CN212768537U - 一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构，包括支撑组件，支撑组件由一个支撑架、一个第一支撑杆、一个第二支撑杆和若干个第三支撑杆组成，第一支撑杆和第二支撑杆的底部均固定安装有上板组件，若干个第三支撑杆的顶部之间固定安装有电路板储存组件和位于电路板储存组件一侧的隔离纸储存组件。本实用新型通过真空吸盘能够对电路板或隔离纸进行吸附，通过电动导轨能够带动连接板和真空吸盘水平移动，通过气缸能够带动真空吸盘纵向移动，从而能够对电路板或隔离纸进行搬运，进而使得两个上板组件能够分别完成电路板的上板以及隔离纸的取下，能够提高电路板的上板效率，并且能够降低人工的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上板机构，具体为一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构。
背景技术
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，柔性电路板生产加工过程中会使用到插板机，插板机在工作时需要对电路板进行上板，即将电路板输送至插板机的工作区域。
现有技术中大多是通过人工进行上板，而运输过程中为了减少电路板之间发生磨损的情况，通过会在两块电路板之间放置一张隔离纸，人工上板时不仅需要将电路板放置在插板机上，还要将电路板上的隔离纸取下，而人工操作效率大多较低。因此我们对此做出改进，提出一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构，包括支撑组件，所述支撑组件由一个支撑架、一个第一支撑杆、一个第二支撑杆和若干个第三支撑杆组成，所述第一支撑杆和第二支撑杆的底部均固定安装有上板组件，若干个所述第三支撑杆的顶部之间固定安装有电路板储存组件和位于电路板储存组件一侧的隔离纸储存组件，所述电路板储存组件和隔离纸储存组件分别位于两个上板组件的下方；
所述上板组件由电动导轨、安装板、连接板、真空发生器、气缸、横板和真空吸盘组成，所述安装板的数量为两个，所述真空吸盘的数量为四个，四个所述真空吸盘均与真空发生器相连，所述真空发生器通过外接电磁阀与外接压缩机相连；
所述电路板储存组件由一个第一支撑板、一个丝杆升降机、一个第二支撑板、一个电路板摆放台、两个限位杆、两个竖杆、两个第一检测传感器和一个第二检测传感器组成；
所述隔离纸储存组件由两个底板、两个支撑柱、一个隔离纸摆放台和两个第三检测传感器组成；
所述支撑架正面的顶部固定安装有竖板，所述竖板的正面设置有PLC 控制器，所述支撑架的顶部设置有位于竖板上方的警示灯，所述电动导轨、丝杆升降机、第一检测传感器、第二检测传感器、电磁阀和第三检测传感器均与PLC控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆均固定安装在支撑架内腔的顶部，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间相互垂直且固定连接，若干个所述第三支撑杆均固定安装在支撑架内腔的底部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述安装板分别固定安装在电动导轨顶部的两侧，所述连接板的背面与电动导轨相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空发生器和气缸均固定安装在连接板的正面且真空发生器位于气缸的一侧，所述横板固定安装在气缸的底部，四个所述真空吸盘均设置在横板上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支撑板的底部与第三支撑杆固定连接，所述丝杆升降机固定安装在第一支撑板顶端的中部，所述丝杆升降机与第二支撑板底端的中部固定连接，所述丝杆升降机的顶端穿过第二支撑板且与电路板摆放台底端的中部固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述限位杆的顶部均与电路板摆放台的底部固定连接，两个所述限位杆分别位于丝杆升降机的两侧，所述限位杆的底端依次贯穿第二支撑板和第一支撑板并延伸至第一支撑板底端的外部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述竖杆分别固定安装在第二支撑板顶部的两侧，两个所述第一检测传感器分别固定安装在两个竖杆的顶端，两个所述第一检测传感器分别位于电路板摆放台的两侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第三检测传感器分别固定安装在隔离纸摆放台顶部的两侧，两个所述支撑柱分别固定安装在隔离纸摆放台底部的两侧，两个所述支撑柱的底部分别与两个底板的顶部固定连接，所述底板的底部与第三支撑杆的顶部固定连接。
本实用新型的有益效果是：该种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构，通过真空吸盘能够对电路板或隔离纸进行吸附，通过电动导轨能够带动连接板和真空吸盘水平移动，通过气缸能够带动真空吸盘纵向移动，从而能够对电路板或隔离纸进行搬运，进而使得两个上板组件能够分别完成电路板的上板以及隔离纸的取下，能够提高电路板的上板效率，并且能够降低人工的劳动强度，通过第一检测传感器能够对电路板摆放台上放置的电路板高度进行检测，通过丝杆升降机能够带动电路板摆放台上升或下降，从而能够根据电路板摆放台上放置电路板的高度对电路板摆放台的高度进行调整，通过设置第二检测传感器对限位杆的位移量进行检测，即能够对电路板摆放台上升或下降的高度进行检测，第一检测传感器的检测信号会实时传递给PLC控制器，当第一检测传感器检测不到电路板时，PLC控制器控制警示灯报警，从而使工人能够及时对电路板摆放台上的电路板进行补充，隔离纸从电路板上取下之后会放置在隔离纸摆放台内，随着隔离纸摆放台上隔离纸数量的增加，隔离纸离第三检测传感器的距离越来越近，当隔离纸的堆放到达第三检测传感器时，第三检测传感器向PLC控制器发出信号，PLC控制器控制警示灯报警，从而使工人能够及时将隔离纸取下。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构的结构示意图；
图2是本实用新型一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构的上板组件的结构示意图；
图3是本实用新型一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构的电路板储存组件的结构示意图；
图4是本实用新型一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构的隔离纸储存组件的结构示意图；
图5是本实用新型一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构的电性连接示意图。
图中：1、支撑架；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、第三支撑杆； 5、上板组件；51、电动导轨；52、安装板；53、连接板；54、真空发生器； 55、气缸；56、横板；57、真空吸盘；6、电路板储存组件；61、第一支撑板；62、丝杆升降机；63、第二支撑板；64、电路板摆放台；65、限位杆； 66、竖杆；67、第一检测传感器；68、第二检测传感器；7、隔离纸储存组件；71、底板；72、支撑柱；73、隔离纸摆放台；74、第三检测传感器；8、竖板；9、PLC控制器；10、警示灯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-5所示，本实用新型一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构，包括支撑组件，支撑组件由一个支撑架1、一个第一支撑杆2、一个第二支撑杆3和若干个第三支撑杆4组成，第一支撑杆2和第二支撑杆3的底部均固定安装有上板组件5，若干个第三支撑杆4的顶部之间固定安装有电路板储存组件6和位于电路板储存组件6一侧的隔离纸储存组件7，电路板储存组件6和隔离纸储存组件7分别位于两个上板组件5的下方；
上板组件5由电动导轨51、安装板52、连接板53、真空发生器54、气缸55、横板56和真空吸盘57组成，安装板52的数量为两个，真空吸盘57的数量为四个，四个真空吸盘57均与真空发生器54相连，真空发生器54通过外接电磁阀与外接压缩机相连；
电路板储存组件6由一个第一支撑板61、一个丝杆升降机62、一个第二支撑板63、一个电路板摆放台64、两个限位杆65、两个竖杆66、两个第一检测传感器67和一个第二检测传感器68组成；
隔离纸储存组件7由两个底板71、两个支撑柱72、一个隔离纸摆放台73和两个第三检测传感器74组成；
支撑架1正面的顶部固定安装有竖板8，竖板8的正面设置有PLC控制器9，支撑架1的顶部设置有位于竖板8上方的警示灯10，电动导轨 51、丝杆升降机62、第一检测传感器67、第二检测传感器68、电磁阀和第三检测传感器74均与PLC控制器9电性连接，PLC控制器9可适用的型号为Q173HCPU型三菱PLC控制器，该上板机构各电器元件由PLC 控制器9进行控制，能够实现各部件运行的自动控制，第一检测传感器 67可适用的型号为SN04-N传感器，第三检测传感器74可适用的型号为 TL-W5MC1型传感器，第二检测传感器68可适用的型号为HG-C1050型传感器。
其中，第一支撑杆2和第二支撑杆3均固定安装在支撑架1内腔的顶部，第一支撑杆2与第二支撑杆3之间相互垂直且固定连接，若干个第三支撑杆4均固定安装在支撑架1内腔的底部，通过设置第一支撑杆2和第二支撑杆3能够对两个上板组件5进行支撑，通过设置第三支撑杆4能够对电路板储存组件6和隔离纸储存组件7进行支撑。
其中，两个安装板52分别固定安装在电动导轨51顶部的两侧，连接板53的背面与电动导轨51相连，通过设置安装板52能够将上板组件5 安装到第一支撑杆2以及第二支撑杆3上，电动导轨51可适用的型号为 QFB100电动导轨。
其中，真空发生器54和气缸55均固定安装在连接板53的正面且真空发生器54位于气缸55的一侧，横板56固定安装在气缸55的底部，四个真空吸盘57均设置在横板56上，通过真空吸盘57能够对电路板或隔离纸进行吸附，通过电动导轨51能够带动连接板53和真空吸盘57水平移动，通过气缸55能够带动真空吸盘57纵向移动，从而能够对电路板或隔离纸进行搬运，进而使得两个上板组件5能够分别完成电路板的上板以及隔离纸的取下，能够提高电路板的上板效率，气缸55可适用的型号为TN20-10 气缸，真空发生器54可适用的型号为V320-8P型真空发生器。
其中，第一支撑板61的底部与第三支撑杆4固定连接，丝杆升降机 62固定安装在第一支撑板61顶端的中部，丝杆升降机62与第二支撑板63 底端的中部固定连接，丝杆升降机62的顶端穿过第二支撑板63且与电路板摆放台64底端的中部固定连接，通过设置第一支撑板61和第二支撑板 63能够对丝杆升降机62进行支撑，通过设置电路板摆放台64能够对带有隔离纸的电路板进行存放，丝杆升降机62可适用的型号为SWL1型丝杆升降机。
其中，两个限位杆65的顶部均与电路板摆放台64的底部固定连接，两个限位杆65分别位于丝杆升降机62的两侧，限位杆65的底端依次贯穿第二支撑板63和第一支撑板61并延伸至第一支撑板61底端的外部，通过设置两个限位杆65能够对电路板摆放台64进行支撑以及限制，从而使电路板摆放台64上升或下降时更加平稳。
其中，两个竖杆66分别固定安装在第二支撑板63顶部的两侧，两个第一检测传感器67分别固定安装在两个竖杆66的顶端，两个第一检测传感器67分别位于电路板摆放台64的两侧，通过第一检测传感器67能够对电路板摆放台64上放置的电路板高度进行检测，通过丝杆升降机62能够带动电路板摆放台64上升或下降，从而能够根据电路板摆放台64上放置电路板的高度对电路板摆放台64的高度进行调整，通过设置第二检测传感器68对限位杆65的位移量进行检测，即能够对电路板摆放台64上升或下降的高度进行检测，第一检测传感器67的检测信号会实时传递给PLC控制器9，当第一检测传感器67检测不到电路板时，PLC控制器9控制警示灯10报警，从而使工人能够及时对电路板摆放台64上的电路板进行补充。
其中，两个第三检测传感器74分别固定安装在隔离纸摆放台73顶部的两侧，两个支撑柱72分别固定安装在隔离纸摆放台73底部的两侧，两个支撑柱72的底部分别与两个底板71的顶部固定连接，底板71的底部与第三支撑杆4的顶部固定连接，隔离纸离第三检测传感器74的距离越来越近，当隔离纸的堆放到达第三检测传感器74时，第三检测传感器74向PLC 控制器9发出信号，PLC控制器9控制警示灯10报警，从而使工人能够及时将隔离纸取下。
工作时，首先将带有隔离纸的多个电路板放置在电路板摆放台64的顶部，然后人工取下最上方一块电路板上的隔离纸，当需要上板时，首先第一支撑杆2下方上板组件5的电动导轨51启动并带动气缸55移动至电路板储存组件6的正上方，然后通过气缸55推动横板56下降并使真空吸盘57与电路板接触，通过真空发生器54控制真空吸盘57对电路板进行吸附，随后气缸55 带动横板56上升，而电动导轨51带动连接板53和气缸55移动并将电路板移动至插板机上，当电路板到达插板机时，气缸55推动横板56下降，真空发生器54控制真空吸盘57解除对电路板的吸附，从而完成上板；
在第一支撑杆2下方的上板组件5将电路板移走的同时，第二支撑杆3 下方的上板组件5开始工作，即电动导轨51带动连接板53和真空吸盘57移动至电路板储存组件6最上方，然后通过气缸55推动横板56下降并使真空吸盘57与隔离纸接触，通过真空发生器54控制真空吸盘57对隔离纸进行吸附，随后气缸55带动横板56上升，而电动导轨51带动连接板53和气缸55 移动并将隔离纸移动至隔离纸摆放台73上，气缸55推动横板56下降，真空发生器54控制真空吸盘57解除对电路板的吸附，从而完成隔离纸的取放；
通过第一检测传感器67能够对电路板摆放台64上放置的电路板高度进行检测并将检测数据传递给PLC控制器9，第一支撑杆2下方的上板组件5 每取走一块电路板，PLC控制器9都会通过丝杆升降机62带动电路板摆放台 64上升，从而根据电路板摆放台64上放置电路板的高度对电路板摆放台64 的高度进行调整，保证真空吸盘57能够与电路板或隔离纸接触并吸附，通过设置第二检测传感器68对限位杆65的位移量进行检测，即能够对电路板摆放台64上升或下降的高度进行检测，第一检测传感器67的检测信号会实时传递给PLC控制器9，当第一检测传感器67检测不到电路板时，PLC控制器 9控制警示灯10报警，从而使工人能够及时对电路板摆放台64上的电路板进行补充，隔离纸从电路板上取下之后会放置在隔离纸摆放台73内，随着隔离纸摆放台73上隔离纸数量的增加，隔离纸离第三检测传感器74的距离越来越近，当隔离纸的堆放到达第三检测传感器74时，第三检测传感器74向PLC控制器9发出信号，PLC控制器9控制警示灯10报警，从而使工人能够及时将隔离纸取下。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构，其特征在于，包括支撑组件，所述支撑组件由一个支撑架(1)、一个第一支撑杆(2)、一个第二支撑杆(3)和若干个第三支撑杆(4)组成，所述第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)的底部均固定安装有上板组件(5)，若干个所述第三支撑杆(4)的顶部之间固定安装有电路板储存组件(6)和位于电路板储存组件(6)一侧的隔离纸储存组件(7)，所述电路板储存组件(6)和隔离纸储存组件(7)分别位于两个上板组件(5)的下方；
所述上板组件(5)由电动导轨(51)、安装板(52)、连接板(53)、真空发生器(54)、气缸(55)、横板(56)和真空吸盘(57)组成，所述安装板(52)的数量为两个，所述真空吸盘(57)的数量为四个，四个所述真空吸盘(57)均与真空发生器(54)相连，所述真空发生器(54)通过外接电磁阀与外接压缩机相连；
所述电路板储存组件(6)由一个第一支撑板(61)、一个丝杆升降机(62)、一个第二支撑板(63)、一个电路板摆放台(64)、两个限位杆(65)、两个竖杆(66)、两个第一检测传感器(67)和一个第二检测传感器(68)组成；
所述隔离纸储存组件(7)由两个底板(71)、两个支撑柱(72)、一个隔离纸摆放台(73)和两个第三检测传感器(74)组成；
所述支撑架(1)正面的顶部固定安装有竖板(8)，所述竖板(8)的正面设置有PLC控制器(9)，所述支撑架(1)的顶部设置有位于竖板(8)上方的警示灯(10)，所述电动导轨(51)、丝杆升降机(62)、第一检测传感器(67)、第二检测传感器(68)、电磁阀和第三检测传感器(74)均与PLC控制器(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构，其特征在于，所述第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)均固定安装在支撑架(1)内腔的顶部，所述第一支撑杆(2)与第二支撑杆(3)之间相互垂直且固定连接，若干个所述第三支撑杆(4)均固定安装在支撑架(1)内腔的底部。
3.根据权利要求1所述的一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构，其特征在于，两个所述安装板(52)分别固定安装在电动导轨(51)顶部的两侧，所述连接板(53)的背面与电动导轨(51)相连。
4.根据权利要求1所述的一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构，其特征在于，所述真空发生器(54)和气缸(55)均固定安装在连接板(53)的正面且真空发生器(54)位于气缸(55)的一侧，所述横板(56)固定安装在气缸(55)的底部，四个所述真空吸盘(57)均设置在横板(56)上。
5.根据权利要求1所述的一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构，其特征在于，所述第一支撑板(61)的底部与第三支撑杆(4)固定连接，所述丝杆升降机(62)固定安装在第一支撑板(61)顶端的中部，所述丝杆升降机(62)与第二支撑板(63)底端的中部固定连接，所述丝杆升降机(62)的顶端穿过第二支撑板(63)且与电路板摆放台(64)底端的中部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构，其特征在于，两个所述限位杆(65)的顶部均与电路板摆放台(64)的底部固定连接，两个所述限位杆(65)分别位于丝杆升降机(62)的两侧，所述限位杆(65)的底端依次贯穿第二支撑板(63)和第一支撑板(61)并延伸至第一支撑板(61)底端的外部。
7.根据权利要求1所述的一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构，其特征在于，两个所述竖杆(66)分别固定安装在第二支撑板(63)顶部的两侧，两个所述第一检测传感器(67)分别固定安装在两个竖杆(66)的顶端，两个所述第一检测传感器(67)分别位于电路板摆放台(64)的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构，其特征在于，两个所述第三检测传感器(74)分别固定安装在隔离纸摆放台(73)顶部的两侧，两个所述支撑柱(72)分别固定安装在隔离纸摆放台(73)底部的两侧，两个所述支撑柱(72)的底部分别与两个底板(71)的顶部固定连接，所述底板(71)的底部与第三支撑杆(4)的顶部固定连接。
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| CN202021539487.8U CN212768537U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构 |
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| CN111792372A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-20 | 深圳光韵达机电设备有限公司 | 一种沉金、沉铜、黑氧化全自动插板机用的上板机构 |
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- 2020-07-30 CN CN202021539487.8U patent/CN212768537U/zh active Active
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