CN212797858U - 一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流运输设备技术领域，具体地说，涉及一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，包括具有躲避大型障碍物功能的机器人本体以及安装于机器人本体上的货物装载厢，货物装载厢通过固定机构与机器人本体连接，货物装载厢通过滑动底座安装于机器人本体的固定滑轨上，并通过固定机构进行固定，便于进行安装或拆卸，节省人力，在进行卸货时，可以将货物装载厢拆卸，对内部的货物进行处理，通过固定插杆上的螺纹连接部与固定螺孔配合，可以将货物装载厢固定安装于机器人本体上，需要拆卸时，固定插杆上的螺纹连接部与固定螺孔分离，此时复位弹簧可以将转动帽顶起，从而使得限位底座卡入至限位槽内，便于进行维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输设备技术领域，具体为一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人。
背景技术
现如今提倡科技创新，智能制造，一些工厂货公司引入工业机器人，实现货物的自动搬运来替代人工，减少成本，自动避障的无人搬运机器人得到推广，使得货物搬运效率高，成本低，但是现如今的自动避障的无人搬运机器人的车厢与搬运机器人为一体成型结构，在装货或卸货时不方便，同时长时间使用车厢损坏，不方便进行维修。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，以解决上述背景技术中提出现如今自动避障的无人搬运机器人的车厢与搬运机器人为一体成型结构，在装货或卸货时不方便，同时长时间使用车厢损坏，不方便进行维修的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，包括具有躲避大型障碍物功能的机器人本体以及安装于机器人本体上的货物装载厢，所述机器人本体的底部四个顶角处均安装有万向轮，所述机器人本体的顶部开设有用于安装货物装载厢的固定滑轨，所述机器人本体的顶面两侧对称开设有固定螺孔，所述货物装载厢的底部安装与所述固定滑轨滑动配合的滑动底座，所述滑动底座上开设有与所述固定螺孔位置相对应的固定孔，所述货物装载厢通过固定机构与所述机器人本体连接。
作为优选，所述固定机构包括固定插杆，所述固定插杆的顶端同轴安装有转动帽，所述固定插杆的底部同轴安装有限位底座，所述固定插杆的圆周外壁上设置有与所述固定螺孔螺纹连接的螺纹连接部。
作为优选，所述限位底座的直径大于所述固定插杆的直径尺寸。
作为优选，所述限位底座的直径尺寸与所述固定孔的直径尺寸相适配。
作为优选，所述固定插杆的圆周外壁上绕接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部与所述转动帽连接。
作为优选，所述转动帽的顶部安装有便于进行操作的转动柄。
作为优选，所述固定滑轨的顶面两侧对称开设有限位槽，所述限位槽与所述限位底座的尺寸相适配且同轴设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人中，货物装载厢通过滑动底座安装于机器人本体的固定滑轨上，并通过固定机构进行固定，便于进行安装或拆卸，节省人力，在进行卸货时，可以将货物装载厢拆卸，对内部的货物进行处理，通过固定插杆上的螺纹连接部与固定螺孔配合，可以将货物装载厢固定安装于机器人本体上，需要拆卸时，可以通过转动柄转动转动帽，使得固定插杆上的螺纹连接部与固定螺孔分离，此时复位弹簧可以将转动帽顶起，从而使得限位底座卡入至限位槽内，便于进行维修。
2、本具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人中，通过设置的限位槽可以为限位底座预留空间，在将货物装载厢进行拆卸时，限位底座卡入至限位槽内，从而可以将货物装载厢从机器人本体上拆卸。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的分解结构示意图；
图3是本实用新型固定机构的结构示意图；
图4是本实用新型固定机构未进行固定时的结构示意图；
图5是本实用新型固定机构进行固定时的结构示意图。
图中各标号的定义为：
10、机器人本体；11、万向轮；12、固定滑轨；13、固定螺孔；14、限位槽；
20、货物装载厢；21、滑动底座；22、固定孔；
30、固定机构；31、固定插杆；32、螺纹连接部；33、转动帽；34、限位底座；35、转动柄；36、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，如图1-图5所示，包括具有躲避大型障碍物功能的机器人本体10以及安装于机器人本体10上的货物装载厢20，机器人本体10的底部四个顶角处均安装有万向轮11，机器人本体10的顶部开设有用于安装货物装载厢20的固定滑轨12，机器人本体10的顶面两侧对称开设有固定螺孔13，货物装载厢20的底部安装与固定滑轨12滑动配合的滑动底座21，滑动底座21上开设有与固定螺孔13位置相对应的固定孔22，货物装载厢20通过固定机构30与机器人本体10连接。
进一步的，固定机构30包括固定插杆31，固定插杆31的顶端同轴安装有转动帽33，固定插杆31的底部同轴安装有限位底座34，固定插杆31的圆周外壁上设置有与固定螺孔13螺纹连接的螺纹连接部32。
值得注意的是，限位底座34的直径大于固定插杆31的直径尺寸，限位底座34的直径尺寸与固定孔22的直径尺寸相适配，提高结构的稳定性。
具体的，固定插杆31的圆周外壁上绕接有复位弹簧36，复位弹簧36的顶部与转动帽33连接，通过设置的复位弹簧36可以将转动帽33顶起，方便拆卸货物装载厢20。
值得说明的是，转动帽33的顶部安装有便于进行操作的转动柄35，方便操作人员进行转动。
此外，固定滑轨12的顶面两侧对称开设有限位槽14，限位槽14与限位底座34的尺寸相适配且同轴设置，通过设置的限位槽14可以为限位底座34预留空间，在将货物装载厢20进行拆卸时，限位底座34卡入至限位槽14内，从而可以将货物装载厢20从机器人本体10上拆卸。
本实用新型的具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人中，货物装载厢20通过滑动底座21安装于机器人本体10的固定滑轨12上，并通过固定机构30进行固定，便于进行安装或拆卸，节省人力，在进行卸货时，可以将货物装载厢20拆卸，对内部的货物进行处理，通过固定插杆31上的螺纹连接部32与固定螺孔13配合，可以将货物装载厢20固定安装于机器人本体10上，需要拆卸时，可以通过转动柄35转动转动帽33，使得固定插杆31上的螺纹连接部32与固定螺孔13分离，此时复位弹簧36可以将转动帽33顶起，从而使得限位底座34卡入至限位槽14内，操作方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：包括具有躲避大型障碍物功能的机器人本体(10)以及安装于机器人本体(10)上的货物装载厢(20)，所述机器人本体(10)的底部四个顶角处均安装有万向轮(11)，所述机器人本体(10)的顶部开设有用于安装货物装载厢(20)的固定滑轨(12)，所述机器人本体(10)的顶面两侧对称开设有固定螺孔(13)，所述货物装载厢(20)的底部安装与所述固定滑轨(12)滑动配合的滑动底座(21)，所述滑动底座(21)上开设有与所述固定螺孔(13)位置相对应的固定孔(22)，所述货物装载厢(20)通过固定机构(30)与所述机器人本体(10)连接。
2.根据权利要求1所述的具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：所述固定机构(30)包括固定插杆(31)，所述固定插杆(31)的顶端同轴安装有转动帽(33)，所述固定插杆(31)的底部同轴安装有限位底座(34)，所述固定插杆(31)的圆周外壁上设置有与所述固定螺孔(13)螺纹连接的螺纹连接部(32)。
3.根据权利要求2所述的具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：所述限位底座(34)的直径大于所述固定插杆(31)的直径尺寸。
4.根据权利要求2所述的具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：所述限位底座(34)的直径尺寸与所述固定孔(22)的直径尺寸相适配。
5.根据权利要求2所述的具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：所述固定插杆(31)的圆周外壁上绕接有复位弹簧(36)，所述复位弹簧(36)的顶部与所述转动帽(33)连接。
6.根据权利要求2所述的具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：所述转动帽(33)的顶部安装有便于进行操作的转动柄(35)。
7.根据权利要求2所述的具有躲避大型障碍物功能的无人搬运机器人，其特征在于：所述固定滑轨(12)的顶面两侧对称开设有限位槽(14)，所述限位槽(14)与所述限位底座(34)的尺寸相适配且同轴设置。
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