CN212768586U - 一种码包装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种码包装置，属于饲料加工设备领域，其包括设置在传送机构出料端的机架，所述机架的顶部设置有提包机构，所述机架的底部设置有码包机构，所述码包机构包括升降台，所述升降台的顶部固定安装有传动架，所述传动架上设置有第一驱动组件，所述机架的外部且位于升降台的一侧设置有转送架，所述转送架的长度方向与传动架的长度方向一致，所述转送架上设置有第二驱动组件，所述升降台下降至最低高度时，所述第一驱动组件与第二驱动组件位于同一水平高度。本申请具有便于将码包完成的物料从升降平台上卸下的效果。

Description

一种码包装置

技术领域

本申请涉及饲料加工设备的领域，尤其是涉及一种码包装置。

背景技术

目前饲料在打包完毕后，为了便于饲料的储存或上料运输，常将打包完毕的饲料进行码包，通常大多数饲料厂都是人工进行码包，工作人员的劳动强度比较大，同时在码包的时候由于大多数饲料为粉料，在码包过程中部分粉料漂浮在空气中，影响工作人员的健康。

现有的授权公告号为CN204872915U的中国专利公开了一种码包装置，其技术方案的要点在于：包括传送机构和码包机构，码包机构包括机架、设置于机架上端的提包装置和设置于机架下端的接包装置，所述提包装置包括可左右移动的移动架和设置于移动架上的气缸，所述气缸的伸缩轴穿过移动架连接吸头，所述接包装置包括升降平台和可转动的码包台，所述码包台设置于升降平台上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有不便于将码包完成的物料从升降平台上卸下的缺陷。

实用新型内容

为了便于将码包完成的物料从升降平台上卸下，本申请提供一种码包装置。

本申请提供的一种码包装置采用如下的技术方案：

一种码包装置，包括设置在传送机构出料端的机架，所述机架的顶部设置有提包机构，所述机架的底部设置有码包机构，所述码包机构包括升降台，所述升降台的顶部固定安装有传动架，所述传动架上设置有第一驱动组件，所述机架的外部且位于升降台的一侧设置有转送架，所述转送架的长度方向与传动架的长度方向一致，所述转送架上设置有第二驱动组件，所述升降台下降至最低高度时，所述第一驱动组件与第二驱动组件位于同一水平高度。

通过采用上述技术方案，饲料装袋密封后通过传送机构传送至码包机构的一侧，然后通过提包机构将装袋后的饲料抓取到升降台上放置的托盘上，饲料包堆好一层后，升降台下降指定高度，继续堆码下一层饲料包，码包完毕后，将升降台下降至最低位置，启动第一驱动组件和第二驱动组件，将堆码有饲料包的托盘从传动架输送至转送架上，以便于将码包完成的物料从升降平台上卸下，方便后期的转运。

优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一链条和多根第一输送辊，多根所述第一输送辊均沿传动架的长度方向分布，所述第一输送辊的两端分别转动设置在传动架的两侧，所述第一驱动电机设置在传动架的一侧，所述第一驱动电机的输出轴与其中一根第一输送辊同轴线连接，每根所述第一输送辊靠近第一驱动电机的一侧均设置有第一链轮，多根所述第一链轮之间通过第一链条依次连接，所述第一链条与每根第一链轮均相互啮合。

通过采用上述技术方案，启动第一输送电机，第一驱动电机的输出轴带动与其固定连接的第一输送辊转动，本根第一输送辊上的第一链轮转动的过程中带动第一链条发生转动，从而带动其余的第一输送辊同步转动，从而将传动架上装有饲料包的托盘向转送架移动。

优选的，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二链条和多根第二输送辊，多根所述第二输送辊均沿转送架的长度方向分布，所述第二输送辊与第一输送辊相互平行，所述第二输送辊的两端分别转动设置在转送架的两侧，所述第二驱动电机设置在转送架的一侧，所述第二驱动电机的输出轴与其中一根第二输送辊同轴线连接，每根所述第二输送辊靠近第二驱动电机的一侧均设置有第二链轮，多根所述第二链轮之间通过第二链条依次连接，所述第二链条与每根第二链轮均相互啮合。

通过采用上述技术方案，启动第二输送电机，第二驱动电机的输出轴带动与其固定连接的第二输送辊转动，本根第二输送辊上的第二链轮转动的过程中带动第二链条发生转动，从而带动其余的第二输送辊同步转动，从而将装有饲料包的托盘继续在转送架上向远离传动架的方向移动。

优选的，所述传动架上设置有第一防护罩，所述第一防护罩盖设在第一链条的外部，所述转送架上设置有第二防护罩，所述第二防护罩盖设在第二链条的外部。

通过采用上述技术方案，第一防护罩和第二防护罩分别对第一链条和第二链条起到一定的防护作用，从而在一定程度上避免了灰尘和杂质落入第一链条或第二链条内而导致第一链条或第二链条磨损，同时避免了工作人员误将手伸到第一链条或第二链条位置而受伤。

优选的，所述第一输送辊和第二输送辊上均套设有防滑套筒，所述防滑套筒上分布有防护纹。

通过采用上述技术方案，通过在第一输送辊和第二输送辊上套设防滑套筒，并在防滑套筒上分布防滑纹，增强了第一输送辊和第二输送辊的摩擦系数，从而增强对放置在第一输送辊和第二输送辊上的托盘的驱动效果，在一定程度上避免了托盘发生打滑。

优选的，所述转送架远离升降台的一侧设置有承载台，所述承载台的台面与第二输送辊位于同一水平高度。

通过采用上述技术方案，通过在输送架远离升降台的一侧设置承载台，第二驱动组件将装有饲料包的托盘向远离传动架的方向移动到转送架的末端时，托盘从转送架移动至承载台上，以便于后期进行转运。

优选的，所述升降台包括底架和顶座，所述顶座位于底架的上方，所述顶座与底架之间设置有两组X形支架，所述X形支架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆之间相互铰接，所述第一支杆的顶端铰接设置在顶座上、底端滑动设置在底架上，所述第二支杆的顶端铰接设置在底架、顶端滑动设置在顶座上，所述底架的两侧均设置有驱动第一支杆和第二支杆发生相对转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，启动驱动件，驱动件驱动第一支杆与第二支杆之间发生相对转动，从而使位于X形支架顶部的顶座上升或下降，以便于在码包前将空的托盘向上输送至传送机构的高度，在码包后将装有饲料包的托盘向下输送至转送架的高度。

优选的，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸铰接设置在底架的一端，所述第一支杆上设置有定位块，所述定位块内开设有容纳槽，所述驱动气缸的活塞杆转动设置在容纳槽内。

通过采用上述技术方案，需将托盘向上移动时，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆向外延伸，将定位块向上推动，使第一支杆与第二支杆之间的夹角减小，在第一支杆与第二支杆夹角减小的过程中第一支杆和第二支杆顶端的位置升高，从而带动顶座上升，托盘即随底座向上移动；需将托盘向下移动时，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆向内收缩，将定位块向下拉动，使第一支杆与第二支杆之间的夹角增大，在第一支杆与第二支杆夹角增大的过程中第一支杆和第二支杆顶端的位置降低，从而带动顶座下降，托盘即随底座向下移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过在升降台的顶部设置传动架，在升降台的一侧设置转送架，并分别在传动架和转动架上设置第一驱动组件和第二驱动组件；在升降台下降至最低位置时，启动第一驱动组件和第二驱动组件，将堆码有饲料包的托盘从传动架输送至转送架上，以便于将码包完成的物料从升降平台上卸下，方便后期的转运。

2.本申请通过在第一输送辊和第二输送辊上套设防滑套筒，并在防滑套筒上分布防滑纹，增强了第一输送辊和第二输送辊的摩擦系数，从而增强对放置在第一输送辊和第二输送辊上的托盘的驱动效果；

3.本申请通过在输送架远离升降台的一侧设置承载台，第二驱动组件将装有饲料包的托盘向远离传动架的方向移动到转送架的末端时，托盘从转送架移动至承载台上，以便于后期进行转运。

附图说明

图1是本申请的结构示意图。

图2是本申请码包机构的结构示意图。

图3是本申请转送架的结构示意图。

图4是本申请第二输送辊的结构示意图。

附图标记说明：1、传送机构；2、机架；3、提包机构；4、码包机构；41、升降台；411、底架；412、顶座；413、X形支架；4131、第一支杆；4132、第二支杆；4133、定位块；414、驱动气缸；42、传动架；421、第一防护罩；43、第一驱动组件；431、第一驱动电机；432、第一链条；433、第一输送辊；434、第一链轮；5、转送架；51、第二驱动组件；511、第二驱动电机；512、第二链条；513、第二输送辊；514、第二链轮；52、第二防护罩；6、防滑套筒；61、防护纹；7、承载台。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种码包装置。参照图1，包括设置在传送机构1出料端的机架2，机架2的顶部设置有提包机构3，机架2的底部设置有码包机构4，提包机构3包括机械手和驱动机械手移动的进给组件，在传送机构1将物料输送至靠近机架2的一端时，启动进给组件驱动机械手向靠近传送机构1的一侧移动至传送机构1的上方，然后启动机械手对饲料包进行夹取，然后再次启动进给组件驱动机械手向靠近码包机构4的一侧移动至码包机构4的上方，松开机械手，饲料包即掉落到码包机构4上。

参照图2，码包机构4包括升降台41和固定安装在升降台41顶部的传动架42，升降台41包括底架411和位于底架411上方的顶座412，顶座412与底架411之间设置有两组X形支架413，X形支架413由第一支杆4131和第二支杆4132相互铰接组成，第一支杆4131的顶端铰接设置在顶座412上、底端滑动设置在底架411上，第二支杆4132的顶端铰接设置在底架411、顶端滑动设置在顶座412上，底架411的底部设置有两个驱动件，两个驱动件分别驱动两组X形支架413的第一支杆4131和第二支杆4132之间发生相对转动，从而使位于X形支架413顶部的顶座412上升或下降，以便于在码包前将空的托盘向上输送至传送机构1的高度，在码包后将装有饲料包的托盘向下输送至转送架5的高度。

在本实施例中，驱动件为驱动气缸414，驱动气缸414的底部铰接设置在底架411的一端，第一支杆4131上设置有定位块4133，定位块4133内开设有容纳槽，驱动气缸414顶部的活塞杆转动设置在容纳槽内，需将托盘向上移动时，启动驱动气缸414，驱动气缸414的活塞杆向外延伸，将定位块4133向上推动，使第一支杆4131与第二支杆4132之间的夹角减小，在第一支杆4131与第二支杆4132夹角减小的过程中第一支杆4131和第二支杆4132顶端的位置升高，从而带动顶座412上升，托盘即随底座向上移动；需将托盘向下移动时，启动驱动气缸414，驱动气缸414的活塞杆向内收缩，将定位块4133向下拉动，使第一支杆4131与第二支杆4132之间的夹角增大，在第一支杆4131与第二支杆4132夹角增大的过程中第一支杆4131和第二支杆4132顶端的位置降低，从而带动顶座412下降，托盘即随底座向下移动。在其他实施例中，驱动件可以为液压缸或电缸等，能够对定位块4133进行有效推动即可。

参照图1、图2，传动架42上设置有第一驱动组件43，机架2的外部且位于升降台41的一侧设置有转送架5，转送架5的长度方向与传动架42的长度方向一致，结合图3，转送架5上设置有第二驱动组件51，码包完毕后，将升降台41下降至最低位置，此时第一驱动组件43与第二驱动组件51位于同一水平高度，启动第一驱动组件43和第二驱动组件51，将堆码有饲料包的托盘从传动架42输送至转送架5上，以便于将码包完成的物料从升降平台上卸下，方便后期的转运。

参照图2，第一驱动组件43包括第一驱动电机431、第一链条432和多根第一输送辊433，多根第一输送辊433均沿传动架42的长度方向分布，第一输送辊433的两端分别转动设置在传动架42的两侧，第一驱动电机431设置在传动架42的一侧，第一驱动电机431的输出轴与其中一根第一输送辊433同轴线连接，每根第一输送辊433靠近第一驱动电机431的一侧均设置有第一链轮434，多根第一链轮434之间通过第一链条432依次连接，第一链条432与每根第一链轮434均相互啮合，传动架42上设置有第一防护罩421，第一防护罩421盖设在第一链条432的外部，对第一链条432起到一定的防护作用，从而在一定程度上避免了灰尘和杂质落入第一链条432内而导致第一链条432磨损，同时避免了工作人员误将手伸到第一链条432位置而受伤。

参照图3，第二驱动组件51包括第二驱动电机511、第二链条512和多根第二输送辊513，多根第二输送辊513均沿转送架5的长度方向分布，第二输送辊513与第一输送辊433相互平行，第二输送辊513的两端分别转动设置在转送架5的两侧，第二驱动电机511设置在转送架5的一侧，第二驱动电机511的输出轴与其中一根第二输送辊513同轴线连接，每根第二输送辊513靠近第二驱动电机511的一侧均设置有第二链轮514，多根第二链轮514之间通过第二链条512依次连接，第二链条512与每根第二链轮514均相互啮合，转送架5上设置有第二防护罩52，第二防护罩52盖设在第二链条512的外部，对第二链条512进行防护。

参照图4，第一输送辊433和第二输送辊513上均套设有防滑套筒6，防滑套筒6上分布有防护纹61，增强了第一输送辊433和第二输送辊513的摩擦系数，从而增强对放置在第一输送辊433和第二输送辊513上的托盘的驱动效果，在一定程度上避免了托盘发生打滑。

参照图1，转送架5远离升降台41的一侧还设有承载台7，承载台7的台面与第二输送辊513位于同一水平高度，在第二驱动组件51将装有饲料包的托盘向远离传动架42的方向移动到转送架5的末端时，托盘从转送架5移动至承载台7上，以便于后期进行转运。

本申请实施例一种码包装置的实施原理为：饲料装袋密封后通过传送机构1传送至码包机构4的一侧，然后通过提包机构3将装袋后的饲料抓取到升降台41上放置的托盘上，饲料包堆好一层后，升降台41下降指定高度，继续堆码下一层饲料包，堆码完毕后，将升降台41下降至最低位置，启动第一驱动组件43和第二驱动组件51，将堆码有饲料包的托盘从传动架42输送至转送架5上，以便于将码包完成的物料从升降平台上卸下，方便后期的转运。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种码包装置，包括设置在传送机构(1)出料端的机架(2)，所述机架(2)的顶部设置有提包机构(3)，所述机架(2)的底部设置有码包机构(4)，其特征在于：所述码包机构(4)包括升降台(41)，所述升降台(41)的顶部固定安装有传动架(42)，所述传动架(42)上设置有第一驱动组件(43)，所述机架(2)的外部且位于升降台(41)的一侧设置有转送架(5)，所述转送架(5)的长度方向与传动架(42)的长度方向一致，所述转送架(5)上设置有第二驱动组件(51)，所述升降台(41)下降至最低高度时，所述第一驱动组件(43)与第二驱动组件(51)位于同一水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种码包装置，其特征在于：所述第一驱动组件(43)包括第一驱动电机(431)、第一链条(432)和多根第一输送辊(433)，多根所述第一输送辊(433)均沿传动架(42)的长度方向分布，所述第一输送辊(433)的两端分别转动设置在传动架(42)的两侧，所述第一驱动电机(431)设置在传动架(42)的一侧，所述第一驱动电机(431)的输出轴与其中一根第一输送辊(433)同轴线连接，每根所述第一输送辊(433)靠近第一驱动电机(431)的一侧均设置有第一链轮(434)，多根所述第一链轮(434)之间通过第一链条(432)依次连接，所述第一链条(432)与每根第一链轮(434)均相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种码包装置，其特征在于：所述第二驱动组件(51)包括第二驱动电机(511)、第二链条(512)和多根第二输送辊(513)，多根所述第二输送辊(513)均沿转送架(5)的长度方向分布，所述第二输送辊(513)与第一输送辊(433)相互平行，所述第二输送辊(513)的两端分别转动设置在转送架(5)的两侧，所述第二驱动电机(511)设置在转送架(5)的一侧，所述第二驱动电机(511)的输出轴与其中一根第二输送辊(513)同轴线连接，每根所述第二输送辊(513)靠近第二驱动电机(511)的一侧均设置有第二链轮(514)，多根所述第二链轮(514)之间通过第二链条(512)依次连接，所述第二链条(512)与每根第二链轮(514)均相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种码包装置，其特征在于：所述传动架(42)上设置有第一防护罩(421)，所述第一防护罩(421)盖设在第一链条(432)的外部，所述转送架(5)上设置有第二防护罩(52)，所述第二防护罩(52)盖设在第二链条(512)的外部。

5.根据权利要求3所述的一种码包装置，其特征在于：所述第一输送辊(433)和第二输送辊(513)上均套设有防滑套筒(6)，所述防滑套筒(6)上分布有防护纹(61)。

6.根据权利要求3所述的一种码包装置，其特征在于：所述转送架(5)远离升降台(41)的一侧设置有承载台(7)，所述承载台(7)的台面与第二输送辊(513)位于同一水平高度。

7.根据权利要求1所述的一种码包装置，其特征在于：所述升降台(41)包括底架(411)和顶座(412)，所述顶座(412)位于底架(411)的上方，所述顶座(412)与底架(411)之间设置有两组X形支架(413)，所述X形支架(413)包括第一支杆(4131)和第二支杆(4132)，所述第一支杆(4131)和第二支杆(4132)之间相互铰接，所述第一支杆(4131)的顶端铰接设置在顶座(412)上、底端滑动设置在底架(411)上，所述第二支杆(4132)的顶端铰接设置在底架(411)、顶端滑动设置在顶座(412)上，所述底架(411)的两侧均设置有驱动第一支杆(4131)和第二支杆(4132)发生相对转动的驱动件。

8.根据权利要求7所述的一种码包装置，其特征在于：所述驱动件为驱动气缸(414)，所述驱动气缸(414)铰接设置在底架(411)的一端，所述第一支杆(4131)上设置有定位块(4133)，所述定位块(4133)内开设有容纳槽，所述驱动气缸(414)的活塞杆转动设置在容纳槽内。

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