CN114033838B - 一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及行星齿轮减速机技术领域，具体为一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机，包括外壳，循环组件，所述循环组件连接在外壳的外部，所述循环组件包括导流管，所述导流管的一端固定连接有储油箱，所述储油箱的内部贯穿头抽管，所述储油箱的上方设置有冷却组件，所述抽管的上方连接有往复组件，所述抽管的外壁连接有回流管；定位组件，所述定位组件设置在传动组件的外部。本发明能够有效的实现对行星轮的位置进行确定，避免其出现转动偏移等，从而提高其转动运行的稳定性，大大的提高了润滑油的使用寿命，提高装置使用周期的同时，降低润滑油的更换频率等。
Description
技术领域
本发明涉及行星齿轮减速机技术领域，具体为一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机。
背景技术
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，现有骨科医疗工具随着时代的进步，逐渐采用自动化设备，其中必不可少的需要使用减速机的配合，期通常采用行星齿轮减速机进行配合使用，能够更好的实现其医疗工具运行的精准性，其装置运行的稳定性对其骨科医疗工具的使用具有直接影响。
然而现有的骨科医疗工具用行星齿轮减速机在使用的过程中，因内部齿轮的传动工作进行，会因局部摩擦出现升温影响，进而导致装置内部的润滑油的温度上升，随着其温度的上升，对其装置整体的传动效率具有影响，导致装置整体的运行出现偏差等，同时过度的摩擦损耗，也容易导致齿轮在转动的过程中出现位置偏移，进一步影响了齿轮的传动精度，从而进一步降低了装置工作运行的稳定性，因此亟需设计一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出润滑油的温度上升，随着其温度的上升，对其装置整体的传动效率具有影响，同时齿轮在转动的过程中因磨损偏移，影响了齿轮的传动精度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机，包括：
外壳，所述外壳的内部设置有传动组件，所述传动组件包括主动轴，所述主动轴的另一侧设置有从动轴，所述主动轴的外壁固定连接有太阳轮，所述太阳轮的外壁啮合有行星轮，所述行星轮的外部啮合有齿环；
循环组件，所述循环组件连接在外壳的外部，所述循环组件包括导流管，所述导流管的一端固定连接有储油箱，所述储油箱的内部贯穿有抽管，所述储油箱的上方设置有冷却组件，所述抽管的上方连接有往复组件，所述抽管的外壁连接有回流管；
定位组件，所述定位组件设置在传动组件的外部，所述定位组件包括第一定位盘，所述第一定位盘内部贯穿有连接轴，所述连接轴的外部连接有行星轮，所述连接轴的外壁设置活动轴承，所述活动轴承的外壁连接有第二定位盘，所述第二定位盘的一侧设置有连接套筒，所述第二定位盘与第一定位盘的相对面皆设置有限位组件，所述限位组件之间活动连接有行星轮。
优选的，所述外壳包括底座，所述底座的上方固定连接有支撑腿，所述支撑腿的上方固定连接有壳体，所述壳体的上方设置有密封塞和导油口，所述密封塞与导油口皆设置有两个，且两个密封塞或导油口分别处于壳体的上下两端，所述壳体的两端分别贯穿有主动轴与从动轴。
优选的，所述主动轴通过滚珠轴承活动连接在壳体的一端，所述从动轴通过滚珠轴承活动连接在壳体的另一端，所述齿环固定连接在壳体的内壁，所述行星轮共设置有三组。
优选的，所述导流管的一端固定连接在壳体下方的导油口外部，所述导流管的另一端贯穿在储油箱的内部，所述抽管的下方固定连接有波纹管，所述回流管呈倾斜状，所述回流管连接在壳体的上方导油口外部。
优选的，所述往复组件包括伺服电机，所述伺服电机通过支架连接在冷却组件的上方，所述伺服电机的输出端连接有皮带轮传动机构，所述皮带轮传动机构的另一端连接有驱动轴，所述驱动轴的外部活动连接有导向盘，所述驱动轴的一端贯穿有调节杆，所述调节杆的一端通过导向轴活动连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端活动连接有延长筒，所述延长筒的另一端固定连接有橡胶塞。
优选的，所述导向盘固定连接在支架上方，所述导向盘的一侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有导向轴，所述调节杆与铰接杆呈转动连接，所述铰接杆与延长筒呈转动连接，所述橡胶塞的外壁设置有密封软胶垫，所述调节杆与铰接杆的外壁相互接触转动。
优选的，所述冷却组件包括波纹管，所述波纹管的外壁套接有导热硅胶，所述导热硅胶的外壁连接有散热翅片，所述导热硅胶的外部设置有隔热壳，所述隔热壳固定连接在储油箱的上方，所述波纹管贯穿隔热壳至储油箱的内部。
优选的，所述连接轴共设置有三个，且三个连接轴的外部结构相同，所述连接轴均贯穿至第一定位盘与第二定位盘之间，所述连接轴皆与第一定位盘和第二定位盘呈固定连接，每个所述连接轴的外部皆连接有两个活动轴承，两个所述活动轴承的外壁连接有行星轮，所述行星轮的外壁开设有滑槽。
优选的，所述限位组件包括外筒，所述外筒固定连接在第一定位盘的一侧，所述外筒的另一端活动连接有内筒，所述外筒与内筒之间设置有弹簧，所述内筒的另一侧连接有转动块，所述转动块与行星轮呈转动连接。
优选的，每组所述限位组件皆设置有两个，且两个限位组件分别固定连接在第一定位盘与第二定位盘的相互靠近的一侧，所述外筒通过弹簧与内筒呈滑动连接，所述外筒的内径大于内筒的外径，所述转动块与行星轮滑槽相适配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机通过定位组件的设置配合，能够通过两侧的限位组件，进一步实现对行星轮的位置进行限位处理，通过两侧弹簧的设置限位，能够通过其弹性挤压配合，实现对行星轮的位置精确，避免其转动过程中因键连接的损耗导致其传动出现偏移，进而能够有效的实现对行星轮的位置进行确定，避免其出现转动偏移等，从而提高其转动运行的稳定性。
2、该骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机通过对循环组件的设置，能够实现对装置内部润滑油进行循环供油处理，从而能够大大的降低装置内部润滑油的工作温度，通过其润滑油的循环供给，能够降低装置内部润滑油的工作温度，通过每次润滑油的抽出配合其外部冷却组件的设置，能够加快对高温润滑油的降温处理，进而通过其循环供油的配合，能够大大的降低润滑油的温度上升时长，大大延长了装置的工作时间，避免其短时间的工作运行，就出现润滑油温度过高的情况出现，从而能够大大的提高装置的工作时长，确保装置内部润滑油的温度处于允许温度之下，从而避免润滑油的质量出现变质等，大大的提高了润滑油的使用寿命，保证了对装置内部齿轮的润滑降温效果等，提高装置使用周期的同时，降低润滑油的更换频率等。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部爆炸结构示意图；
图3为本发明的定位组件爆炸结构示意图；
图4为本发明的定位组件整体结构示意图；
图5为本发明的传动组件局部结构示意图；
图6为本发明的限位组件局部爆炸结构示意图；
图7为本发明的循环组件整体结构示意图；
图8为本发明的循环组件局部剖面结构示意图；
图9为本发明的回流管剖面结构示意图；
图10为本发明的图9中A的结构放大示意图。
图中：1、外壳；11、底座；12、支撑腿；13、壳体；14、密封塞；15、导油口；2、循环组件；21、导流管；22、储油箱；23、抽管；24、回流管；25、往复组件；251、伺服电机；252、皮带轮传动机构；253、驱动轴；254、导向盘；255、调节杆；256、导向轴；257、铰接杆；258、延长筒；259、橡胶塞；26、冷却组件；261、波纹管；262、导热硅胶；263、隔热壳；264、散热翅片；3、传动组件；31、主动轴；32、从动轴；33、太阳轮；34、行星轮；35、齿环；4、定位组件；41、第一定位盘；42、连接轴；43、活动轴承；44、第二定位盘；45、连接套筒；46、限位组件；461、外筒；462、弹簧；463、内筒；464、转动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：
一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机，包括：本申请中使用的外壳1、传动组件3和往复组件25均为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，
外壳1，外壳1的内部设置有传动组件3，传动组件3包括主动轴31，主动轴31的另一侧设置有从动轴32，主动轴31的外壁固定连接有太阳轮33，太阳轮33的外壁啮合有行星轮34，行星轮34的外部啮合有齿环35，该结构与现有技术结构相同，通过行星轮34的啮合传动，实现其转速的调节控制；
循环组件2，循环组件2连接在外壳1的外部，循环组件2包括导流管21，导流管21的一端固定连接有储油箱22，储油箱22的内部贯穿有抽管23，储油箱22的上方设置有冷却组件26，抽管23的上方连接有往复组件25，抽管23的外壁连接有回流管24，通过该结构的设置，能够实现对壳体13内部润滑油进行循环抽取供给，进而保证了壳体13内部润滑油的流动性，保证了其内部润滑油的温度均匀性，同时有效的降低了壳体13内部润滑油的工作温度；
定位组件4，定位组件4设置在传动组件3的外部，定位组件4包括第一定位盘41，第一定位盘41内部贯穿有连接轴42，连接轴42的外部连接有行星轮34，连接轴42的外壁设置活动轴承43，活动轴承43的外壁连接有第二定位盘44，第二定位盘44的一侧设置有连接套筒45，第二定位盘44与第一定位盘41的相对面皆设置有限位组件46，限位组件46之间活动连接有行星轮34，通过该结构的设置，能够提高行星轮34与太阳轮33的传动稳定性，避免行星轮34因磨损出现传动偏移，从而通过该结构的限位处理，保证了行星轮34工作的稳定性。
进一步的，外壳1包括底座11，底座11的上方固定连接有支撑腿12，支撑腿12的上方固定连接有壳体13，壳体13的上方设置有密封塞14和导油口15，密封塞14与导油口15皆设置有两个，且两个密封塞14或导油口15分别处于壳体13的上下两端，壳体13的两端分别贯穿有主动轴31与从动轴32，通过密封塞14的设置，能够实现对润滑油的添加和放出，同时通过导油口15的设置与外部循环组件2的连接，能够实现壳体13内部润滑油的循环供给。
进一步的，主动轴31通过滚珠轴承活动连接在壳体13的一端，从动轴32通过滚珠轴承活动连接在壳体13的另一端，且从动轴32与第一定位盘41呈固定连接，齿环35固定连接在壳体13的内壁，行星轮34共设置有三组，主动轴31与从动轴32分别连接动力元件和设备。
进一步的，导流管21的一端固定连接在壳体13下方的导油口15外部，导流管21的另一端贯穿在储油箱22的内部，抽管23的下方固定连接有波纹管261，回流管24呈倾斜状，回流管24连接在壳体13的上方导油口15外部，回流管24的倾斜设置，能够确保抽出的润滑油回流至壳体13的内部。
进一步的，往复组件25包括伺服电机251，伺服电机251通过支架连接在冷却组件26的上方，伺服电机251的输出端连接有皮带轮传动机构252，皮带轮传动机构252的另一端连接有驱动轴253，驱动轴253的外部活动连接有导向盘254，驱动轴253的一端贯穿有调节杆255，调节杆255的一端通过导向轴256活动连接有铰接杆257，铰接杆257的另一端活动连接有延长筒258，延长筒258的另一端固定连接有橡胶塞259，通过伺服电机251的启动，能够带动皮带轮传动机构252进行转动，皮带轮传动机构252的转动带动驱动轴253进行转动，驱动轴253的转动带动调节杆255进行移动，进一步配合导向轴256的设置，能够实现对铰接杆257进行转动调节，且铰接杆257转动时能够带动延长筒258与橡胶塞259进行上下往复移动，进而通过橡胶塞259的往复移动，伺服电机251采用时间继电器进行循环启动控制，进而能够根据装置的工作时长等实现对伺服电机251的自动启动控制，通过该结构的往复移动，能够通过波纹管261与抽管23的设置实现对储油箱22内部的润滑油进行抽取，进而通过回流管24实现回流。
进一步的，导向盘254固定连接在支架上方，导向盘254的一侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有导向轴256，调节杆255与铰接杆257呈转动连接，铰接杆257与延长筒258呈转动连接，通过其转动调节连接，能够通过其转动调节，实现对延长筒258与橡胶塞259上下往复循环移动，进而实现对抽管23内部进行往复抽取，橡胶塞259的外壁设置有密封软胶垫，确保橡胶塞259与抽管23的密封效果，避免出现漏气，调节杆255与铰接杆257的外壁相互接触转动，避免其转动出现抵接等，确保两者转动的流畅性。
进一步的，冷却组件26包括波纹管261，波纹管261的外壁套接有导热硅胶262，导热硅胶262的外壁连接有散热翅片264，导热硅胶262的外部设置有隔热壳263，隔热壳263固定连接在储油箱22的上方，波纹管261贯穿隔热壳263至储油箱22的内部，通过该结构的设置，能够实现对波纹管261内部抽取的润滑油进行二次冷却处理，进一步实现高温润滑油的降温处理。
进一步的，连接轴42共设置有三个，且三个连接轴42的外部结构相同，连接轴42均贯穿至第一定位盘41与第二定位盘44之间，连接轴42皆与第一定位盘41和第二定位盘44呈固定连接，每个连接轴42的外部皆连接有两个活动轴承43，两个活动轴承43的外壁连接有行星轮34，行星轮34的外壁开设有滑槽，行星轮34的转动能够带动连接轴42进行移动，从而通过三个连接轴42的圆周移动，实现对第一定位盘41以及从动轴32的转动减速处理。
进一步的，限位组件46包括外筒461，外筒461固定连接在第一定位盘41的一侧，外筒461的另一端活动连接有内筒463，外筒461与内筒463之间设置有弹簧462，内筒463的另一侧连接有转动块464，转动块464与行星轮34呈转动连接，通过该结构的设置，能够实现对行星轮34的对接限位，通过两侧限位组件46的限位处理，确保行星轮34的稳定传动，避免其出现过度的摩擦损耗。
进一步的，每组限位组件46皆设置有两个，且两个限位组件46分别固定连接在第一定位盘41与第二定位盘44的相互靠近的一侧，外筒461通过弹簧462与内筒463呈滑动连接，外筒461的内径大于内筒463的外径，转动块464与行星轮34滑槽相适配，确保行星轮34的转动，同时两者采用滚动滑动连接，减耗摩擦损耗的产生，同时实现对行星轮34的限位处理。
工作原理：本发明在使用时，装置在使用的过程中，通过伺服电机251的间隔启动，能够带动皮带轮传动机构252进行转动，皮带轮传动机构252的转动带动驱动轴253进行转动，驱动轴253的转动带动调节杆255进行移动，进一步配合导向轴256的设置，能够实现对铰接杆257进行转动调节，且铰接杆257转动时能够带动延长筒258与橡胶塞259进行上下往复移动，进而通过橡胶塞259的往复移动，能够实现对抽管23与波纹管261下方润滑油的抽取，且抽取的润滑油在经过波纹管261与导热硅胶262时，能够通过导热硅胶262的吸热，通过隔热壳263实现对温度的散热处理，进而能够实现对高温润滑油进行降温处理，进而通过该循环结构的设置，能够实现对壳体13内部润滑油进行循环流动供给，进而能够避免高温润滑油的产生，有效的降低了润滑油的使用温度，进而保证了装置工作的稳定性，同时能够通过限位组件46的设置，实现行星轮34转动移动的温度提升，行星轮34的转动能够带动连接轴42进行移动，从而实现对定位组件4的整体进行转动调节，且通过限位组件46的设置，能够通过弹簧462对内筒463的弹性驱动，实现转动块464对行星轮34的抵接限位，同时能够保证行星轮34的转动，进而能够通过行星轮34两侧限位组件46的设置，实现对行星轮34的位置确定，进而保证了行星轮34工作的稳定性提升。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机，其特征在于，包括：
外壳(1)，所述外壳(1)的内部设置有传动组件(3)，所述传动组件(3)包括主动轴(31)，所述主动轴(31)的另一侧设置有从动轴(32)，所述主动轴(31)的外壁固定连接有太阳轮(33)，所述太阳轮(33)的外壁啮合有行星轮(34)，所述行星轮(34)的外部啮合有齿环(35)；
循环组件(2)，所述循环组件(2)连接在外壳(1)的外部，所述循环组件(2)包括导流管(21)，所述导流管(21)的一端固定连接有储油箱(22)，所述储油箱(22)的内部贯穿有抽管(23)，所述储油箱(22)的上方设置有冷却组件(26)，所述抽管(23)的上方连接有往复组件(25)，所述抽管(23)的外壁连接有回流管(24)；
定位组件(4)，所述定位组件(4)设置在传动组件(3)的外部，所述定位组件(4)包括第一定位盘(41)，所述第一定位盘(41)内部贯穿有连接轴(42)，所述连接轴(42)的外部连接有行星轮(34)，所述连接轴(42)的外壁设置活动轴承(43)，所述活动轴承(43)的外壁连接有第二定位盘(44)，所述第二定位盘(44)的一侧设置有连接套筒(45)，所述第二定位盘(44)与第一定位盘(41)的相对面皆设置有限位组件(46)，所述限位组件(46)之间活动连接有行星轮(34)；
所述往复组件(25)包括伺服电机(251)，所述伺服电机(251)通过支架连接在冷却组件(26)的上方，所述伺服电机(251)的输出端连接有皮带轮传动机构(252)，所述皮带轮传动机构(252)的另一端连接有驱动轴(253)，所述驱动轴(253)的外部活动连接有导向盘(254)，所述驱动轴(253)的一端贯穿有调节杆(255)，所述调节杆(255)的一端通过导向轴(256)活动连接有铰接杆(257)，所述铰接杆(257)的另一端活动连接有延长筒(258)，所述延长筒(258)的另一端固定连接有橡胶塞(259)，所述导向盘(254)固定连接在支架上方，所述导向盘(254)的一侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有导向轴(256)，所述调节杆(255)与铰接杆(257)呈转动连接，所述铰接杆(257)与延长筒(258)呈转动连接，所述橡胶塞(259)的外壁设置有密封软胶垫，所述调节杆(255)与铰接杆(257)的外壁相互接触转动，所述冷却组件(26)包括波纹管(261)，所述波纹管(261)的外壁套接有导热硅胶(262)，所述导热硅胶(262)的外壁连接有散热翅片(264)，所述导热硅胶(262)的外部设置有隔热壳(263)，所述隔热壳(263)固定连接在储油箱(22)的上方，所述波纹管(261)贯穿隔热壳(263)至储油箱(22)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机，其特征在于：所述外壳(1)包括底座(11)，所述底座(11)的上方固定连接有支撑腿(12)，所述支撑腿(12)的上方固定连接有壳体(13)，所述壳体(13)的上方设置有密封塞(14)和导油口(15)，所述密封塞(14)与导油口(15)皆设置有两个，且两个密封塞(14)或导油口(15)分别处于壳体(13)的上下两端，所述壳体(13)的两端分别贯穿有主动轴(31)与从动轴(32)。
3.根据权利要求1所述的一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机，其特征在于：所述主动轴(31)通过滚珠轴承活动连接在壳体(13)的一端，所述从动轴(32)通过滚珠轴承活动连接在壳体(13)的另一端，所述齿环(35)固定连接在壳体(13)的内壁，所述行星轮(34)共设置有三组。
4.根据权利要求1所述的一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机，其特征在于：所述导流管(21)的一端固定连接在壳体(13)下方的导油口(15)外部，所述导流管(21)的另一端贯穿在储油箱(22)的内部，所述抽管(23)的下方固定连接有波纹管(261)，所述回流管(24)呈倾斜状，所述回流管(24)连接在壳体(13)的上方导油口(15)外部。
5.根据权利要求1所述的一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机，其特征在于：所述连接轴(42)共设置有三个，且三个连接轴(42)的外部结构相同，所述连接轴(42)均贯穿至第一定位盘(41)与第二定位盘(44)之间，所述连接轴(42)皆与第一定位盘(41)和第二定位盘(44)呈固定连接，每个所述连接轴(42)的外部皆连接有两个活动轴承(43)，两个所述活动轴承(43)的外壁连接有行星轮(34)，所述行星轮(34)的外壁开设有滑槽。
6.根据权利要求1所述的一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机，其特征在于：所述限位组件(46)包括外筒(461)，所述外筒(461)固定连接在第一定位盘(41)的一侧，所述外筒(461)的另一端活动连接有内筒(463)，所述外筒(461)与内筒(463)之间设置有弹簧(462)，所述内筒(463)的另一侧连接有转动块(464)，所述转动块(464)与行星轮(34)呈转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种骨科医疗工具高稳定性行星齿轮减速机，其特征在于：每组所述限位组件(46)皆设置有两个，且两个限位组件(46)分别固定连接在第一定位盘(41)与第二定位盘(44)的相互靠近的一侧，所述外筒(461)通过弹簧(462)与内筒(463)呈滑动连接，所述外筒(461)的内径大于内筒(463)的外径，所述转动块(464)与行星轮(34)滑槽相适配。
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