CN114322648A - 一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置，包括：定位机构；广角无线摄像头，无线广角摄像头可滑动的插接于定位机构的内腔中部；检测盘，检测盘通过轴承可转动的套接于广角无线摄像头的外壁前侧，检测盘的外壁沿周向等距的开设有若干挤压槽，检测盘的中部沿周向开设有与挤压槽内腔相连通的传感槽；传感器，传感器设置于传感槽的内腔；推杆，推杆的内端位于传感槽的内腔，推杆的外端可滑动的延伸进挤压槽的内腔；挡片，挡片设置于推杆的内端，挡片的位置与传感器的位置相对应。本装置可以准确的检测出膛线的损伤，避免出现漏检的情况，便于使用。

Description

一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置

技术领域

本发明涉及火炮技术领域，具体为一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置。

背景技术

火炮在使用过程中，身管内膛会出现烧蚀，锈蚀，挂铜，裂纹等表面瑕疵，达到一定程度时将影响射击精度和使用安全性，现在火炮的安全数据主要是基于发射炮弹的数量统计的，但是也取决于不同的环境，如装药量大小，发射频率高低，因此为了保证火炮发射的可靠性和安全性，必须对火炮进行定期检测；

膛线又名来复线，由于其截面形状类似风车，又称风车线，膛线可以说是枪管和炮管的灵魂，膛线的作用在于赋予弹头旋转的能力，使弹头在出膛之后，仍能保持既定的方向；

内窥检测技术由发明到现在，已经经历了整整一个世纪，其在工业领域的应用也有四十多年的历史，1958年美国光学公司研制出世界上第一根可实用的传像束，且形成了商品化生产，随后又制造出系列内窥镜并开始应用于汽车，飞机维修，火炮炮管，固体推进剂药柱，管道等方面的维护与检测；

传统的装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置在进行使用时，需要将装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置插入至炮管内移动，并利用其前端的摄像头与外接显示屏连接来观察炮管内壁的损伤情况，但是传统的装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置在进行损伤检测时，通常需要人眼观察检测，虽然人眼可以准确的观察到炮管内壁上的损伤，但是由于膛线是凹陷在炮管内膛上，所以利用人眼观察，很难准确的观察到膛线的损伤，进而容易出现漏检的情况，不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置，以至少解决现有技术中提出的无法准确的检测出膛线的使用状况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置，包括：定位机构；广角无线摄像头，所述无线广角摄像头可滑动的插接于定位机构的内腔中部；检测盘，所述检测盘通过轴承可转动的套接于广角无线摄像头的外壁前侧，所述检测盘的外壁沿周向等距的开设有若干挤压槽，所述检测盘的中部沿周向开设有与挤压槽内腔相连通的传感槽；传感器，所述传感器设置于传感槽的内腔；推杆，所述推杆的内端位于传感槽的内腔，所述推杆的外端可滑动的延伸进挤压槽的内腔；挡片，所述挡片设置于推杆的内端，所述挡片的位置与传感器的位置相对应；滚球，所述滚球可滑动的内嵌于挤压槽的内腔，且滚球的一部分延伸出挤压槽的内腔，所述滚球的内侧设置于推杆的外端；弹簧，所述弹簧套接于推杆的外壁，所述弹簧的外端卡接于滚球的内侧，所述弹簧的内端卡接于挤压槽的内腔内侧；

所述定位机构包括：外壳，所述外壳的内腔中部套接于广角摄像头的外壁，所述外壳的前侧沿周向等距的开设有若干与其内腔相连通的第一限位滑槽，所述外壳的外壁沿周向等距的开设有若干限位孔，所述外壳的后侧沿周向开设有两个与其内腔相连通的滑槽。

优选的，所述定位机构还包括：旋转环，所述旋转环通过轴承可转动的内嵌于外壳的内腔后侧，所述旋转环的前侧沿周向等距的开设有若干如其内腔相连通的第二限位滑槽；第一限位滑块，所述第一限位滑块相适配插接于第一限位滑槽的内腔内侧；第二限位滑块，所述第二限位滑块相适配插接于第二限位滑槽的内腔内侧；伸缩杆，所述伸缩杆的前侧两侧内端分别设置于第一限位滑块和第二限位滑块的内端，所述伸缩杆的外端贯穿限位孔的内腔延伸出外壳的内腔；挤压板，所述挤压板设置于伸缩杆的外端。

优选的，所述定位机构还包括：螺栓，所述螺栓的数量为两个，两个所述螺栓的前端分别设置于旋转环的后侧左右两端，所述螺栓的后端贯穿滑槽的内腔延伸出外壳的后侧；挤压螺母，所述挤压螺母螺接于螺栓的外壁后侧；握把，所述握把的数量为若干个，若干所述握把分别沿周向等距的设置于外壳的后侧。

优选的，所述挤压螺母的前侧、外壳的后侧和挤压板的内侧均设置有橡胶垫。

优选的，所述外壳的直径与检测盘的直径相同。

优选的，所述广角无线摄像头的后侧还设置有：螺杆，所述螺杆的前端设置于广角无线摄像头的后侧中部，所述螺杆的后端可滑动的延伸出定位机构的后侧；移动板，所述移动板设置于螺杆的后端；限位杆，所述限位杆的前端设置于定位机构的后侧顶部，所述移动板可滑动的套接于限位杆的外壁后侧；旋转盘，所述旋转盘通过轴承可转动的设置于定位机构的后侧中部，所述旋转盘的内腔螺接于螺杆的外壁；把手，所述把手的数量为若干个，若干所述把手沿周向等距的设置于旋转盘的后侧。

优选的，所述限位杆的外壁设置有刻度线。

本发明提出的一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置，有益效果在于：

1、本发明逆时针转动旋转环，利用第一限位滑槽、第二限位滑槽、第一限位滑块和第二限位滑块之间的配合可以促使伸缩杆带动挤压板向外侧移动，将外壳插入至待检测的身管内腔中，顺时针转动旋转环可以促使伸缩杆带动挤压板向内侧移动，直至利用挤压板将身管的外壁牢牢较近，进而可以促使广角无线摄像头居中，并对其进行定位，旋转挤压螺母，直至挤压螺母和外壳的外壁后侧接触，利用挤压螺母和外壳后侧之间的摩擦力可以对旋转环进行固定，进而对广角无线摄像头进行固定；

2、本发明因为利用挤压板对外壳进行固定，故转动旋转盘，并且利用限位杆对螺杆进行限位，可以促使螺杆推动广角无线摄像头进行前后移动，并且利用移动板和限位杆之间的配合可以读取广角无线摄像头向身管内腔中移动的长度；

3、本发明将滚球插入至膛线的内腔中，在广角无线摄像头移动时可以带动检测盘进行移动，进而促使滚球在膛线的内腔中移动，利用膛线的内腔和滚球之间的配合可以促使检测盘进行旋转，利用螺杆和限位杆可以对广角无线摄像头进行限位，避免其跟随检测盘进行旋转，如膛线的内腔中存在异物等，可以通过滚球向内侧挤压推杆，推杆向内侧移动挤压传感器，利用传感器可以触发传感器，进而提醒检测人员膛线不合格，本装置在进行使用时，可以准确的检测出膛线的损伤，避免出现漏检的情况，便于使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为旋转盘的结构示意图；

图3为本发明的爆炸图；

图4为检测盘的主视剖面图；

图5为本发明的A处放大图。

图中：1、定位机构，101、外壳，102、第一限位滑槽，103、限位孔，104、滑槽，105、旋转环，106、第二限位滑槽，107、螺栓，108、挤压螺母，109、握把，110、第一限位滑块，111、第二限位滑块，112、伸缩杆，113、挤压板，2、广角无线摄像头，3、螺杆，4、移动板，5、限位杆，6、旋转盘，7、把手，8、检测盘，9、挤压槽，10、传感槽，11、传感器，12、推杆，13、挡片，14、滚球，15、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置技术方案，包括：定位机构1、广角无线摄像头2、螺杆3、移动板4、限位杆5、旋转盘6、把手7、检测盘8、挤压槽9、传感槽10、传感器11、推杆12、挡片13、滚球14和弹簧15，无线广角摄像头2可滑动的插接于定位机构1的内腔中部，广角无线摄像头2为现有技术，在此用于观察身管内腔的损伤情况，螺杆3的前端设置于广角无线摄像头2的后侧中部，螺杆3的后端可滑动的延伸出定位机构1的后侧，螺杆3用于推动广角无线摄像头2移动，移动板4设置于螺杆3的后端，限位杆5的前端设置于定位机构1的后侧顶部，移动板4可滑动的套接于限位杆5的外壁后侧，限位杆可以避免螺杆3跟随旋转盘6进行旋转，限位杆5的外壁设置有刻度线，利用刻度线和移动板4之间的配合可以读取广角无线摄像头2向身管内腔中移动的距离，旋转盘6通过轴承可转动的设置于定位机构1的后侧中部，旋转盘6的内腔螺接于螺杆3的外壁，旋转盘6旋转可以促使螺杆3进行移动，把手7的数量为若干个，若干把手7沿周向等距的设置于旋转盘6的后侧，检测盘8通过轴承可转动的套接于广角无线摄像头2的外壁前侧，检测盘8的外壁沿周向等距的开设有若干挤压槽9，检测盘8的中部沿周向开设有与挤压槽9内腔相连通的传感槽10，传感器11设置于传感槽10的内腔，传感器11为现有技术，在此用于检测膛线的损伤情况，推杆12的内端位于传感槽10的内腔，推杆12的外端可滑动的延伸进挤压槽9的内腔，挡片13设置于推杆12的内端，挡片13的位置与传感器11的位置相对应，挡片13可以避免推杆12脱离传感槽10的内腔，滚球14可滑动的内嵌于挤压槽9的内腔，且滚球14的一部分延伸出挤压槽9的内腔，滚球14的内侧设置于推杆12的外端，弹簧15套接于推杆12的外壁，弹簧15的外端卡接于滚球14的内侧，弹簧15的内端卡接于挤压槽9的内腔内侧，弹簧15为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，弹簧15在此用于向外侧推动滚球14。

作为优选方案，更进一步的，定位机构1包括：外壳101、第一限位滑槽102、限位孔103、滑槽104、旋转环105、第二限位滑槽106、螺栓107、挤压螺母108、握把109、第一限位滑块110、第二限位滑块111、伸缩杆112和挤压板113，外壳101的内腔中部套接于广角摄像头2的外壁，外壳101的前侧沿周向等距的开设有若干与其内腔相连通的第一限位滑槽102，外壳101的外壁沿周向等距的开设有若干限位孔103，外壳101的后侧沿周向开设有两个与其内腔相连通的滑槽104，外壳101的直径与检测盘8的直径相同，进而保证检测盘8可以插入至身管的内腔中，并且保证滚球14可以插入至膛线的内腔中，旋转环105通过轴承可转动的内嵌于外壳101的内腔后侧，旋转环105的前侧沿周向等距的开设有若干如其内腔相连通的第二限位滑槽106，第一限位滑块110相适配插接于第一限位滑槽102的内腔内侧，第二限位滑块111相适配插接于第二限位滑槽106的内腔内侧，第一限位滑槽102、第二限位滑槽106、第一限位滑块110和第二限位滑块111之间配合可以向内侧或者向外侧推动伸缩杆112，伸缩杆112的前侧两侧内端分别设置于第一限位滑块110和第二限位滑块111的内端，伸缩杆112的外端贯穿限位孔103的内腔延伸出外壳101的内腔，挤压板113设置于伸缩杆112的外端，螺栓107的数量为两个，两个螺栓107的前端分别设置于旋转环105的后侧左右两端，螺栓107的后端贯穿滑槽104的内腔延伸出外壳101的后侧，挤压螺母108螺接于螺栓107的外壁后侧，利用挤压螺母108和外壳101之间的摩擦力可以对旋转环105进行固定，握把109的数量为若干个，若干握把109分别沿周向等距的设置于外壳101的后侧。

作为优选方案，更进一步的，挤压螺母108的前侧、外壳101的后侧和挤压板113的内侧均设置有橡胶垫，利用橡胶垫可以增加挤压螺母108和外壳101后侧之间的摩擦力，利用橡胶垫可以增加挤压板113和身管外壁之间的摩擦力。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

1)使用时，一只手握住握把109，另一只手逆时针转动螺栓107在滑槽104的内腔滑动，进而促使旋转环105进行旋转，旋转环105逆时针旋转时，利用第一限位滑槽102、第二限位滑槽106、第一限位滑块110和第二限位滑块111之间的配合可以促使伸缩杆112推动挤压板113向外侧进行移动，直至移动至适宜位置，将外壳101插入至需要检测的身管的内腔中，并且保证滚球14插入至膛线的内腔中，顺时针转动螺栓107，进而促使伸缩杆112拉动挤压板113向内侧移动，直至利用挤压板113与身管的外壁之间牢牢夹紧固定，旋转挤压螺母108，直至挤压螺母108和外壳101的后侧牢牢贴合，利用挤压螺母108和外壳101之间的摩擦力可以对旋转环105进行固定，进而对挤压板113进行固定，进而可以促使广角无线摄像头2居中；

2)转动旋转盘6，因为外壳101与身管的外壁牢牢固定在一起，并且利用限位杆5对螺杆3进行限位，旋转盘6转动可以促使螺杆3带动广角无线摄像头2向前移动，并且促使滚球14在膛线的内腔中滑动，利用移动板4和限位杆5之间的配合可以读取出广角无线摄像头2移动的距离；

3)利用广角无线摄像头2可以对身管的内腔进行损伤检测，利用滚球14在膛线的内腔中滑动可以对膛线进行损伤检测，如膛线的内腔中存在异物等，利用异物可以挤压滚球14向挤压槽9的内腔中移动，并挤压弹簧15发生弹性形变，滚球14向内侧移动可以挤压推杆12向内侧移动，推杆14向内侧移动可以利用挡板13挤压传感器11，进而触发传感器11提醒检测人员膛线不合格，待检测结束后做做于上述相反方向运动即可，本装置在进行使用时，可以准确的检测出膛线的损伤，避免出现漏检的情况，便于使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置，其特征在于，包括：

定位机构(1)；

广角无线摄像头(2)，所述无线广角摄像头(2)可滑动的插接于定位机构(1)的内腔中部；

检测盘(8)，所述检测盘(8)通过轴承可转动的套接于广角无线摄像头(2)的外壁前侧，所述检测盘(8)的外壁沿周向等距的开设有若干挤压槽(9)，所述检测盘(8)的中部沿周向开设有与挤压槽(9)内腔相连通的传感槽(10)；

传感器(11)，所述传感器(11)设置于传感槽(10)的内腔；

推杆(12)，所述推杆(12)的内端位于传感槽(10)的内腔，所述推杆(12)的外端可滑动的延伸进挤压槽(9)的内腔；

挡片(13)，所述挡片(13)设置于推杆(12)的内端，所述挡片(13)的位置与传感器(11)的位置相对应；

滚球(14)，所述滚球(14)可滑动的内嵌于挤压槽(9)的内腔，且滚球(14)的一部分延伸出挤压槽(9)的内腔，所述滚球(14)的内侧设置于推杆(12)的外端；

弹簧(15)，所述弹簧(15)套接于推杆(12)的外壁，所述弹簧(15)的外端卡接于滚球(14)的内侧，所述弹簧(15)的内端卡接于挤压槽(9)的内腔内侧；

所述定位机构(1)包括：

外壳(101)，所述外壳(101)的内腔中部套接于广角摄像头(2)的外壁，所述外壳(101)的前侧沿周向等距的开设有若干与其内腔相连通的第一限位滑槽(102)，所述外壳(101)的外壁沿周向等距的开设有若干限位孔(103)，所述外壳(101)的后侧沿周向开设有两个与其内腔相连通的滑槽(104)。

2.根据权利要求1所述的一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置，其特征在于：所述定位机构(1)还包括：

旋转环(105)，所述旋转环(105)通过轴承可转动的内嵌于外壳(101)的内腔后侧，所述旋转环(105)的前侧沿周向等距的开设有若干如其内腔相连通的第二限位滑槽(106)；

第一限位滑块(110)，所述第一限位滑块(110)相适配插接于第一限位滑槽(102)的内腔内侧；

第二限位滑块(111)，所述第二限位滑块(111)相适配插接于第二限位滑槽(106)的内腔内侧；

伸缩杆(112)，所述伸缩杆(112)的前侧两侧内端分别设置于第一限位滑块(110)和第二限位滑块(111)的内端，所述伸缩杆(112)的外端贯穿限位孔(103)的内腔延伸出外壳(101)的内腔；

挤压板(113)，所述挤压板(113)设置于伸缩杆(112)的外端。

3.根据权利要求2所述的一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置，其特征在于：所述定位机构(1)还包括：

螺栓(107)，所述螺栓(107)的数量为两个，两个所述螺栓(107)的前端分别设置于旋转环(105)的后侧左右两端，所述螺栓(107)的后端贯穿滑槽(104)的内腔延伸出外壳(101)的后侧；

挤压螺母(108)，所述挤压螺母(108)螺接于螺栓(107)的外壁后侧；

握把(109)，所述握把(109)的数量为若干个，若干所述握把(109)分别沿周向等距的设置于外壳(101)的后侧。

4.根据权利要求3所述的一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置，其特征在于：所述挤压螺母(108)的前侧、外壳(101)的后侧和挤压板(113)的内侧均设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置，其特征在于：所述外壳(101)的直径与检测盘(8)的直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置，其特征在于：所述广角无线摄像头(2)的后侧还设置有：

螺杆(3)，所述螺杆(3)的前端设置于广角无线摄像头(2)的后侧中部，所述螺杆(3)的后端可滑动的延伸出定位机构(1)的后侧；

移动板(4)，所述移动板(4)设置于螺杆(3)的后端；

限位杆(5)，所述限位杆(5)的前端设置于定位机构(1)的后侧顶部，所述移动板(4)可滑动的套接于限位杆(5)的外壁后侧；

旋转盘(6)，所述旋转盘(6)通过轴承可转动的设置于定位机构(1)的后侧中部，所述旋转盘(6)的内腔螺接于螺杆(3)的外壁；

把手(7)，所述把手(7)的数量为若干个，若干所述把手(7)沿周向等距的设置于旋转盘(6)的后侧。

7.根据权利要求6所述的一种装甲装备火炮身管内窥探伤检测装置，其特征在于：所述限位杆(5)的外壁设置有刻度线。

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