CN212794671U - 多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多口径枪及火炮身管轴线动态轨迹检测技术领域，特别是涉及多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，现有夹具变径能力差，多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，包括夹具本体，夹具本体包括螺杆、移动环和主架，螺杆与移动环通过螺纹配合，主架表面径向均匀设置多个槽口，各槽口处设置楔块，移动环上设置与各楔块对应的楔形台，螺杆一端与旋钮连接，主架一端连接端盖，端盖设置限位结构和通过锁紧柱控制开口大小的卡箍，将两种固定方式配合汇集在一起，可大范围变径调整，同时适用于多口径火炮身管以及多口径枪身管的夹持，在多口径枪及火炮身管轴线动态轨迹检测技术领域具有很好的发展前景。

Description

多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具

技术领域

本实用新型涉及多口径枪及火炮身管轴线动态轨迹检测技术领域，特别是涉及多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具。

背景技术

现有的枪、炮身管轨迹测试方法所使用的传感器，不管是光学传感器，或者是陀螺仪，其安装固定方式都离不开机械安装夹具。安装夹具将传感器等测量装置和枪或者火炮身管牢固地连接在一起，并保证光电传感器的光轴或陀螺轴线与火炮身管轴线平行。

现有的枪、炮身管轨迹测试传感器固定夹具主要有两种：一种为内塞式夹具，主要适用于口径比较大的火炮身管轨迹测试传感器的装夹，不适用于口径较小的枪身管轨迹测试传感器的装夹，另一种为外卡式夹具，适用于枪和火炮身管外壁的夹持，但受限于枪炮外径尺寸悬殊，不易通用。

现有的火炮身管轨迹测试传感器内塞式固定夹具主要形式，一种是将刚性定位杆插入火炮内膛，但该种方式的夹具和管壁之间存在间隙，使固定不牢固，不适用火炮大角度快速调炮的需要；另一种方式是在夹具上安装有弹簧片，安装后和火炮内管有一定的预紧力，但长期使用存在对夹具和内膛的磨损，影响使用寿命以及火炮射击精度；而且此两种形式的夹具都缺乏变径能力，不能通用。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，解决现有用于多口径枪身管或炮身管轴线轨迹测试传感器的装夹工具缺乏变径能力，不具有通用性的问题。

其技术方案是，多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，包括夹具本体，所述夹具本体自内向外依次包括螺杆、移动环和主架，所述螺杆为外表面带有螺纹的空心筒状结构，所述移动环内壁设置内螺纹与螺杆配合，所述移动环和螺杆形成一对螺旋副，所述主架表面径向均匀设置多个槽口，各所述槽口处设置楔块，所述移动环上设置多个与各所述楔块对应的楔形台，所述楔形台与楔块斜面贴合，形成相对滑动关系，楔形台沿轴向向远离楔块的方向移动时，向上顶起楔块，所述螺杆一端与旋钮连接，受旋钮控制，随旋钮转动而转动，并通过与移动环之间形成的螺旋副，使移动环在轴向方向上移动，利用移动环上的楔形台实现楔块在径向方向上的移动，通过在径向方向上同步向外撑开各楔块改变夹具本体外径大小，将口径较大的炮管套在夹具本体上，顶紧火炮内膛膛壁，并利用螺杆本身的自锁性，使夹具施力后不会反退松动；所述主架远离旋钮的一端连接端盖，所述端盖上设置限位结构和通过锁紧柱控制开口大小的卡箍，限位结构固定主架内部的各个零件，使各零件能够限制在主体内部空间内，卡箍通过调整锁紧柱控制开口大小，实现对多种规格小口径枪管进行夹持。

更进一步，所述端盖上的限位结构包括多个螺栓孔，各零部件顶在端盖上，通过在零部件所在位置的螺栓孔处设置螺栓顶紧，防止跑偏，实现对零部件位置的限定，所述卡箍包括上卡环和下卡环，所述上卡环与端盖固定连接，所述下卡环通过锁紧柱与上卡环活动连接。

更进一步，所述上卡环为弧形槽结构，所述下卡环为“V”型槽结构，“V”型槽结构包括两倾斜设置的外凸弧形侧壁和底部向下呈弧形凹陷的底面，通过夹持固定的枪管与弧形槽的上卡环贴合，通过调节锁紧柱，径口较大的枪管与下卡环上“V”型槽结构的两侧面贴合，拧紧锁紧柱，实现锁紧；径口较小的枪管与下卡环上“V”型槽结构的底面贴合，拧紧锁紧柱，实现锁紧，“V”型槽结构中的弧形设计，能够保证不同尺寸枪管与卡箍内壁保持较大的接触面，避免点式接触造成夹持件受力变形和偏移。

更进一步，所述螺杆一端通过螺纹与旋钮固定连接，保证螺杆随旋钮转动而转动，所述旋钮与螺杆之间设置顶丝顶紧，使其轴向固定。

更进一步，各所述楔块两侧设置有宽度大于主架上槽口宽度的凸台，通过凸台对楔块进行限位，使楔块位于主架之外。

更进一步，所述主架外设置多个与各所述楔块活动连接的接头，各所述接头上设置与楔块上凸台相适配的凹槽，两者之间通过设置顶丝固定，当炮管内径大于楔块被完全顶起时夹具本体外径时，需要使用接头与楔块配合，适应更大范围的火炮身管口径测量的需要。

更进一步，各所述接头高度在1mm-25mm之间，满足100mm-135mm多口径炮身管的固定。

更进一步，两相邻楔块之间设置拉簧，各所述拉簧在螺杆外形成圆环状阻力圈，对楔块的径向伸缩施加阻尼。

更进一步，所述主架上的槽口数量至少为三个，使得夹具本体受力均匀。

更进一步，所述夹具本体设置旋钮的一端安装带有传感器安装面的传感器支架，支架与传感器之间通过燕尾槽连接，并通过锁紧螺丝锁紧，传感器支架上嵌有高精度长水平气泡，用于夹具调平时的观察，以保证系统的测试精度，所述传感器安装面为燕尾槽母端结构，所述安装面底部设置螺丝，所述传感器带有燕尾槽公端结构并通过螺丝与传感器安装面锁紧连接。

夹具应用在多口径枪、炮身管轨迹测试系统的一种便携式的测试装置，该装置包括含夹具在内的传感器系统、数据采集系统和数据处理及控制系统，使用时，传感器系统通过夹具固定在枪或火炮的身管上，数据采集系统可通过磁性底座吸附在车体上，之间通过线缆进行数据传输，数据处理及控制系统可为便携式笔记本电脑或者手持式数据处理终端，其和数据采集系统之间通过无线通信。

本实用新型的技术效果是，利用、螺杆、楔形台、楔块和接头的配合实现多口径炮身管的内塞式卡紧，利用卡箍与锁紧柱对多口径枪身管进行外卡式夹紧，将两种固定方式配合汇集在一起，可大范围变径调整，同时适用于多口径火炮身管以及多口径枪身管的夹持，具有很强的通用性，具备自锁功能、调平功能，安装简便可靠，可维护性高，可以实现便携、快速装夹，使用方便，操作简单，并可以推广应用于枪、炮身管轨迹测量及矫正等领域。

附图说明

图1是本实用新型拆解结构示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

图3是本实用新型剖面结构示意图。

图4是本实用新型端面结构示意图。

图5是本实用新型下卡环结构示意图。

图6是本实用新型侧面结构示意图。

图中：10.夹具本体、101.主架、102.螺杆、103.移动环、104.旋钮、105.楔块、106.端盖、107.锁紧柱、108.卡箍、109.拉簧、110.接头、111.传感器支架、11.上卡环、12.下卡环、13.槽口、14.楔形台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：由图1至图6给出，多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，包括夹具本体10，所述夹具本体10自内向外依次包括螺杆102、移动环103和主架101，所述螺杆102为外表面带有螺纹的空心筒状结构，所述移动环103内壁设置内螺纹与螺杆102配合，所述移动环103和螺杆102形成一对螺旋副，所述主架101表面径向均匀设置多个槽口13，各所述槽口处设置楔块105，所述移动环103上设置多个与各所述楔块105对应的楔形台14，所述楔形台与楔块斜面贴合，形成相对滑动关系，楔形台沿轴向向远离楔块105的方向移动时，向上顶起楔块105，所述螺杆102一端与旋钮104连接，受旋钮104控制，随旋钮104转动而转动，并通过与移动环103之间形成的螺旋副，使移动环103在轴向方向上移动，利用移动环103上的楔形台实现楔块105在径向方向上的移动，通过在径向方向上同步向外撑开各楔块105改变夹具本体10外径大小，将口径较大的炮管套在夹具本体上，顶紧火炮内膛膛壁，并利用螺杆本身的自锁性，使夹具施力后不会反退松动；所述主架101远离旋钮104的一端连接端盖106，所述端盖106上设置限位结构和通过锁紧柱107控制开口大小的卡箍108，限位结构固定主架内部的各个零件，使各零件能够限制在主体内部空间内，卡箍通过调整锁紧柱控制开口大小，实现对多种规格小口径枪管进行夹持；各所述楔块105两侧设置有宽度大于主架上槽口宽度的凸台，通过凸台对楔块进行限位，使楔块105位于主架之外，所述主架101外设置多个与各所述楔块活动连接的接头110，各所述接头110上设置与楔块105上凸台相适配的凹槽，两者之间通过设置顶丝固定，当炮管内径大于楔块105被完全顶起时夹具本体外径时，需要使用接头110与楔块配合，适应更大范围的火炮身管口径测量的需要。

实施例二：在实施例一的基础上，所述端盖106上的限位结构包括多个螺栓孔，各零部件顶在端盖106上，通过在零部件所在位置的螺栓孔处设置螺栓顶紧，防止跑偏，实现对零部件位置的限定，所述卡箍108包括上卡环11和下卡环12，所述上卡环11与端盖106固定连接，所述下卡环12通过锁紧柱107与上卡环活动连接，所述上卡环为弧形槽结构，所述下卡环为“V”型槽结构，“V”型槽结构包括两倾斜设置的外凸弧形侧壁和底部向下呈弧形凹陷的底面，通过夹持固定的枪管与弧形槽的上卡环贴合，通过调节锁紧柱107，径口较大的枪管与下卡环上“V”型槽结构的两侧面贴合，拧紧锁紧柱，实现锁紧；径口较小的枪管与下卡环上“V”型槽结构的底面贴合，拧紧锁紧柱，实现锁紧，满足20mm-50mm范围外径的枪身管，“V”型槽结构中的弧形设计，能够保证不同尺寸枪管与卡箍内壁保持较大的接触面，避免点式接触造成夹持件受力变形和偏移。

在上述实施例的基础上，所述螺杆102一端通过螺纹与旋钮104固定连接，保证螺杆102随旋钮转动而转动，所述旋钮与螺杆之间设置顶丝顶紧，使其轴向固定，旋钮既是螺杆的旋转手柄，也是螺杆的轴向限位零件，两相邻楔块之间设置拉簧109，各所述拉簧109在螺杆102外形成圆环状阻力圈，对楔块的径向伸缩施加阻尼。

在上述实施例的基础上，各所述接头110高度在1mm-25mm之间，满足100mm- 135mm范围的多口径炮身管的固定。

在上述实施例的基础上，所述主架101上的槽口13数量至少为三个，使得夹具本体受力均匀。

实施例三：在上述实施例的基础上，所述夹具本体10设置旋钮的一端安装带有传感器安装面的传感器支架111，支架与传感器之间通过燕尾槽连接，并通过锁紧螺丝锁紧，传感器支架上嵌有高精度长水平气泡，用于夹具调平时的观察，以保证系统的测试精度，所述传感器安装面为燕尾槽母端结构，所述安装面底部设置螺丝，所述传感器带有燕尾槽公端结构并通过螺丝与传感器安装面锁紧连接。

实施例四：夹具应用在多口径枪、炮身管轨迹测试系统的一种便携式的测试装置，该装置包括含夹具在内的传感器系统、数据采集系统和数据处理及控制系统，使用时，传感器系统通过夹具固定在枪或火炮的身管上，数据采集系统可通过磁性底座吸附在车体上，之间通过线缆进行数据传输，数据处理及控制系统可为便携式笔记本电脑或者手持式数据处理终端，其和数据采集系统之间通过无线通信。

实施例五：在上述实施例的基础上，该夹具应用于枪、炮身管轨迹测量及矫正中。

本实用新型的技术效果是，利用、螺杆、楔形台、楔块和接头的配合实现多口径炮身管的内塞式卡紧，利用卡箍与锁紧柱对多口径枪身管进行外卡式夹紧，将两种固定方式配合汇集在一起，可大范围变径调整，同时适用于多口径火炮身管以及多口径枪身管的夹持，具有很强的通用性，具备自锁功能、调平功能，安装简便可靠，可维护性高，可以实现便携、快速装夹，使用方便，操作简单，并可以推广应用于枪、炮身管轨迹测量及矫正等领域 。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，包括夹具本体（10），其特征在于，所述夹具本体（10）自内向外依次包括螺杆（102）、移动环（103）和主架（101），所述螺杆（102）为外表面带有螺纹的空心筒状结构，所述移动环（103）内壁设置内螺纹与螺杆（102）配合，所述主架（101）表面径向均匀设置多个槽口（13），各所述槽口处设置楔块（105），所述移动环（103）上设置多个与各所述楔块（105）对应的楔形台（14），所述螺杆（102）一端与旋钮（104）连接，所述主架（101）远离旋钮（104）的一端连接端盖（106），所述端盖（106）上设置限位结构和通过锁紧柱（107）控制开口大小的卡箍（108）。

2.根据权利要求1所述的多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，其特征在于，所述端盖（106）上的限位结构包括位于端盖（106）上的螺栓孔和与螺栓孔配合的螺栓，所述卡箍（108）包括上卡环和下卡环，所述上卡环与端盖（106）固定连接，所述下卡环通过锁紧柱（107）与上卡环活动连接。

3.根据权利要求2所述的多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，其特征在于，所述上卡环（11）为弧形槽结构，所述下卡环（12）为“V”型槽结构。

4.根据权利要求1所述的多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，其特征在于，所述螺杆（102）一端通过螺纹与旋钮（104）连接，所述旋钮与螺杆之间设置顶丝。

5.根据权利要求1所述的多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，其特征在于，各所述楔块（105）两侧设置有宽度大于主架上槽口宽度的凸台。

6.根据权利要求1所述的多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，其特征在于，所述主架（101）外设置多个与各所述楔块活动连接的接头（110），各所述接头（110）上设置与楔块（105）上凸台相适配的凹槽。

7.根据权利要求6所述的多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，其特征在于，各所述接头（110）高度在1mm-25mm之间。

8.根据权利要求1所述的多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，其特征在于，两相邻楔块之间设置拉簧（109），各所述拉簧（109）在螺杆（102）外形成圆环状阻力圈。

9.根据权利要求1所述的多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，其特征在于，所述主架（101）上的槽口数量至少为三个。

10.根据权利要求1所述的多口径枪及炮身管轨迹测试传感器通用夹具，其特征在于，所述夹具本体（10）设置旋钮的一端安装带有传感器安装面的传感器支架（111），传感器支架上嵌有高精度长水平气泡，所述传感器安装面为燕尾槽母端结构，所述安装面底部设置螺丝，所述传感器带有燕尾槽公端结构并通过螺丝与传感器安装面锁紧连接。

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