CN212785029U

CN212785029U - 一种清刷机器人用伺服电机

Info

Publication number: CN212785029U
Application number: CN202021795285.XU
Authority: CN
Inventors: 陈继光; 刘礼波; 曾建新
Original assignee: Hangzhou Mige Electric Co ltd
Current assignee: Hangzhou Mige Electric Co ltd
Priority date: 2020-08-25
Filing date: 2020-08-25
Publication date: 2021-03-23
Anticipated expiration: 2030-08-25

Abstract

本实用新型公开了一种清刷机器人用伺服电机，包括机壳、转轴、定子、转子、编码器、第一端盖和第二端盖，所述第一端盖中心上开通有通孔，该通孔用于被传动结构与转轴连接；所述转轴内设置第一安装槽，第一安装槽开口向机壳前端，该转轴的直径为定子直径的2/3，并且完全位于机壳内部；在转轴前端套接一联轴器，该联轴器内设置有第二安装槽，并且完全位于机壳内。连结被传动机构的输入轴可安装在第一安装槽中，无需额外搭载承受轴向力的连接机构，因此可更稳定驱动被传动机构，使被传动机构的动作更为确实，进而可提升被传动机构的工作效果，更可提升伺服电机的应用性。

Description

一种清刷机器人用伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机结构技术领域，特别是指一种清刷机器人用伺服电机。

背景技术

伺服电机，已经被广泛应用到各行各业。目前，在伺服电机使用过程中，经常存在转轴使用寿命较短的问题，伺服电机的输出轴通过联轴器被传动设备的输入轴连接，由于被传动设备位于远离电机输出轴的一端，而伺服电机中的编码器是安装在另一端且与被传动设备同轴，因此，当伺服电机启动或停止的瞬间对轴的扭力作用值是很高的，如果轴的直径小，就会造成轴被扭断，这样势必会增大轴的直径尺寸，这样，编码器的规格也增大，相应的制造成本就会大大增加。此外，现有技术中的联轴器中通常是将电机输出轴与被传动设备的输入轴通过标准联轴器来连接的，因此，电机输出轴伸出机壳的长度较长，该连接处的电机输出轴的刚性就较差，容易出现电机输出轴断裂的现象；同时，也使整个伺服电机占用的空间比较大。另外，由于套体和外圈是分体式结构，在装配时两者之间的连接、两者之间的位置关系都要考虑到，因此，零件多、装配麻烦，大大降低生产效率；同时，分体式结构的设计，也大大降低了套体的刚性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具备流通冷却介质结构的伺服电机，减少制造成本，而且还可以减少维护；另外，还减少电机输出轴的长度，从而增加电机输出轴刚性，避免出现断裂现象。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种清刷机器人用伺服电机，包括机壳、转轴、定子、转子、编码器、第一端盖和第二端盖，所述定子与机壳固定连接，转子与转轴固定连接，转轴和转子相对于定子和机壳转动配合，转轴的尾端与编码器固定连接，第一端盖安装于机壳前端，第二端盖安装于机壳后端，其特征在于，所述第一端盖中心上开通有通孔，该通孔用于被传动结构与转轴连接；

所述转轴内设置第一安装槽，第一安装槽开口向机壳前端，该转轴的直径为定子直径的2/3，并且完全位于机壳内部；

在转轴前端套接一联轴器，该联轴器内设置有第二安装槽，并且完全位于机壳内。

在上述技术方案中，转轴内设置第一安装槽，使转轴具备灵活连接被传动机构，缩短轴长，扭矩减小，强度增高，第一安装槽内安装的联轴器可以连接外载被传动机构，联轴器具有保护转轴扭力受损较大的位置，实现更为稳定的连接，从而使被传动机构的输入轴安装于第二安装槽内，无需额外搭载承受轴向力的连接机构，而可更稳定驱动被传动机构，使被传动机构的动作更为确实，进而可提升被传动机构的工作效果，更可提升伺服电机的应用性，同时更能保护转轴。

优选地，联轴器前端伸出转轴外，在伸出转轴外的部分设置一阶梯柱壳，该阶梯柱壳的外径大于转轴的直径，在阶梯柱壳的后端设置一环形卡槽，该环形卡槽用于配合联轴器的里端夹紧卡接转轴。从而能在较深的内部、端部及扭力最大的部位给与转轴保护。

优选地，所述的阶梯柱壳的外表面为圆形结构，使联轴器的转动任意转动。联轴器为跟随转轴转动的机构，因此，圆形结构使其无阻碍的转动。

优选地，所述联轴器与第一安装槽套接的部分横截面为三角形、矩形、五边形及六边形中的一种，所述第二安装槽的横截面为三角形、矩形、五边形及六边形中的一种。将第一安装槽和第二安装槽设置为三角形、矩形、五边形及六边形的结构，均能实现稳定的传动。

本实用新型的伺服电机相比现有技术，优点在于：本实用新型的伺服电机的转轴具有短轴长、完全隐藏、中空的第一安装槽，连结被传动机构的输入轴可安装在第一安装槽中，无需额外搭载承受轴向力的连接机构，因此可更稳定驱动被传动机构，使被传动机构的动作更为确实，进而可提升被传动机构的工作效果，更可提升伺服电机的应用性。本实用新型的伺服电机在端盖与中空转轴之间、以及后盖与中空转轴之间设置承载轴承，这些承载轴承不仅可承载轴向力和径向力，更可定位伺服电机的中心构件，因此可稳定中空转子的运转，进而可稳定的供应传动力予被传动机构，从而加强了转轴的强度，避免了扭断的可能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的伺服电机的内部整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的伺服电机的拆解示意图。

图中的标号为：1、机壳；2、转轴；3、转子；4、定子；5、第一端盖；6、联轴器；61、第二安装槽；62、阶梯柱壳；63、环形卡槽；8、编码器；9、第二端盖；10、第一安装槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

结合图1和2，本实用新型实施例伺服电机包括机壳1、转轴2、定子4、转子3、编码器8、第一端盖5和第二端盖9，所述定子4与机壳1固定连接，转子3与转轴2固定连接，转轴2和转子3相对于定子4和机壳1转动配合，转轴2的尾端与编码器8固定连接，第一端盖5安装于机壳1前端，第二端盖9安装于机壳1后端，所述第一端盖5中心上开通有通孔，该通孔用于被传动结构与转轴2连接；

所述转轴2内设置第一安装槽10，第一安装槽10开口向机壳1前端，该转轴2的直径为定子4直径的2/3，并且完全位于机壳1内部；

在转轴2前端套接一联轴器6，该联轴器6内设置有第二安装槽61，并且完全位于机壳1内。

在上述技术方案中，转轴2内设置第一安装槽10，使转轴2具备灵活连接被传动机构，缩短轴长，扭矩减小，强度增高，第一安装槽10内安装的联轴器6可以连接外载被传动机构，联轴器6具有保护转轴2扭力受损较大的位置，实现更为稳定的连接，从而使被传动机构的输入轴安装于第二安装槽61内，无需额外搭载承受轴向力的连接机构，而可更稳定驱动被传动机构，使被传动机构的动作更为确实，进而可提升被传动机构的工作效果，更可提升伺服电机的应用性，同时更能保护转轴2。

优选地，联轴器6前端伸出转轴2外，在伸出转轴2外的部分设置一阶梯柱壳62，该阶梯柱壳62的外径大于转轴2的直径，在阶梯柱壳62的后端设置一环形卡槽63，该环形卡槽63用于配合联轴器6的里端夹紧卡接转轴2。从而能在较深的内部、端部及扭力最大的部位给与转轴2保护。

优选地，所述的阶梯柱壳62的外表面为圆形结构，使联轴器6的转动任意转动。联轴器6为跟随转轴2转动的机构，因此，圆形结构使其无阻碍的转动。

优选地，所述联轴器6与第一安装槽10套接的部分横截面为三角形、矩形、五边形及六边形中的一种，所述第二安装槽61的横截面为三角形、矩形、五边形及六边形中的一种。将第一安装槽10和第二安装槽61设置为三角形、矩形、五边形及六边形的结构，均能实现稳定的传动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种清刷机器人用伺服电机，包括机壳、转轴、定子、转子、编码器、第一端盖和第二端盖，所述定子与机壳固定连接，转子与转轴固定连接，转轴和转子相对于定子和机壳转动配合，转轴的尾端与编码器固定连接，第一端盖安装于机壳前端，第二端盖安装于机壳后端，其特征在于，所述第一端盖中心上开通有通孔，该通孔用于被传动结构与转轴连接；

2.根据权利要求1所述的一种清刷机器人用伺服电机，其特征在于：在联轴器前端伸出转轴外，在伸出转轴外的部分设置一阶梯柱壳，该阶梯柱壳的外径大于转轴的直径，在阶梯柱壳的后端设置一环形卡槽，该环形卡槽用于配合联轴器的里端夹紧卡接转轴。

3.根据权利要求2所述的一种清刷机器人用伺服电机，其特征在于：所述的阶梯柱壳的外表面为圆形结构，使联轴器的转动任意转动。

4.根据权利要求1中的任一项所述的一种清刷机器人用伺服电机，其特征在于：所述联轴器与第一安装槽套接的部分横截面为三角形、矩形、五边形及六边形中的一种，所述第二安装槽的横截面为三角形、矩形、五边形及六边形中的一种。