CN212768466U - 自动化理线机物料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，公开了一种自动化理线机物料输送机构，包括机架，机架上设有用于输送物料的输送单元和用于定位物料的定位单元，输送单元包括主动辊、从动辊以及绕接在主动辊与从动辊上的输送带；定位单元包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板分别位于输送带两侧，且挡块与推板形成相对设置。本实用新型能够用以解决现有技术中因采用人工搬运物料而造成工作效率低的问题。

Description

自动化理线机物料输送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备技术领域，具体涉及了一种自动化理线机物料输送机构。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高，笔记本电脑成为人们生活，尤其是办公中不可缺少的工具之一。传统的笔记本电脑体积较大，占用空间较多，在使用和携带的过程中都不方便。因此，随着科技的不断发展，现有的笔记本电脑体积越做越小，甚至可做到超轻本的设计。为了实现笔记本电脑的正常运行，其内部设置有许多电线，用于零部件之间的连接。而众多的电线必然造成笔记本电脑的体积变大，尤其是在电线分布不规则，甚至分布杂乱无章的情况下；为此如何将其排列规则、整齐以缩小笔记本电脑的体积是一个技术难点。

为了解决上述问题，现有技术中在生产笔记本电脑时，在笔记本电脑的线板上设置了线槽，同时增加了一个工序环节，即采用人工将电线理顺，然后将其放置到对应的线槽中，该方式能够通过将电线理顺减小其占据空间，从而有效地减小笔记本电脑的体积。但是，理线过程中需人工手动搬运物料，具体为将待理线的物料搬到工作台上进行理线，完成后将物料搬离，重复上述过程，采用人工搬运的方式，劳动强度大，耗时耗力，导致效率低下，不利于大规模地进行生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化理线机物料输送机构，以解决现有技术中因采用人工搬运物料而造成工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

自动化理线机物料输送机构，包括机架，机架上设有用于输送物料的输送单元和用于定位物料的定位单元，输送单元包括主动辊、从动辊以及绕接在主动辊与从动辊上的输送带；定位单元包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板分别位于输送带两侧，且挡块与推板形成相对设置。

本实用新型的原理：通过主动辊转动，利用输送带带动从动辊转动，对物料进行自动输送。待将物料输送到指定位置后，通过滑动推板，推板将物料推向挡块，然后与挡块一起将推板夹紧，从而将物料定位。待理线完成后，先反向滑动推板，使其远离物料，从而将物料释放。然后在通过输送单元将物料输送到下一工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：设置输送单元，利用输送带对物料进行自动输送，无需人工搬运，提高了加工效率；设置定位单元，利用挡块与推板将物料夹紧，从而起到自动定位的作用，防止理线过程中物料发生偏移而影响理线的效果，提高了加工质量与效率。

进一步，所述机架上还设有靠近主动辊的输入辊和靠近从动辊的输出辊。通过输入辊将物料输送到输送带上，再利用输出辊将物料输送到下一工序。设置输入辊与输出辊，能够在一个物料在输送带上进行理线时，在不启动输送带的情况下，将待加工的物料通过输入辊提前输送到预定工位，将加工完的物料通过输出辊输送到下一工序，这样能够进一步地提高加工的效率。

进一步，所述机架上设有用于检测线板位置的位置传感器。通过位置传感器对物料的位置进行快速、准确预定位，以便于定位单元对物料进行准确定位，从而提高加工的效率和质量。

进一步，所述位置传感器的数量至少为三个。设置多个位置传感器，能够更加准确地预定位，而三个的数量设置，则是能够对物料进入输送单元时、进行理线处理时以及输出输送单元时等三个状态进行监测，从而提高控制效果。

进一步，所述定位机构还包括滑动设置在机架上的挡板，挡板、挡块与推板对物料形成三面定位。利用挡板对物料进行阻挡，进一步对物料起到限位作用，同时与挡块、推板对物料形成三面定位，能够提高更好的定位效果。

进一步，所述机架上固接有支撑板，支撑板位于主动辊与从动辊之间，且支撑板位于输送带之间。利用支撑板对输送带进行支撑，防止物料对输送带作用力过大，从而延长输送带的使用寿命。

进一步，所述主动辊转动连接在机架上，从动辊包括内轴和套筒，套筒转动套接在内轴上，内轴固定连接在机架上。通过主动辊转动带动输送带，输送带再带动从动辊转动，从动辊转动时通过套筒转动，而其内轴固定在机架上，使从动辊能够更稳定。

进一步，所述机架上开有沿输送带输送方向上的通孔，内轴滑动连接在通孔内，机架上设有用于固定内轴的固定组件。通过内轴在通孔内滑动，调节从动辊与主动辊之间的距离，使输送带张紧，有利于对物料进行输送，调节好从动辊的位置后，利用固定组件将内轴固定，防止运行过程中发生滑动。

进一步，所述固定组件包括设置在机架上的螺杆，内轴位于通孔的部分上开有供螺杆插入的螺纹孔，螺纹孔贯穿内轴，螺杆上螺纹连接有用于与机架相抵的第一螺母和用于与内轴相抵的第二螺母。将螺杆旋入到螺纹孔中，使螺杆贯穿螺纹孔，然后将第一螺母旋紧在螺杆的一端，使第一螺母与机架相抵，将第二螺母旋紧在螺杆的另一端，使第二螺母与内轴相抵，从而将内轴固定在机架上。

进一步，所述内轴与通孔的连接处呈平面接触。通过平面接触设置，增加了内轴的稳定性，从而提高了从动辊的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中从动辊的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例二中从动辊与机架连接的主视结构示意图；

图4为图1在A处的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、主动辊2、从动辊3、输送带4、第一电机5、内轴6、套筒7、通孔8、输入辊9、输出辊10、第二电机11、第三电机12、挡块13、推板14、挡板15、第一气缸16、第二气缸17、位置传感器18、螺杆19、第一螺母20、第二螺母21、螺纹孔22。

实施例一基本如附图1和图2所示：

自动化理线机物料输送机构，包括机架1，机架1上设有用于输送物料的输送单元和用于定位物料的定位单元。输送单元包括主动辊2、从动辊3以及绕接在主动辊2与从动辊3上的输送带4，主动辊2转动连接在机架1上，机架1上通过螺栓固定有用于驱动主动辊2转动的第一电机5；从动辊3包括内轴6和套筒7，套筒7转动套接在内轴6上，机架1上开有沿输送带4输送方向上的通孔8，内轴6的两端滑动连接在通孔8内，内轴6与通孔8的连接处呈平面接触，本实施例中，内轴6呈扁平状，内轴6厚度与通孔8的高度相等，组装时根据输送带4的长度，确定好从动辊3与主动辊2之间的距离，然后通过加工将内轴6安装到通孔8的指定位置，由于内轴6厚度与通孔8的高度相等，因此通过通孔8的上、下内壁可将内轴6进行固定限位，同时又因内轴6与通孔8的连接处呈平面接触，增大了两者之间的摩擦力，从而使内轴6能够稳定。机架1上通过螺纹连接有支撑板，支撑板位于主动辊2与从动辊3之间，且支撑板位于输送带4之间，以对输送带4进行支撑。机架1上转动连接有靠近主动辊2的输入辊9和靠近从动辊3的输出辊10，输入辊9与输出辊10分别位于输送带4的输入端和输出端，机架1上通过螺栓连接有分别用于驱动输入辊9转动的第二电机11和用于驱动输出辊10转动的第三电机12。

定位单元包括挡块13、推板14和挡板15，挡块13的尺寸小于推板14的尺寸，挡块13的数量至少为两个，本实施例中，挡块13的数量为两个，两个挡块13通过螺栓固定连接在机架1上；推板14位于挡块13的对侧，与挡块13形成相对设置，机架1上通过螺栓固接有用于驱动推板14横向滑动的第一气缸16；机架1上通过螺栓固接有两个用于驱动挡板15竖向滑动的第二气缸17，两个第二气缸17分别位于在输送带4的两侧。挡板15、挡块13与推板14分别与物料的三个面相抵，对物料形成三面定位。

机架1上安装有至少三个位置传感器18(型号为TD-YSXPY01-90000)，本实施例中，位置传感器18的数量为三个，位置传感器18与挡块13位于输送带4的同侧，三个位置传感器18分布在输送带4的输入端、中部以及输出端，对物料进入输送单元时、进行理线处理时以及输出输送单元时等三个状态进行监测。机架1上还安装有控制器，本实施例中，该控制器的型号为DVP28SV，控制器分别与位置传感器18、第一电机5、第二电机11以及第三电机12电连接。

具体实施时，控制器控制第二电机11启动，第二电机11驱动输入辊9转动，配合输送带4将待理线的物料输入。当物料进入到输送带4输入端后，位于输入端的位置传感器18将接受到物料的信号，并将该信号传输到控制器，控制器控制第一电机5启动，第一电机5驱动主动辊2转动，主动辊2利用输送带4带动从动辊3转动，输送带4将物料进行输送，当物料到达输送带4中部并与挡板15相抵时，中部的位置传感器18接受到物料的信号，并将该信号传输到控制器，控制器控制第一电机5关闭，输送带4将停止输送物料。启动第一气缸16，第一气缸16将驱动推板14与物料相抵，过程中将推动物料一起靠近挡块13，直至物料与挡块13相抵，此时关闭第一气缸16，即完成了物料的定位，可开展理线加工。待理线完成后，启动第二气缸17，第二气缸17将驱动挡板15向上移动，与物料分离，同时启动第一气缸16，第一气缸16将驱动推板14反向移动，远离物料，从而完成释料的过程。此时再通过控制器控制第一电机5启动，输送带4将理线完成的物料输送到输出端，当物料到达输送带4的输出端后，位于输送带4输出端的位置传感器18将接受到物料的信号，并将该信号传输到控制器，控制器控制第三电机12启动，第三电机12将驱动输出辊10转动，将物料输出，通过控制器与位置传感器18、第一电机5、第二电机11以及第三电机12的配合，能够更加快速、准确地完成物料输送，提高了加工的效率。

实施例二基本如附图1至图4所示：

本实施例与实施例一的区别在于：机架1上设有用于固定内轴6的固定组件，固定组件包括横向设置在机架1上的螺杆19，内轴6位于通孔8的部分上开有供螺杆19插入的螺纹孔22，螺纹孔22贯穿内轴6，螺杆19上螺纹连接有用于与机架1相抵的第一螺母20和用于与内轴6相抵的第二螺母21。

将内轴6安装到通孔8指定位置后，再将螺杆19旋入到螺纹孔22中，使螺杆19贯穿螺纹孔22，然后将第一螺母20旋紧在螺杆19的一端，使第一螺母20与机架1相抵，将第二螺母21旋紧在螺杆19的另一端，使第二螺母21与内轴6相抵，从而使内轴6能够更加稳定地固定在机架1上。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.自动化理线机物料输送机构，包括机架，其特征在于：机架上设有用于输送物料的输送单元和用于定位物料的定位单元，输送单元包括主动辊、从动辊以及绕接在主动辊与从动辊上的输送带；定位单元包括固定设置在机架上的挡块和滑动设置在机架上的推板，挡块与推板分别位于输送带两侧，且挡块与推板形成相对设置。

2.根据权利要求1所述的自动化理线机物料输送机构，其特征在于：所述机架上还设有靠近主动辊的输入辊和靠近从动辊的输出辊。

3.根据权利要求2所述的自动化理线机物料输送机构，其特征在于：所述机架上设有用于检测线板位置的位置传感器。

4.根据权利要求3所述的自动化理线机物料输送机构，其特征在于：所述位置传感器的数量至少为三个。

5.根据权利要求1所述的自动化理线机物料输送机构，其特征在于：所述定位单元还包括滑动设置在机架上的挡板，挡板、挡块与推板对物料形成三面定位。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动化理线机物料输送机构，其特征在于：所述机架上固接有支撑板，支撑板位于主动辊与从动辊之间，且支撑板位于输送带之间。

7.根据权利要求6所述的自动化理线机物料输送机构，其特征在于：所述主动辊转动连接在机架上，从动辊包括内轴和套筒，套筒转动套接在内轴上，内轴固定连接在机架上。

8.根据权利要求7所述的自动化理线机物料输送机构，其特征在于：所述机架上开有沿输送带输送方向上的通孔，内轴滑动连接在通孔内，机架上设有用于固定内轴的固定组件。

9.根据权利要求8所述的自动化理线机物料输送机构，其特征在于：所述固定组件包括设置在机架上的螺杆，内轴位于通孔的部分上开有供螺杆插入的螺纹孔，螺纹孔贯穿内轴，螺杆上螺纹连接有用于与机架相抵的第一螺母和用于与内轴相抵的第二螺母。

10.根据权利要求9所述的自动化理线机物料输送机构，其特征在于：所述内轴与通孔的连接处呈平面接触。

Images