CN212785113U - 一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备，包括机台和端盖输送带，所述机台顶部刻蚀有滑槽，且滑槽内部镶嵌有夹持装置，所述夹持装置侧面偏离安装有外壳输送带，所述物料转盘的底部安装有第二转轴，所述第二转轴顶部安装有电机，所述外壳输送带的侧面偏离安装有主体输送装置，所述风扇罩上料装置的侧面偏离安装有二号射钉枪，所述端盖输送带偏离安装于二号射钉枪顶部侧面，所述导轨侧面安装有限位板，物料转盘通过第二转轴构成旋转结构，当外壳通过外壳输送带输送到物料转盘上的卡槽内时，外壳会通过物料转盘一同旋转，运输到主体运输装置处，物料托盘能防止外壳发生坠落。

Description

一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备

技术领域

本发明涉及电动机外壳组装技术领域，具体为一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备。

背景技术

电动机是将电能转换为机械能的一种设备，按照使用电源不同电机可分为直流电机和交流电机，电动机在生活中的用途十分广泛，它具有使用方便、运行可靠和价格低廉等特点，电机主要是由定子与转子组成，外部零件主要分为端盖、风扇罩和外壳。

现有的电动机外部零件组装都是采用组装设备来进行，但是市场上现有的电动机外壳组装设备自动化不高，有些环节需要人工手动操作，为此我们提出一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备，以解决上述背景技术中提出的市场上现有的电动机外壳组装设备自动化不高，有些环节需要人工手动操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备，包括机台和端盖输送带，所述机台顶部刻蚀有滑槽，且滑槽内部镶嵌有夹持装置，所述夹持装置侧面偏离安装有外壳输送带，且外壳输送带侧面安装有物料转盘，所述物料转盘的底部安装有第二转轴，且第二转轴底部安装有物料托盘，所述第二转轴顶部安装有电机，所述外壳输送带的侧面偏离安装有主体输送装置，且主体输送装置侧面偏离安装有风扇罩上料装置，风扇罩上料装置的侧面偏离安装有二号射钉枪，所述端盖输送带偏离安装于二号射钉枪顶部侧面，且端盖输送带尾端表面安装有导轨，所述导轨侧面安装有限位板，且限位板侧面偏离安装有推送杆。

优选的，所述夹持装置包括第一液压杆、支架、旋转杆、第二液压杆、第二电机、齿轮、转轴工位孔、第二齿轮、机械爪和齿盘，所述支架镶嵌于滑槽内部，且支架侧面安装有第一液压杆，所述第一液压杆顶部安装有旋转杆，且旋转杆顶部安装有第二液压杆，所述第二液压杆侧面安装有第二电机，且第二电机侧面安装有齿轮，所述齿轮侧面安装有转轴工位孔，所述第二齿轮位于旋转杆侧面，且第二齿轮侧面安装有机械爪，所述齿盘位于旋转杆底部。

优选的，所述齿轮与转轴工位孔尺寸相匹配，且齿轮与转轴工位孔为相互平行结构，所述齿轮通过第二液压杆构成伸缩结构，且齿轮通过与齿盘相贴合带动旋转杆构成旋转结构。

优选的，所述第二转轴与物料转盘为活动连接，且第二转轴与电机电性连接带动物料转盘构成旋转结构。

优选的，所述主体输送装置包括主体装置支架、挡板、第三转轴、第三电机、第二机械爪支架、和第三液压杆、第二机械爪和第三转轴支架，所述主体装置支架偏离安装于外壳输送带侧面，且主体装置支架顶部安装有挡板，所述挡板的侧面偏离安装有第三转轴支架，且第三转轴支架顶部安装有第三转轴，所述第三转轴顶部安装有第三电机，所述第三转轴侧面安装有第二机械爪支架，且第二机械爪支架底部安装有第三液压杆，且第三液压杆底部安装有第二机械爪。

优选的，所述第三转轴与第三转轴支架为活动连接，且第三转轴与第三电机电性连接构成旋转结构，所述第二机械爪支架与第三转轴一体式设计，且第二机械爪支架通过第三转轴构成旋转结构。

优选的，所述风扇罩上料装置包括风罩装置支架、二号齿盘、转筒、风罩工位孔、第四转轴、第一电机、一号射钉枪和衔接板，所述风罩装置支架位于主体输送装置侧面，且风罩装置支架底部安装有二号齿盘，所述二号齿盘底部安装转筒，且转筒底部安装有衔接板，所述衔接板内部安装有风罩工位孔，且风罩工位孔两侧偏离安装有一号射钉枪，所述第四转轴位于二号齿盘的侧面，且二号齿盘顶部安装有第一电机。

优选的，所述二号齿盘与第四转轴为相互咬合结构，且第四转轴与第一电机电性连接带动二号齿盘构成旋转结构，所述衔接板为圆形设计，且风罩工位孔与转筒尺寸相匹配。

优选的，导轨表面为30°倾斜设计，且导轨尾部与机台间距为5cm。

与现有技术相比，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该电动机生产用具有外壳自动组装的设备，物料转盘通过第二转轴构成旋转结构，当外壳通过外壳输送带输送到物料转盘上的卡槽内时，外壳会通过物料转盘一同旋转，运输到主体运输装置处，物料托盘能防止外壳发生坠落。

2、该电动机生产用具有外壳自动组装的设备，当外壳运输到到主体运输装置处时，在第三电机904的作用下，夹持着电机主体的第二机械爪会通过第三转轴进行旋转，挡板会对第二机械爪支架进行限位，使得机架主体能够放入外壳中。

3、该电动机生产用具有外壳自动组装的设备，当齿轮通过第二液压杆延伸至机械爪转轴处时，齿轮通过旋转会带动机械爪进行旋转，当齿轮与转轴工位孔进行贴合时，会与齿盘相接触，并通过固定结构的齿盘带动旋转杆进行旋转。

4、该电动机生产用具有外壳自动组装的设备，当转筒与风罩工位孔进行重合时，与风罩尺寸相配的风罩工位孔会将风罩运输出去，贴合在外壳上，实现自动送料功能。

5、该电动机生产用具有外壳自动组装的设备，当端盖输送带将端盖运输带导轨时，表面带有斜度的导轨会将端盖滑落到机台上，并且导轨本身为弯曲形设计，横向放置的端盖经过导轨后会变成纵向排放。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明风扇罩上料装置示意图；

图3为本发明夹持装置示意图；

图4为本发明主体运输装置示意图；

图5为本发明转筒与风罩工位孔示意图。

图中：1、机台；2、滑槽；3、夹持装置；301、第一液压杆；302、支架；303、旋转杆；304、第二液压杆；305、第二电机；306、齿轮；307、转轴工位孔；308、机械爪转轴；309、机械爪；310、齿盘；4、外壳运输带；5、物料托盘；6、转轴；7、物料转盘；8、第二转轴；9、主体运输装置；901、主体装置支架；902、挡板；903、第三转轴；904、第三电机；905、第二机械爪支架；906、第三液压杆；907、第二机械爪；908、第三转轴支架；10、风扇罩上料装置；1001、风罩装置支架；1002、二号齿盘；1003、转筒；1004、风罩工位孔；1005、第四转轴；1006、第一电机；1007、一号射钉枪；1008、衔接板；11、二号射钉枪；12、端盖输送带；13、导轨；14、限位板；15、推送杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备，包括机台1和端盖输送带12，机台1顶部刻蚀有滑槽2，且滑槽2内部镶嵌有夹持装置3，夹持装置3包括第一液压杆301、支架302、旋转杆303、第二液压杆304、第二电机305、齿轮306、转轴工位孔307、第二齿轮308、机械爪309和齿盘310，支架302镶嵌于滑槽2内部，且支架302侧面安装有第一液压杆301，第一液压杆301顶部安装有旋转杆303，且旋转杆303顶部安装有第二液压杆304，第二液压杆304侧面安装有第二电机305，且第二电机305侧面安装有齿轮306，齿轮306侧面安装有转轴工位孔307，第二齿轮308位于旋转杆303侧面，且第二齿轮308侧面安装有机械爪309，齿盘310位于旋转杆303底部，齿轮306与转轴工位孔307尺寸相匹配，且齿轮306与转轴工位孔307为相互平行结构，齿轮306通过第二液压杆304构成伸缩结构，且齿轮306通过与齿盘310相贴合带动旋转杆303构成旋转结构，当齿轮306通过第二液压杆304延伸至机械爪转轴308处时，齿轮306通过旋转会带动机械爪309进行旋转，当齿轮306与转轴工位孔307进行贴合时，会与齿盘310相接触，并通过固定结构的齿盘310带动旋转杆308进行旋转，夹持装置3侧面偏离安装有外壳输送带4，且外壳输送带4侧面安装有物料转盘7，物料转盘7的底部安装有第二转轴8，第二转轴8与物料转盘7为活动连接，且第二转轴8与电机6电性连接带动物料转盘7构成旋转结构，且第二转轴8底部安装有物料托盘5，第二转轴8顶部安装有电机6，物料转盘7通过第二转轴8构成旋转结构，当外壳通过外壳输送带4输送到物料转盘7上的卡槽内时，外壳会通过物料转盘7一同旋转，运输到主体运输装置901处，物料托盘5能防止外壳发生坠落，外壳输送带4的侧面偏离安装有主体输送装置9，主体输送装置9包括主体装置支架901、挡板902、第三转轴903、第三电机904、第二机械爪支架905、和第三液压杆906、第二机械爪907和第三转轴支架908，主体装置支架901偏离安装于外壳输送带4侧面，且主体装置支架901顶部安装有挡板902，挡板902的侧面偏离安装有第三转轴支架908，且第三转轴支架908顶部安装有第三转轴903，第三转轴903顶部安装有第三电机904，第三转轴903侧面安装有第二机械爪支架905，且第二机械爪支架905底部安装有第三液压杆906，且第三液压杆906底部安装有第二机械爪907，第三转轴903与第三转轴支架908为活动连接，且第三转轴903与第三电机904电性连接构成旋转结构，第二机械爪支架905与第三转轴903一体式设计，且第二机械爪支架905通过第三转轴903构成旋转结构，当外壳运输到到主体运输装置9处时，在第三电机904的作用下，夹持着电机主体的第二机械爪907会通过第三转轴903进行旋转，挡板902会对第二机械爪905支架进行限位，使得机架主体能够放入外壳中，且主体输送装置9侧面偏离安装有风扇罩上料装置10，风扇罩上料装置10包括风罩装置支架1001、二号齿盘1002、转筒1003、风罩工位孔1004、第三转轴1005、第一电机1006、一号射钉枪1007和衔接板1008，风罩装置支架1001位于主体输送装置9侧面，且风罩装置支架1001底部安装有二号齿盘1002，二号齿盘1002底部安装转筒1003，且转筒1003底部安装有衔接板1008，衔接板1008内部安装有风罩工位孔1004，且风罩工位孔1004两侧偏离安装有一号射钉枪1007，第四转轴1005位于二号齿盘1002的侧面，且二号齿盘1002顶部安装有第一电机1006，二号齿盘1002与第四转轴1005为相互咬合结构，且第四转轴1005与第一电机1006电性连接带动二号齿盘1002构成旋转结构，衔接板1008为圆形设计，且风罩工位孔1004与转筒1003尺寸相匹配，当转筒1003与风罩工位孔1004进行重合时，与风罩尺寸相配的风罩工位孔1004会将风罩运输出去，贴合在外壳上，实现自动送料功能，风扇罩上料装置10的侧面偏离安装有二号射钉枪11，端盖输送带12偏离安装于二号射钉枪11顶部侧面，且端盖输送带12尾端表面安装有导轨13，导轨13表面为30°倾斜设计，且导轨13尾部与机台1间距为5cm，当端盖输定带12将端盖运输到导轨13时，表面带有斜度的导轨13会将端盖滑落到机台1上，并且导轨13本身为弯曲形设计，横向放置的端盖经过导轨后会变成纵向排放，导轨13侧面安装有限位板14，且限位板14侧面偏离安装有推送杆15。

工作原理：该电动机生产用具有外壳自动组装的设备，使用时首先将外壳竖立在外壳输送带4上，外壳会通过外壳输送带4传输到物料转盘7的卡槽内，物料转盘7会在第二转轴8的作用下带动外壳旋转，当外壳旋转至主体运输装置9处时，第三转轴903会第三电机904的作用下带动第二机械爪支架905旋，使第二机械爪907旋转到外壳顶部，随后第三液压杆906会带动第二机械爪907向下移动，将电机内部主体放入外壳中，随后第二电机305带动齿轮306旋转，第二液压杆304将齿轮306推送至转轴工位孔307内部，在齿盘310和齿轮306作用下，旋转杆303开始向上方进行旋转，机械爪309会夹持起外壳，随后第二液压杆304会将齿轮306推送至机械爪转轴308处，带动机械爪进行旋转，将竖向放置的外壳改为横向防止，然后第一液压杆301推动支架302在滑槽2内滑动，机械爪309也会带动外壳进行滑动，当滑动至风扇上料装置处时，第一电机1006会带动二号齿盘1002旋转，转筒1003也会因此旋转，当转筒1003旋转到与风罩工位孔重合时，风罩会从转筒1003贴合到外壳侧面，随后一号射钉枪1007会对风罩和外壳进行固定，电机端盖会通过端盖输送带12传输至导轨13上，导轨13为弧形设计，且表面带有斜度，横向传输过来的端盖经过导轨13后会横向放置在机台1上，随后推送杆15会将端盖通过限位板14推送到外壳另一侧，当端盖与机壳贴合完毕后，二号射钉枪11会对端盖和电机进行固定，自此，电动机的外壳已组装完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备，包括机台（1）和端盖输送带（12），其特征在于：所述机台（1）顶部刻蚀有滑槽（2），且滑槽（2）内部镶嵌有夹持装置（3），所述夹持装置（3）侧面偏离安装有外壳输送带（4），且外壳输送带（4）侧面安装有物料转盘（7），所述物料转盘（7）的底部安装有第二转轴（8），且第二转轴（8）底部安装有物料托盘（5），所述第二转轴（8）顶部安装有电机（6），所述外壳输送带（4）的侧面偏离安装有主体输送装置（9），且主体输送装置（9）侧面偏离安装有风扇罩上料装置（10），风扇罩上料装置（10）的侧面偏离安装有二号射钉枪（11），所述端盖输送带（12）偏离安装于二号射钉枪（11）顶部侧面，且端盖输送带（12）尾端表面安装有导轨（13），所述导轨（13）侧面安装有限位板（14），且限位板（14）侧面偏离安装有推送杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备，其特征在于：所述夹持装置（3）包括第一液压杆（301）、支架（302）、旋转杆（303）、第二液压杆（304）、第二电机（305）、齿轮（306）、转轴工位孔（307）、第二齿轮（308）、机械爪（309）和齿盘（310），所述支架（302）镶嵌于滑槽（2）内部，且支架（302）侧面安装有第一液压杆（301），所述第一液压杆（301）顶部安装有旋转杆（303），且旋转杆（303）顶部安装有第二液压杆（304），所述第二液压杆（304）侧面安装有第二电机（305），且第二电机（305）侧面安装有齿轮（306），所述齿轮（306）侧面安装有转轴工位孔（307），所述第二齿轮（308）位于旋转杆（303）侧面，且第二齿轮（308）侧面安装有机械爪（309），所述齿盘（310）位于旋转杆（303）底部。

3.根据权利要求2所述的一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备，其特征在于：所述齿轮（306）与转轴工位孔（307）尺寸相匹配，且齿轮（306）与转轴工位孔（307）为相互平行结构，所述齿轮（306）通过第二液压杆（304）构成伸缩结构，且齿轮（306）通过与齿盘（310）相贴合带动旋转杆（303）构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备，其特征在于：所述第二转轴（8）与物料转盘（7）为活动连接，且第二转轴（8）与电机（6）电性连接带动物料转盘（7）构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备，其特征在于：所述主体输送装置（9）包括主体装置支架（901）、挡板（902）、第三转轴（903）、第三电机（904）、第二机械爪支架（905）、和第三液压杆（906）、第二机械爪（907）和第三转轴支架（908），所述主体装置支架（901）偏离安装于外壳输送带（4）侧面，且主体装置支架（901）顶部安装有挡板（902），所述挡板（902）的侧面偏离安装有第三转轴支架（908），且第三转轴支架（908）顶部安装有第三转轴（903），所述第三转轴（903）顶部安装有第三电机（904），所述第三转轴（903）侧面安装有第二机械爪支架（905），且第二机械爪支架（905）底部安装有第三液压杆（906），且第三液压杆（906）底部安装有第二机械爪（907）。

6.根据权利要求5所述的一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备，其特征在于：所述第三转轴（903）与第三转轴支架（908）为活动连接，且第三转轴（903）与第三电机（904）电性连接构成旋转结构，所述第二机械爪支架（905）与第三转轴（903）一体式设计，且第二机械爪支架（905）通过第三转轴（903）构成旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备，其特征在于：所述风扇罩上料装置（10）包括风罩装置支架（1001）、二号齿盘（1002）、转筒（1003）、风罩工位孔（1004）、第四转轴（1005）、第一电机（1006）、一号射钉枪（1007）和衔接板（1008），所述风罩装置支架（1001）位于主体输送装置（9）侧面，且风罩装置支架（1001）底部安装有二号齿盘（1002），所述二号齿盘（1002）底部安装转筒（1003），且转筒（1003）底部安装有衔接板（1008），所述衔接板（1008）内部安装有风罩工位孔（1004），且风罩工位孔（1004）两侧偏离安装有一号射钉枪（1007），所述第四转轴（1005）位于二号齿盘（1002）的侧面，且二号齿盘（1002）顶部安装有第一电机（1006）。

8.根据权利要求7所述的一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备，其特征在于：所述二号齿盘（1002）与第四转轴（1005）为相互咬合结构，且第四转轴（1005）与第一电机（1006）电性连接带动二号齿盘（1002）构成旋转结构，所述衔接板（1008）为圆形设计，且风罩工位孔（1004）与转筒（1003）尺寸相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种电动机生产用具有外壳自动组装的设备，其特征在于：导轨（13）表面为30°倾斜设计，且导轨（13）尾部与机台（1）间距为5cm。

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