CN212800540U - 一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构，包括送料架和机器人，所述送料架位于机器人的一侧设置。该冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构，通过送料架的顶部设置有循环轨道，所述送料架内部且位于喷枪的下方固定连接有回转机构，回转台的顶部固定连接有气缸，回转机构由机器人外部轴电机驱动旋转，可自行设定工件回转中心设定于回转台回转中心，在最理想的喷涂角度进行喷涂，工装通过循环输送线送至喷涂工位后，阻挡机构将工作台阻挡停下，回转工作台上的气缸托起机构将工作台托起脱离输送线，回转台与机器人协调联动，完成工件喷涂，工件完成喷涂后，气缸下降，工装下降落在输送线上，继续流往下道工序。

Description

一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体为一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构。

背景技术

冷喷涂技术是一种操作简便、安全且无公害的一种材料表面改性新技术，冷喷涂法指在常温下或较底的温度下，由超音速气、固两相气流将涂层粉未击射到基板形成质密涂层，因此，冷喷涂技术中不存在高温加热涂层材料粉未颗粒，也就不存在高温氧化、气化、熔化、晶化等影响涂层性能的效应出现，可在金属、玻璃、陶瓷的工件表面，产生抗腐蚀、耐摩擦、强化、绝缘、导电和导磁涂层。

现有的冷喷涂生产线上，在对工件进行喷涂的时候，通常都是利用机械手将工件夹起，接着再利用喷枪进行喷涂加工，这样的方式导致工件存在无法喷涂的位置，且对工件的喷涂效率较低，为此，本领域技术人员提出了一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构，解决了现有的冷喷涂生产线上，在对工件进行喷涂的时候，通常都是利用机械手将工件夹起，接着再利用喷枪进行喷涂加工，这样的方式导致工件存在无法喷涂的位置，且对工件喷涂效率较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构，包括送料架和机器人，所述送料架位于机器人的一侧设置，所述送料架的顶部设置有循环轨道，所述送料架内部且位于喷枪的下方固定连接有回转机构，所述回转机构包括位于送料架内部的固定箱，且固定箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的顶端贯穿固定箱并延伸至固定箱的顶部，且伺服电机输出轴延伸至固定箱内部的一端固定连接有回转台，所述回转台的顶部设置有顶料台。

优选的，所述回转台的顶部固定连接有气缸，且气缸驱动轴的顶端与顶料台的底部固定连接。

优选的，所述回转台顶部的四周均固定连接有伸缩杆，且四个伸缩杆的顶端分别与顶料台底部的四周固定连接。

优选的，所述固定箱的内部开设有安装槽，且安装槽内壁的底部与伺服电机的底部固定连接。

优选的，所述循环轨道的内部开设有与顶料台相适配的通孔。

优选的，所述机器人的顶部设置有枪缆吊架，且枪缆吊架的一端设置有喷枪。

有益效果

本实用新型提供了一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

该冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构，通过回转机构由机器人外部轴电机驱动旋转，可自行设定工件回转中心设定于回转台回转中心，在最理想的喷涂角度进行喷涂，工装通过循环输送线送至喷涂工位后，阻挡机构将工作台阻挡停下，回转工作台上的气缸托起机构将工作台托起脱离输送线，回转台与机器人协调联动，完成工件喷涂，工件完成喷涂后，气缸下降，工装下降落在输送线上，继续流往下道工序。

附图说明

图1为本实用新型冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构结构的示意图；

图2为本实用新型回转机构结构的示意图；

图3为本实用新型固定箱结构的剖视图。

图中：1送料架、2机器人、3循环轨道、4回转机构、5固定箱、6伺服电机、7回转台、8顶料台、9气缸、10伸缩杆、11安装槽、12枪缆吊架、13喷枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构，包括送料架1和机器人2，送料架1位于机器人2的一侧设置，送料架1的顶部设置有循环轨道3，送料架1内部且位于喷枪的下方固定连接有回转机构4，回转机构4包括位于送料架1内部的固定箱5，且固定箱5的内部固定连接有伺服电机6，伺服电机6输出轴的顶端贯穿固定箱5并延伸至固定箱5的顶部，且伺服电机6输出轴延伸至固定箱5内部的一端固定连接有回转台7，回转台7的顶部设置有顶料台8，回转台7的顶部固定连接有气缸9，且气缸9驱动轴的顶端与顶料台8的底部固定连接，回转台7顶部的四周均固定连接有伸缩杆10，且四个伸缩杆10的顶端分别与顶料台8底部的四周固定连接，固定箱5的内部开设有安装槽11，且安装槽11内壁的底部与伺服电机6的底部固定连接，循环轨道3的内部开设有与顶料台8相适配的通孔，机器人2的顶部设置有枪缆吊架12，且枪缆吊架12的一端设置有喷枪13，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，回转机构4由机器人2外部轴电机驱动旋转，可自行设定工件回转中心设定于回转台7回转中心，在最理想的喷涂角度进行喷涂，工装通过循环轨道3送至喷涂工位后，阻挡机构将工作台阻挡停下，回转台7上的气缸9将工作台托起脱离输送线，回转台7与机器人2协调联动，完成工件喷涂，工件完成喷涂后，气缸9下降，工装下降落在输送线上，继续流往下道工序。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构，包括送料架（1）和机器人（2），所述送料架（1）位于机器人（2）的一侧设置，其特征在于：所述送料架（1）的顶部设置有循环轨道（3），所述送料架（1）内部且位于喷枪（）的下方固定连接有回转机构（4），所述回转机构（4）包括位于送料架（1）内部的固定箱（5），且固定箱（5）的内部固定连接有伺服电机（6），所述伺服电机（6）输出轴的顶端贯穿固定箱（5）并延伸至固定箱（5）的顶部，且伺服电机（6）输出轴延伸至固定箱（5）内部的一端固定连接有回转台（7），所述回转台（7）的顶部设置有顶料台（8）。

2.根据权利要求1所述的一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构，其特征在于：所述回转台（7）的顶部固定连接有气缸（9），且气缸（9）驱动轴的顶端与顶料台（8）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构，其特征在于：所述回转台（7）顶部的四周均固定连接有伸缩杆（10），且四个伸缩杆（10）的顶端分别与顶料台（8）底部的四周固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构，其特征在于：所述固定箱（5）的内部开设有安装槽（11），且安装槽（11）内壁的底部与伺服电机（6）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构，其特征在于：所述循环轨道（3）的内部开设有与顶料台（8）相适配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种冷喷涂生产线设备用工件托起回转机构，其特征在于：所述机器人（2）的顶部设置有枪缆吊架（12），且枪缆吊架（12）的一端设置有喷枪（13）。

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