CN212804163U - 一种防水型行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防水型行星齿轮减速机，包括外壳以及外壳内部的行星齿轮组，所述外壳分为输入端机壳和输出端机壳，所述输入端机壳的输入通道和输出端机壳的的输出通道内壁均固定连接有密封轴承，所述密封轴承的内环连接有输入轴和输出轴；所述行星齿轮组包括固定连接在输入轴左端的太阳轮和固定连接在输出轴右端的行星三角输出板。该防水型行星齿轮减速机，设置了输入轴和输出轴表面的油封防止其内部润滑油的外泄，同时设置机械密封圈使该减速机可浸入水中，通过密封轴承进一步提高了输出轴和输入轴的稳定性，通过设置注胶通道，使密封胶可以进入密封槽内部，输入端机壳和输出端机壳的连接处高强度防水，从而使该减速机可以浸入水中使用。

Description

一种防水型行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮减速机技术领域，具体为一种防水型行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机、伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广和精度高等诸多优点而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要的传动结构为：太阳齿轮、行星齿轮和齿圈。齿圈中间有太阳齿轮，齿圈通过行星齿轮与太阳齿轮啮合，齿圈固定，当太阳齿轮转动时，带动行星齿轮在齿圈上转动，太阳齿轮转动一圈，行星齿轮转动不满一圈，实现减速。

现有的行星齿轮减速机在其内部大多充满润滑油，有些设备需要在水下运行时，现有的行星齿轮减速机由于其密封性不高，内部容易进水，导致润滑有泄漏，造成齿轮大幅度磨损。

因此急需改变这种状况，提出一种防水型行星齿轮减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防水型行星齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防水型行星齿轮减速机，包括外壳以及外壳内部的行星齿轮组，所述外壳分为输入端机壳和输出端机壳，所述输入端机壳的输入通道和输出端机壳的输出通道内壁均固定连接有密封轴承，所述密封轴承的内环连接有输入轴和输出轴；所述行星齿轮组包括固定连接在输入轴左端的太阳轮和固定连接在输出轴右端的行星三角输出板，所述行星三角输出板的背面固定连接有三个转轴杆，三个所述转轴杆的表面均固定连接有与太阳轮啮合的行星轮，所述输入端机壳的右侧面螺纹连接有固定螺栓，所述输入端机壳的内部通过固定螺栓固定安装有内齿圈，每个所述行星轮均与内齿圈的内齿啮合。

优选的，所述输入端机壳和输出端机壳通过螺栓密封连接，且两者的接触面开设有密封槽和橡胶圈槽，所述输出端机壳的侧面开设有连通密封槽的注胶通道，所述橡胶圈槽的内部放置有密封橡胶圈，所述橡胶圈槽相较于密封槽与太阳轮的距离近。

优选的，所述输入端机壳的侧面开设有用于安装固定螺栓的螺纹孔，且螺纹孔均配备有橡胶防水塞。

优选的，所述输入端机壳的侧面分别固定连接有与其内部连通的入油回路管和出油回路管。

优选的，所述输出轴和输入轴的表面均套设有油封，所述油封相较于密封轴承靠近太阳轮。

优选的，所述输入轴和输出轴的表面设置有机械密封圈，所述机械密封圈位于密封轴承远离油封的一侧。

有益效果

本实用新型提供了一种防水型行星齿轮减速机，具备以下有益效果：

1．该防水型行星齿轮减速机，通过设置输入轴和输出轴表面的油封防止其内部润滑油的外泄，同时设置机械密封圈使该减速机可浸入水中，通过密封轴承进一步提高了输出轴和输入轴的稳定性，通过设置注胶通道，使密封胶可以进入密封槽内部，胶体凝固后，输入端机壳和输出端机壳的连接处高强度防水，从而使该减速机可以浸入水中使用。

2．该防水型行星齿轮减速机，输入端机壳侧面的所有螺纹孔均配备有与其适配的橡胶防水塞，防止螺栓直接与水接触，造成腐蚀的现象；通过设置入油回路管和出油回路管配合循环装置使该减速机内部可以循环供油，同时可以根据油压数据来监测机体内部意外时发生的入水现象，及时止损。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型内齿圈左视结构示意图；

图4为本实用新型内齿圈右视结构示意图。

图中：1输入端机壳、2输出端机壳、3密封轴承、4输入轴、5输出轴、6行星三角输出板、7转轴杆、8太阳轮、9行星轮、10固定螺栓、11内齿圈、12密封槽、13机械密封圈、14注胶通道、15密封橡胶圈、16入油回路管、17出油回路管、18油封。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防水型行星齿轮减速机，包括外壳以及外壳内部的行星齿轮组，外壳分为输入端机壳1和输出端机壳2，输入端机壳1的输入通道和输出端机壳2的输出通道内壁均固定连接有密封轴承3，密封轴承3的内环连接有输入轴4和输出轴5；行星齿轮组包括固定连接在输入轴4左端的太阳轮8和固定连接在输出轴5右端的行星三角输出板6，行星三角输出板6的背面固定连接有三个转轴杆7，三个转轴杆7的表面均固定连接有与太阳轮8啮合的行星轮9，输入端机壳1的右侧面螺纹连接有固定螺栓10，输入端机壳1的内部通过固定螺栓10固定安装有内齿圈11，每个行星轮9均与内齿圈11的内齿啮合，输入端机壳1的侧面开设有用于安装固定螺栓10的螺纹孔，且螺纹孔均配备有橡胶防水塞。

输入端机壳1和输出端机壳2通过螺栓密封连接，且两者的接触面开设有密封槽12和橡胶圈槽，输出端机壳2的侧面开设有连通密封槽12的注胶通道14，橡胶圈槽的内部放置有密封橡胶圈15，橡胶圈槽相较于密封槽12与太阳轮8的距离近；输入端机壳1的侧面分别固定连接有与其内部连通的入油回路管16和出油回路管17，输出轴5和输入轴4的表面均套设有油封18，油封18相较于密封轴承3靠近太阳轮8，输入轴4和输出轴5的表面设置有机械密封圈13，机械密封圈13位于密封轴承3远离油封18的一侧。

工作原理：当该行星齿轮减速机使用之前，将电机的输出轴与该减速机的输入轴4固定连接，并将该减速机的输出轴5与工作机构连接，然后将循环供油回路的管路与入油回路管16和出油回路管17固定连接，在连接输入端机壳1和输出端机壳2时，除了采用螺栓固定，还通过注胶通道14将密封胶注入密封槽12的内部，胶体凝固后，使输入端机壳1和输出端机壳2的连接处高强度防水，该减速机在水中工作时，由于设置了机械密封圈13、密封轴承3和油封18，使该减速机的防水性高达IPX8；通过设置入油回路管16和出油回路管17配合循环装置使该减速机在循环供油时可以根据油压数据来监测机体内部意外时发生的入水现象，及时止损。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防水型行星齿轮减速机，包括外壳以及外壳内部的行星齿轮组，其特征在于：所述外壳分为输入端机壳（1）和输出端机壳（2），所述输入端机壳（1）的输入通道和输出端机壳（2）的输出通道内壁均固定连接有密封轴承（3），所述密封轴承（3）的内环连接有输入轴（4）和输出轴（5）；所述行星齿轮组包括固定连接在输入轴（4）左端的太阳轮（8）和固定连接在输出轴（5）右端的行星三角输出板（6），所述行星三角输出板（6）的背面固定连接有三个转轴杆（7），三个所述转轴杆（7）的表面均固定连接有与太阳轮（8）啮合的行星轮（9），所述输入端机壳（1）的右侧面螺纹连接有固定螺栓（10），所述输入端机壳（1）的内部通过固定螺栓（10）固定安装有内齿圈（11），每个所述行星轮（9）均与内齿圈（11）的内齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种防水型行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入端机壳（1）和输出端机壳（2）通过螺栓密封连接，且两者的接触面开设有密封槽（12）和橡胶圈槽，所述输出端机壳（2）的侧面开设有连通密封槽（12）的注胶通道（14），所述橡胶圈槽的内部放置有密封橡胶圈（15）。

3.根据权利要求1所述的一种防水型行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入端机壳（1）的侧面开设有用于安装固定螺栓（10）的螺纹孔，且螺纹孔均配备有橡胶防水塞。

4.根据权利要求1所述的一种防水型行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入端机壳（1）的侧面分别固定连接有与其内部连通的入油回路管（16）和出油回路管（17）。

5.根据权利要求1所述的一种防水型行星齿轮减速机，其特征在于：所述输出轴（5）和输入轴（4）的表面均套设有油封（18）。

6.根据权利要求1所述的一种防水型行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入轴（4）和输出轴（5）的表面设置有机械密封圈（13），所述机械密封圈（13）位于密封轴承（3）远离油封（18）的一侧。

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