CN212799564U - 一种扭力可调旋盖机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扭力可调旋盖机构,包括电机、齿轮箱、旋转轴、旋转架以及吸附组件,齿轮箱内的从动齿轮与旋转轴键槽配合传动,旋转轴下端设有键销,键销横向还设置有定位销槽,外周固定套设有弹簧,旋转架与旋转轴轴孔配合,旋转架上端面与弹簧下端配合固连,使得旋转架获得轴线方向的弹簧按压力和周向的扭力,旋转架下端外周均匀设置有若干个夹爪,吸附组件包括中心管和吸盘,该机构利用电机经过齿轮箱变速后给旋转轴提供传动力,再由与旋转轴固连的弹簧对旋转架施加旋转扭力和按压力,而旋转轴中心设有的中心管向外吸气,将盖子以吸附方式定位,便于旋转,旋转架的夹爪,再夹持盖子快速旋转,以此完成快速高效的自动旋盖技术要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装设备技术领域,具体涉及一种扭力可调旋盖机构。
背景技术
随着生活日用化妆品、护肤品、洗发露、沐浴露等产品的种类和需求量激增,传统的灌装产线效率还需要再进一步提升,瓶罐产品在进行灌装液体时普遍采用了自动化设备进行自动灌装,而在灌装完毕后需有加盖旋紧,现有的自动旋盖设备还不够普及,技术方案也不够成熟,其中对于旋盖的力度不可控,容易出现旋盖力度不足而松动、漏气,或者出现旋盖力度过大,损坏盖子带动问题,因此有必要设计一种旋转盖子扭力可控的自动旋盖设备,帮助灌装产业技术升级改进,丰富自动灌装技术方案。
发明内容
本实用新型目的:为了解决背景技术中的问题,我们设计一种扭力可调旋盖机构,利用电机经过齿轮箱变速后给旋转轴提供传动力,再由与旋转轴固连的弹簧对旋转架施加旋转扭力和按压力,而旋转轴中心设有的中心管向外吸气,将盖子以吸附方式定位,便于旋转,旋转架的夹爪,再夹持盖子快速旋转,以此完成快速高效的自动旋盖技术要求。
为解决上述问题采取的技术方案是:
一种扭力可调旋盖机构,包括电机、齿轮箱、旋转轴、旋转架以及吸附组件,
所述电机主轴与齿轮箱内的主动齿轮轴通过联轴器连接,电机与齿轮箱之间通过电机支架固连,
所述齿轮箱内设有主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮,所述从动齿轮与旋转轴键槽配合传动,旋转轴下端设有键销,所述键销横向还设置有定位销槽,外周固定套设有弹簧,
所述旋转架与旋转轴轴孔配合,圆柱内壁设有与键销配合的键槽,用于旋转架在旋转轴的轴线方向滑移的同时,保持与旋转轴同步转动,旋转架上端面与弹簧下端配合固连,使得旋转架获得轴线方向的弹簧按压力和周向的扭力,旋转架下端外周均匀设置有若干个夹爪,夹爪中部通过销轴与旋转架活动连接形成支点,上部设有滑轮,用于和吸附组件的中心管相切配合带动夹爪摆动,下部设有夹持槽,用于夹持盖子,
所述吸附组件包括中心管和吸盘,所述中心管贯通旋转轴和旋转架后与螺接在旋转架中心的吸盘密闭连通,上端外接吸气设备。
进一步地,所述旋转架外壁横向设有销孔,旋转架与旋转轴配合后由定位销卡紧定位,所述定位销垂直于轴线方向还设有限位销,用于固定定位销,防止脱落。
进一步地,所述销孔与定位销槽位置对应后,由定位销配合卡紧旋转轴和旋转架。
进一步地,所有夹爪上端外侧还设有半圆形槽,与弹性橡胶圈配合,用于夹爪在摆动夹持盖子并完成旋盖后复位。
进一步地,所述中心管向下按压所有滑轮,并带动所有夹爪上端向外摆动,而所有夹爪下端均向内并拢夹持住盖子。
本实用新型的有益效果是:
该扭力可调旋盖机构利用电机经过齿轮箱变速后给旋转轴提供传动力,再由与旋转轴固连的弹簧对旋转架施加旋转扭力和按压力,而旋转轴中心设有的中心管向外吸气,将盖子以吸附方式定位,便于旋转,旋转架的夹爪,再夹持盖子快速旋转,以此完成快速高效的自动旋盖技术要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例扭力可调旋盖机构的结构示意图;
图2为本实施例所述旋转架的结构示意图;
图3为本实施例所述电机、齿轮箱的结构示意图;
图4为本实施例扭力可调旋盖机构的正视图;
图5为图4中A-A截面的剖视图;
图6为图5中B处的局部放大图;
其中,1-电机,2-联轴器,3-齿轮箱,4-旋转架,5-夹爪,6-吸附组件,7-弹簧,8-吸气口,9-定位销,10-限位销,11-旋转架外壁,12-销孔,13-滑轮配合孔,14-夹持槽,15-吸盘,16-销轴配合孔,17-销轴,18-滑轮,19-键销,20-电机支架,21-齿轮箱上盖,22-主动齿轮,23-从动齿轮,24-旋转轴,25-中间齿轮,26-中心管,27-齿轮箱下盖,28-半圆形槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-6,本实施例提出一种扭力可调旋盖机构,包括电机1、齿轮箱3、旋转轴24、旋转架4以及吸附组件6。
具体地说,所述电机1主轴与齿轮箱3内的主动齿轮22轴通过联轴器2连接,电机1与齿轮箱3之间通过电机1支架固连,所述齿轮箱3内设有主动齿轮22、中间齿轮25和从动齿轮23,所述从动齿轮23与旋转轴24键槽配合传动,旋转轴24下端设有键销19,所述键销19横向还设置有定位销槽,外周固定套设有弹簧7,所述旋转架4与旋转轴24轴孔配合,圆柱内壁设有与键销19配合的键槽,用于旋转架4在旋转轴24的轴线方向滑移的同时,保持与旋转轴24同步转动,旋转架4上端面与弹簧7下端配合固连,使得旋转架4获得轴线方向的弹簧7按压力和周向的扭力,旋转架4下端外周均匀设置有三个夹爪5,夹爪5中部通过销轴17与旋转架4活动连接形成支点,上部设有滑轮18,用于和吸附组件6的中心管26相切配合带动夹爪5摆动,下部设有夹持槽14,用于夹持盖子。
所述吸附组件6包括中心管26和吸盘15,所述中心管26贯通旋转轴24和旋转架4后与螺接在旋转架中心的吸盘15密闭连通,上端外接吸气设备。
进一步的实施方案是,所述旋转架外壁11横向设有销孔12,旋转架4与旋转轴24配合后由定位销9卡紧定位,所述定位销9垂直于轴线方向还设有限位销10,用于固定定位销9,防止脱落。
进一步的实施方案是,所述销孔12与定位销槽位置对应后,由定位销9配合卡紧旋转轴24和旋转架4。
进一步的实施方案是,所有夹爪5上端外侧还设有半圆形槽28,与弹性橡胶圈(图中未示出)配合,用于夹爪5在摆动夹持盖子并完成旋盖后复位。
进一步的实施方案是,所述中心管26向下按压三个滑轮18,并带动三个夹爪5上端向外摆动,而三个夹爪5下端均向内并拢夹持住盖子。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种扭力可调旋盖机构,包括电机、齿轮箱、旋转轴、旋转架以及吸附组件,其特征在于:
所述电机主轴与齿轮箱内的主动齿轮轴通过联轴器连接,电机与齿轮箱之间通过电机支架固连,
所述齿轮箱内设有主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮,所述从动齿轮与旋转轴键槽配合传动,旋转轴下端设有键销,所述键销横向还设置有定位销槽,外周固定套设有弹簧,
所述旋转架与旋转轴轴孔配合,圆柱内壁设有与键销配合的键槽,用于旋转架在旋转轴的轴线方向滑移的同时,保持与旋转轴同步转动,旋转架上端面与弹簧下端配合固连,使得旋转架获得轴线方向的弹簧按压力和周向的扭力,旋转架下端外周均匀设置有若干个夹爪,夹爪中部通过销轴与旋转架活动连接形成支点,上部设有滑轮,下部设有夹持槽
所述吸附组件包括中心管和吸盘,所述中心管贯通旋转轴和旋转架后与螺接在旋转架中心的吸盘密闭连通,上端外接吸气设备。
2.根据权利要求1所述的扭力可调旋盖机构,其特征在于:所述旋转架外壁横向设有定位销孔,旋转架与旋转轴配合后由定位销卡紧定位,所述定位销垂直于轴线方向还设有限位销。
3.根据权利要求2所述的扭力可调旋盖机构,其特征在于:所述销孔与定位销槽位置对应后,由定位销配合卡紧旋转轴和旋转架。
4.根据权利要求1所述的扭力可调旋盖机构,其特征在于:所有夹爪上端外侧还设有半圆形槽,与弹性橡胶圈配合,使夹爪在摆动夹持盖子并完成旋盖后复位。
5.根据权利要求1所述的扭力可调旋盖机构,其特征在于:所述中心管向下按压所有滑轮,并带动所有夹爪上端向外摆动,而所有夹爪下端均向内并拢夹持住盖子。
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
CN113023638A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-06-25 | 南京艾尔普再生医学科技有限公司 | 一种拧盖装置 |
CN113929033A (zh) * | 2021-09-05 | 2022-01-14 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种具有三爪结构的气爪及开关盖机器人 |
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CN113929033A (zh) * | 2021-09-05 | 2022-01-14 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种具有三爪结构的气爪及开关盖机器人 |
CN113929033B (zh) * | 2021-09-05 | 2023-01-24 | 展一智能科技(东台)有限公司 | 一种具有三爪结构的气爪及开关盖机器人 |
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