CN212771616U - 一种自动叠衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电器设备技术领域，提供一种自动叠衣机，包括：机架以及设置在机架上的晾衣架、收衣机构、叠衣机构；机架顶部两侧分别设置直线滑轨；收衣机构包括：收衣机构电机、主动轴、主动轮、同步带、从动轮和电磁推杆；收衣机构电机设置在主动轴上，主动轴两端设置主动轮，主动轮通过同步带连接从动轮；电磁推杆的底部两端分别通过滑块配合设置在直线滑轨上，滑块与同步带连接，电磁推杆的推杆朝下设置，且电磁推杆的推杆端部设置电磁铁；叠衣机构设置在机架顶端，叠衣机构包括：底边翻板、左侧翻板、中间翻板、左开板、右开板、右侧翻板和翻板气缸。本实用新型能够实现自动收衣、自动叠衣、自动送板、自动整理摞好衣物。

Description

一种自动叠衣机

技术领域

本实用新型涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种自动叠衣机。

背景技术

随着现代人们生活的质量水平不断提高，人们的衣食住行也越来越丰富。现在的人们每人都有很多的衣服，清洗衣服的工作也有各种各样的洗衣机代劳。但是衣服的晾晒及折叠收纳目前仍需要人工去收回及折叠整理。当我们清洗完大量的衣服时需要花更多的时间收回晾晒好的衣服并折叠好存放在衣柜中，浪费了更多的时间和精力。

为了减轻人们叠衣的工作，使人们从繁忙的家庭劳动中解放出来，需要有一台可以自动叠衣并收纳好衣物的设备。目前，在家电市场上自动叠衣式的机器还是较为少见，市面上出现的自动叠衣机也并没有真正地进入到寻常百姓家中，并且叠衣的工作在目前看也主要由人们手工完成，叠衣机械的发展仍处于初级阶段。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的现有生活或生产的叠衣过程需要花费大量时间和精力，叠衣过程自动化程度较低的技术问题，提出一种自动叠衣机，以达到能够实现自动收衣、自动叠衣、自动送板、自动整理摞好衣物的目的。

本实用新型提供了一种自动叠衣机，包括：机架(1)以及设置在机架(1)上的晾衣架(2)、收衣机构、叠衣机构；

所述机架(1)顶部两侧分别设置直线滑轨(7)；

所述晾衣架(2)可配合设置在机架(1)上，所述晾衣架(2)上设置磁吸点；

所述收衣机构包括：收衣机构电机(3)、主动轴(5)、主动轮(6)、同步带(8)、从动轮(13)和电磁推杆(11)；所述收衣机构电机(3)设置在主动轴(5)上，所述主动轴(5)两端设置主动轮(6)，所述主动轮(6)通过同步带(8)连接从动轮(13)；所述电磁推杆(11)的底部两端分别通过滑块(9)配合设置在直线滑轨(7)上，所述滑块(9)与同步带(8)连接，所述电磁推杆(11)的推杆朝下设置，且电磁推杆(11)的推杆端部设置电磁铁(12)；

所述叠衣机构设置在机架(1)顶端，所述叠衣机构包括：底边翻板(14)、左侧翻板(15)、中间翻板(16)、左开板(17)、右开板(18)、右侧翻板(19)和翻板气缸(20)；所述底边翻板(14)、左侧翻板(15)、中间翻板(16)、左开板(17)、右开板(18)、右侧翻板(19)分别通过翻板气缸(20)设置在机架(1)上。

优选的，所述机架(1)内设置用于放置存衣板(28)的存板笼(21)，且存板笼(21)在底边翻板(14)和中间翻板(16)的下方；

所述机架(1)上还设置推板机构；所述推板机构包括：推板小车(22)、无杆气缸(23)和滚针导轨(24)；

所述无杆气缸(23)设置在机架(1)中，所述推板小车(22)滑动连接在无杆气缸(23)上，所述推板小车(22)上设置两个滚轮(25)；

所述无杆气缸(23)上方设置滚针导轨(24)。

优选的，所述机架(1)上还设置摞板机构；

所述摞板机构设置在左开板(17)和右开板(18)的正下方；

所述摞板机构包括：丝杠(26)、丝杠电机和放衣平台(27)；所述丝杠(26)固定在机架(1)中，所述丝杠(26)的丝杆与丝杠电机的输出轴连接，所述丝杠(26)的螺母与放衣平台(27)连接。

优选的，所述收衣机构电机(3)通过收衣机构电机座(4)设置在主动轴(5)上。

优选的，所述电磁推杆(11)的底部设置压板(10)。

本实用新型提供的一种自动叠衣机，通过收衣机构将晾晒好的衣物平铺在叠衣机构上，通过叠衣机构将铺好的衣物进行折叠，通过推板机构将存衣板从存板笼中推入摞板机构中，通过摞板机构，调整摞板平台与存衣板滑轨的间距使存衣板装好衣物后摞在一起。本实用新型能够将衣物依次装入存衣板中并自动摞好叠衣板方便人们拿取，实现自动收衣、自动叠衣、自动送板、自动整理摞好衣物，全程不需手动，提高设备自动化程度；采用模块化设计，每部分都可以单独拆解下来，结构较为简单，便于维修，可以应用在广大普通家庭环境中，帮助居家的人们解决频繁收拾衣物的麻烦。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动叠衣机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的自动叠衣机的主视图；

图3是本实用新型提供的叠衣机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、晾衣架；3、收衣机构电机；4、收衣机构电机座；5、主动轴；6、主动轮；7、直线滑轨；8、同步带；9、滑块；10、压板；11、电磁推杆；12、电磁铁；13、从动轮；14、底边翻板；15、左侧翻板；16、中间翻板；17、左开板；18、右开板；19、右侧翻板；20、翻板气缸；21、存板笼；22、推板小车；23、无杆气缸；24、滚针导轨；25、滚轮；26、丝杠；27、放衣平台；28、存衣板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

图1是本实用新型提供的自动叠衣机的结构示意图；图2是本实用新型提供的自动叠衣机的主视图。如图1所示，本实用新型实施例提供的自动叠衣机，包括：机架1以及设置在机架1上的晾衣架2、收衣机构、叠衣机构。

所述机架1顶部两侧分别设置直线滑轨7。

所述晾衣架2可配合设置在机架1上，所述晾衣架2上设置磁吸点，磁吸点可以通过小铁块实现，将小铁块安装在晾衣架2上。晾衣架2两端设置小夹子，通过小夹子夹住衣物，晾衣架2在晾衣时卡在机架1的两侧，能够在收衣机构的作用下去下晾衣架2。

所述收衣机构包括：收衣机构电机3、主动轴5、主动轮6、同步带8、从动轮13和电磁推杆11；所述收衣机构电机3通过收衣机构电机座4设置在主动轴5上。所述主动轴5两端设置主动轮6，所述主动轮6通过同步带8连接从动轮13；所述电磁推杆11的底部两端分别通过滑块9配合设置在直线滑轨7上，所述滑块9与同步带8连接，所述电磁推杆11的推杆朝下设置，且电磁推杆11的推杆端部设置电磁铁12；所述电磁推杆11的底部设置压板10。收衣机构电机3可选用减速电机。

本实施例的收衣机构主要用来将挂在晾衣架2上的衣物移动平铺在叠衣机构上。收衣机构电机3控制主动轮6旋转一定的圈数，压板10和滑块9间夹紧同步8带使得滑块9及其上方的电磁推杆11与同步带8固定，主动轮6带动同步带8和从动轮13转动，就可以带动电磁推杆11平移。电磁推杆11伸缩推杆可以实现取衣动作，而电磁推杆11端部设置一块电磁铁，用来跟晾衣架2上的磁吸点配合，吸附晾衣架2，完成衣物的收衣工作。

图3是本实用新型提供的叠衣机构的结构示意图。如图3所示，所述叠衣机构设置在机架1顶端，所述叠衣机构包括：底边翻板14、左侧翻板15、中间翻板16、左开板17、右开板18、右侧翻板19和翻板气缸20；所述底边翻板14、左侧翻板15、中间翻板16、左开板17、右开板18、右侧翻板19分别通过翻板气缸20设置在机架1上。

本实施例的叠衣机构用来将铺在叠衣机构上的衣物折叠成块状，方便将衣物整齐地放进存衣板28中。叠衣机构通过六块叠衣板(底边翻板14、左侧翻板15、中间翻板16、左开板17、右开板18、右侧翻板19)分别翻动将衣物折叠成块状置于左开板17和右开板18上，最后左开板17和右开板18打开，衣物掉入下方摞板机构上的存衣板28中，所有叠衣板翻转的动力通过底部的气缸提供。

所述机架1内设置用于放置存衣板28的存板笼21，且存板笼21在底边翻板14和中间翻板16的下方。存板笼21中放置多个存衣板28。所述机架1上还设置推板机构；所述推板机构包括：推板小车22、无杆气缸23和滚针导轨24；所述无杆气缸23设置在机架1中，所述推板小车22滑动连接在无杆气缸23上，所述推板小车22上设置两个滚轮25。所述无杆气缸23上方设置滚针导轨24。

推板机构用来将放置在存板笼21中的存衣板28通过滚针导轨24推向摞板机构，推板机构通过无杆气缸23实现运动。无杆气缸23滑动连接推板小车22，当推板小车22头将落在滚针导轨24上的存衣板28推向摞板机构的同时，推板小车22上的两个滚轮25拖住上一层的存衣板28不使它掉落。当推板小车22回到原点后，上一层存衣板28掉落在滚针导轨24上，为接下来的工作做准备。

所述机架1上还设置摞板机构；所述摞板机构设置在左开板17和右开板18的正下方；所述摞板机构包括：丝杠26、丝杠电机和放衣平台27；所述丝杠26固定在机架1中，所述丝杠26的丝杆与丝杠电机的输出轴连接，所述丝杠26的螺母与放衣平台27连接。丝杠电机采用步进电机。

摞板机构用来将从推板机构推来的存衣板28摞成一摞，通过调整放衣平台27与推板机构上的滚针导轨24水平面间的距离来实现摞板的功能。当第一块存衣板28被推板机构推来时，丝杠电机控制丝杠26使放衣平台27的角铝轨道与推板机构的滚针导轨24轨道对齐，使推板机构成功地将存衣板28推到放衣平台27的角铝轨道上。此时位于放衣平台27正上方的叠衣机构的左开板17和右开板18打开，左开板17和右开板18上折好的衣物便掉落在放衣平台27角铝轨道上的存衣板28中，此时一层存衣板8任务完成，丝杠电机控制控制丝杠26使放衣平台27下降一个存衣板28高度的距离，由于存衣板28上有相互配合的轨道槽，当推板机构推动存衣板28向摞板机构滑动时，第二个存衣板28下方的凹槽便和第一个存衣板28上方的凸起配合，使第二块存衣板28沿着凸起滑动，限制了第二块存衣板28的左右窜动，可使存衣板28摞在一起。重复上述步骤，就能将存衣板28摞成一摞，并且放衣平台27预留空间较大，方便人们拿取摞好的衣物。

本实施例中，收衣机构电机3、丝杠电机等电气元件由PLC统一控制，翻板气缸20、无杆气缸23等气控元件连接气源。

本实施例的自动叠衣机，当人们将洗完的衣物挂在机架1的晾衣架2上，并将存衣板28放入存板笼21中。首先收衣机构将挂在晾衣架2的衣物取出并铺在叠衣机构上，然后叠衣机构开始工作，将衣物折叠成块并放在左开板17和右开板18上方，接着推板机构将存衣板28推到摞板机构上，此时左开板17和右开板18打开将衣物落入存衣板28上，摞板机构下降一定距离。此时一件衣物已折叠存放好。自动叠衣机工作每步衔接较为顺利，全程不需手动，可以帮助居家的人们解决频繁收拾衣物的麻烦，且机器采用模块化设计，每部分都可以单独拆解下来，结构较为简单，便于维修。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种自动叠衣机，其特征在于，包括：机架(1)以及设置在机架(1)上的晾衣架(2)、收衣机构、叠衣机构；

所述机架(1)顶部两侧分别设置直线滑轨(7)；

所述晾衣架(2)可配合设置在机架(1)上，所述晾衣架(2)上设置磁吸点；

所述收衣机构包括：收衣机构电机(3)、主动轴(5)、主动轮(6)、同步带(8)、从动轮(13)和电磁推杆(11)；所述收衣机构电机(3)设置在主动轴(5)上，所述主动轴(5)两端设置主动轮(6)，所述主动轮(6)通过同步带(8)连接从动轮(13)；所述电磁推杆(11)的底部两端分别通过滑块(9)配合设置在直线滑轨(7)上，所述滑块(9)与同步带(8)连接，所述电磁推杆(11)的推杆朝下设置，且电磁推杆(11)的推杆端部设置电磁铁(12)；

所述叠衣机构设置在机架(1)顶端，所述叠衣机构包括：底边翻板(14)、左侧翻板(15)、中间翻板(16)、左开板(17)、右开板(18)、右侧翻板(19)和翻板气缸(20)；所述底边翻板(14)、左侧翻板(15)、中间翻板(16)、左开板(17)、右开板(18)、右侧翻板(19)分别通过翻板气缸(20)设置在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的自动叠衣机，其特征在于，所述机架(1)内设置用于放置存衣板(28)的存板笼(21)，且存板笼(21)在底边翻板(14)和中间翻板(16)的下方；

所述机架(1)上还设置推板机构；所述推板机构包括：推板小车(22)、无杆气缸(23)和滚针导轨(24)；

所述无杆气缸(23)设置在机架(1)中，所述推板小车(22)滑动连接在无杆气缸(23)上，所述推板小车(22)上设置两个滚轮(25)；

所述无杆气缸(23)上方设置滚针导轨(24)。

3.根据权利要求2所述的自动叠衣机，其特征在于，所述机架(1)上还设置摞板机构；

所述摞板机构设置在左开板(17)和右开板(18)的正下方；

所述摞板机构包括：丝杠(26)、丝杠电机和放衣平台(27)；所述丝杠(26)固定在机架(1)中，所述丝杠(26)的丝杆与丝杠电机的输出轴连接，所述丝杠(26)的螺母与放衣平台(27)连接。

4.根据权利要求1或3所述的自动叠衣机，其特征在于，所述收衣机构电机(3)通过收衣机构电机座(4)设置在主动轴(5)上。

5.根据权利要求1或3所述的自动叠衣机，其特征在于，所述电磁推杆(11)的底部设置压板(10)。

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