置上，若干所述夹座间隔排列设置在所述输送板上，且相邻两夹座之间的间距与相邻两定位座之间的间距相一致。

3.根据权利要求2所述的全自动电机转子检测设备，其特征在于，所述定位座包括支板及轴承，所述支板上设有转轴卡口，所述轴承设置在所述转轴卡口的一侧位置。

4.根据权利要求1所述的全自动电机转子检测设备，其特征在于，所述第一清除机构包括第一支架、第一升降板、第一升降气缸、转子旋转装置、第一清除电机和设置在第一清除电机上的毛刷，所述第一升降板活动设置在所述第一支架上，所述第一升降气缸设置在第一支架上并能驱动所述第一升降板作升降动作，所述第一清除电机和所述转子旋转装置设置在所述第一升降板上。

5.根据权利要求1所述的全自动电机转子检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括检测固定架、高度调节架、CCD摄像头、光源及光源调节装置，所述CCD摄像头通过高度调节架设置在所述检测固定架上，所述光源对应所述CCD摄像头的位置通过所述光源调节装置设置在所述检测固定架上。

6.根据权利要求1所述的全自动电机转子检测设备，其特征在于，所述第二清除机构包括第二支架、第二升降板、第二升降气缸、独立升降机构、转子旋转装置、前给机构、第二清除电机和设置在第二清除电机上的毛刷，所述第二支架通过前给机构设置在机架上，所述第二升降板活动设置在所述第二支架上，所述第二升降气缸设置在第二支架上并能驱动所述第二升降板作升降动作，所述第二清除电机设置在所述第二升降板上，所述转子旋转装置通过独立升降机构设置在机架上。

7.根据权利要求5所述的全自动电机转子检测设备，其特征在于，所述第二检测机构与所述第一检测机构的结构相一致。

8.根据权利要求6所述的全自动电机转子检测设备，其特征在于，对应所述第二检测机构的一侧位置于所述机架上设有上下机构，所述上下机构上设有转子旋转装置。

9.根据权利要求4、6或8所述的全自动电机转子检测设备，其特征在于，所述转子旋转装置包括安装板、旋转电机、主动轮、从动轮和皮带，所述旋转电机和从动轮设置在所述安装板的两端，所述主动轮设置在所述旋转电机的转轴上，且通过所述皮带与所述从动轮相连接，所述皮带在毛刷下降清除时能与电机转子相接触。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的全自动电机转子检测设备，其特征在于，其还包括NG机械手及NG料盒，所述NG料盒设置在机架上，所述NG机械手对应所述转子输送轨道的出口位置设置在机架上，并能将不合格的电机转子移至所述NG料盒。