CN212768330U - 一种润滑油桶把手自动对齐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种润滑油桶把手自动对齐装置，由滚筒流水线、夹持对齐组件、阻挡组件组成。其中，夹持对齐组件由支架一、线性导轨、上支撑板、转套一、转套二、转套三、转套四、皮带、滑块、下支撑板、支撑块、电机、塑料轮一、塑料轮二、传感器、支架二、信号线一、控制单元、塑料轮三和塑料轮四组成。本实用新型通过使用接近传感器感应油桶的金属把手，然后通过可旋转的塑料轮夹持油桶，通过塑料轮的转动带动油桶转动，使油桶的金属把手对齐到同一朝向。本实用新型结构简单、造价低廉，能够显著提高油桶生产线的自动化程度。

Description

一种润滑油桶把手自动对齐装置

技术领域

本实用新型属于油料桶自动化生产技术领域，具体涉及一种润滑油桶把手自动对齐装置。

背景技术

塑料包装桶多用于各种液体的储存和运输，对特殊危险品具有良好的特性，它有不易碎、不生锈、质轻、不易变形等特点，广泛运用于我们的日常生活中。润滑油桶是小容量储存润滑油的常用容器，润滑油桶在生产时都配有把手以方便拎取。

润滑油桶在工业自动化生产的今天，已基本实现全自动化生产，但是，现有技术中，当需要在生产线中对装配有金属把手的润滑油桶提取时，由于生产线上的每个润滑油桶的金属把手朝向不同，不方便自动抓手抓取油桶，常常需要人工手动去将油桶对齐，使油桶的把手朝向相同，这样效率较低且造成人力资源的浪费。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种润滑油桶把手自动对齐装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种润滑油桶把手自动对齐装置，包括滚筒流水线，安装在滚筒流水线上的阻挡组件，安装在滚筒流水线上的夹持对齐组件，所述夹持对齐组件包括安装在滚筒流水线一侧的支架一；安装在支架一底端的控制单元；平行安装在支架一上的两条线性导轨；线性导轨上安装的滑块；固定安装在滑块上端的下支撑板；安装在下支撑板上端远离滚筒流水线一侧的支撑块；安装在支撑块上的上支撑板；

上支撑板上端远离滚筒流水线一侧安装有转套一；上支撑板上端中部安装有转套二；上支撑板上端另一侧两角设有通孔，通孔内安装有轴承，轴承内分别安装有转套三和转套四，转套三和转套四一端伸出上支撑板上端，转套三和转套四另一端伸出上支撑板下端，转套三伸出上支撑板下端的部分可旋转地安装有塑料轮二；转套四伸出上支撑板下端的部分可旋转地安装有塑料轮一；各转套上配合安装有皮带；

所述夹持对齐组件还包括安装在滚筒流水线另一侧的支架二；支架二左侧可旋转地安装有塑料轮三；支架二右侧可旋转地安装有塑料轮四；塑料轮三和塑料轮四之间的支架二上还安装有接近传感器；

所述阻挡组件包括固定安装在滚筒流水线一侧的液压缸；安装在液压缸上的活塞杆；安装在活塞杆上的挡杆。

所述上支撑板和下支撑板之间安装有电机，电机位于所述转套一下方，电机输出轴穿过上支撑板上设有的通孔一与所述转套一连接。

所述塑料轮一、塑料轮二、塑料轮三和塑料轮四尺寸相同，并且各塑料轮的上端面处于同一平面。

所述上支撑板靠近滚筒流水线一侧的长度大于下支撑板靠近滚筒流水线一侧的长度；所述滑块运动到线性导轨靠近滚筒流水线一端的顶端时，上支撑板靠近滚筒流水线的左前部运动到滚筒流水线上方，下支撑板靠近滚筒流水线一侧与滚筒流水线不发生接触。

所述接近传感器通过信号线一与所述控制单元连接。

所述阻挡组件通过信号线二与所述控制单元连接。

接近传感器相较于塑料轮三和塑料轮四距离滚筒流水线更远。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过使用接近传感器感应油桶的金属把手，然后通过可旋转的塑料轮夹持油桶，通过塑料轮的转动带动油桶转动，使油桶的金属把手对齐到同一朝向。本实用新型结构简单、造价低廉，能够显著提高油桶生产线的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型油桶进入夹持对齐组件示意图；

图5是本实用新型油桶被夹持示意图；

图6是本实用新型油桶被对齐示意图；

图7是本实用新型油桶离开夹持对齐组件示意图。

图中标记为：滚筒流水线100，滚筒102，润滑油桶103，信号线二104，夹持对齐组件200，支架一201，线性导轨202，上支撑板203，转套一204，转套二205，转套三206，转套四207，皮带208，滑块209，下支撑板210，支撑块211，电机212，塑料轮一213，塑料轮二214，接近传感器215，支架二216，信号线一217，控制单元218，塑料轮三223，塑料轮四224，阻挡组件300，液压缸301，活塞杆302，挡杆303。

具体实施方式

如图所示，一种润滑油桶把手自动对齐装置，由滚筒流水线100、夹持对齐组件200、阻挡组件300组成。其中，夹持对齐组件200由支架一201、线性导轨202、上支撑板 203、转套一204、转套二205、转套三206、转套四207、皮带208、滑块209、下支撑板210、支撑块211、电机212、塑料轮一213、塑料轮二214、传感器215、支架二216、信号线一217、控制单元218、塑料轮三223和塑料轮四224组成。支架一201安装在滚筒流水线100一侧，支架一201底部安装有控制单元218。支架一201上端安装有两条平行的线性导轨202，每条线性导轨202上安装有滑块209，两个滑块209可同步沿线性导轨202线性运动。下支撑板210固定安装在两块滑块209的上端，下支撑板210 上端远离滚筒流水线100一侧安装有支撑块211，支撑块211底端安装在下支撑板210 上，支撑块211上端安装有上支撑板203，上支撑板203靠近滚筒流水线100一侧长度大于下支撑板210靠近滚筒流水线100一侧。使得滑块209运动到线性导轨202靠近滚筒流水线100一端的顶端时，上支撑板203左前部运动到滚筒流水线100上方，下支撑板210靠近滚筒流水线100一侧与滚筒流水线100不发生接触。

上支撑板203上端远离滚筒流水线100的一侧安装有转套一204，上支撑板203与下支撑板210之间安装有电机212，电机212位于转套一204下方，并且电机212的输出轴穿过上支撑板203设有的通孔一与转套一204连接，启动电机212后，电机212输出轴带动转套一204顺时针旋转。上支撑板203上端中部安装有转套二205，上支撑板 203上端靠近滚筒流水线100一侧两角分别设有通孔，通孔内分别安装有轴承，轴承内分别安装有转套三206和转套四207，转套三206和转套四207一端伸出上支撑板203 上端，转套三206和转套四207另一端伸出上支撑板203下端，转套三206伸出上支撑板203下端的部分可旋转地安装有塑料轮二214，转套四207伸出上支撑板203下端的部分可旋转地安装有塑料轮一213，塑料轮一213和塑料轮二214尺寸相同且上端面处于同一平面。各转套上配合安装有皮带208，当转套一204顺时针旋转时，皮带208带动转套三206顺时针旋转，皮带208带动转套二205逆时针旋转后，再带动转套四207 顺时针旋转，转套三206和转套四207可分别带动安装在转套三206上的塑料轮二214 和安装在转套四207上的塑料轮一213同步顺时针旋转。

支架二216安装在滚筒流水线100的另一侧，支架二216左侧可旋转地安装有塑料轮三223，支架二216右侧可旋转地安装有塑料轮四224，塑料轮三223和塑料轮四224 尺寸和塑料轮一213、塑料轮二214相同，并且塑料轮一213、塑料轮二214、塑料轮三 223和塑料轮二214的上端面处于同一平面。

塑料轮三223和塑料轮四224之间支架二216上还安装有接近传感器215，接近传感器215相较于塑料轮三223和塑料轮四224距离滚筒流水线100更远。接近传感器215 通过信号线与控制单元218连接。

阻挡组件300由液压缸301、活塞杆302、挡杆303组成。液压缸301固定安装在滚筒流水线100一侧，活塞杆302安装在液压缸301上，挡杆303安装在活塞杆302上。阻挡组件300通过信号线二104与所述控制单元218连接。

本实用新型的操作方法是这样的：

来自于生产线的润滑油桶103运送到滚筒流水线100上，滚动的滚筒102将润滑油桶103运送到夹持对齐组件200中间。当接近传感器215接收到润滑油桶103的金属把手未对正传感器时，接近传感器215发出信号，信号通过信号线一217传输到控制单元 218，控制单元218启动滑块209向滚筒流水线100方向运动，控制单元218同时启动液压缸301，液压缸301驱动活塞杆302带动挡杆303运动，挡杆303可挡住其他油桶，防止生产线运送过来的其他油桶干扰正在工作的夹持对齐组件200。控制单元218同时启动电机212，电机212输出轴带动转套一204顺时针旋转，皮带208带动转套三206 顺时针旋转，皮带208带动转套二205逆时针旋转后，再带动转套四207顺时针旋转，转套三206和转套四207可分别带动安装在转套三206上的塑料轮二214和安装在转套四207上的塑料轮一213同步顺时针旋转。滑块209运动到线性导轨202靠近滚筒流水线100一端的顶端时，停止运动，此时润滑油桶103被塑料轮一213、塑料轮二214、塑料轮三223、塑料轮四224卡住。旋转的塑料轮一213和塑料轮二214可驱动润滑油桶103转动，当润滑油桶103的金属把手转动到正对接近传感器215时，接近传感器215 发出信号，信号通过信号线一217传输到控制单元218，控制单元218控制滑块209向远离滚筒流水线100方向运动，进而塑料轮一213和塑料轮二214远离润滑油桶103，金属把手已调整到统一方向的润滑油桶103在滚筒102的带动下传输到下一条生产线。当润滑油桶103的金属把手转动到正对接近传感器215，接近传感器215发出信号后，控制单元218同时关停电机212，塑料轮一213和塑料轮二214停止旋转。并且控制单元218同时控制液压缸301驱使活塞杆302带动挡杆303恢复到初始位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种润滑油桶把手自动对齐装置，包括滚筒流水线(100)，安装在滚筒流水线(100)上的阻挡组件(300)，安装在滚筒流水线(100)上的夹持对齐组件(200)，其特征在于：所述夹持对齐组件(200)包括安装在滚筒流水线(100)一侧的支架一(201)；安装在支架一(201)底端的控制单元(218)；平行安装在支架一(201)上的两条线性导轨(202)；线性导轨(202)上安装的滑块(209)；固定安装在滑块(209)上端的下支撑板(210)；安装在下支撑板(210)上端远离滚筒流水线(100)一侧的支撑块(211)；安装在支撑块(211)上的上支撑板(203)；

上支撑板(203)上端远离滚筒流水线(100)一侧安装有转套一(204)；上支撑板(203)上端中部安装有转套二(205)；上支撑板(203)上端另一侧两角设有通孔，通孔内安装有轴承，轴承内分别安装有转套三(206)和转套四(207)，转套三(206)和转套四(207)一端伸出上支撑板(203)上端，转套三(206)和转套四(207)另一端伸出上支撑板(203)下端，转套三(206)伸出上支撑板(203)下端的部分可旋转地安装有塑料轮二(214)；转套四(207)伸出上支撑板(203)下端的部分可旋转地安装有塑料轮一(213)；各转套上配合安装有皮带(208)；

所述夹持对齐组件(200)还包括安装在滚筒流水线(100)另一侧的支架二(216)；支架二(216)左侧可旋转地安装有塑料轮三(223)；支架二(216)右侧可旋转地安装有塑料轮四(224)；塑料轮三(223)和塑料轮四(224)之间的支架二(216)上还安装有接近传感器(215)；

所述阻挡组件(300)包括固定安装在滚筒流水线(100)一侧的液压缸(301)；安装在液压缸(301)上的活塞杆(302)；安装在活塞杆(302)上的挡杆(303)。

2.根据权利要求1所述的一种润滑油桶把手自动对齐装置，其特征在于：所述上支撑板(203)和下支撑板(210)之间安装有电机(212)，电机(212)位于所述转套一(204)下方，电机(212)输出轴穿过上支撑板(203)上设有的通孔一与所述转套一(204)连接。

3.根据权利要求1所述的一种润滑油桶把手自动对齐装置，其特征在于：所述塑料轮一(213)、塑料轮二(214)、塑料轮三(223)和塑料轮四(224)尺寸相同，并且各塑料轮的上端面处于同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种润滑油桶把手自动对齐装置，其特征在于：所述上支撑板(203)靠近滚筒流水线(100)一侧的长度大于下支撑板(210)靠近滚筒流水线(100)一侧的长度；所述滑块(209)运动到线性导轨(202)靠近滚筒流水线(100)一端的顶端时，上支撑板(203)靠近滚筒流水线(100)的左前部运动到滚筒流水线(100)上方，下支撑板(210)靠近滚筒流水线(100)一侧与滚筒流水线(100)不发生接触。

5.根据权利要求1所述的一种润滑油桶把手自动对齐装置，其特征在于：所述接近传感器(215)通过信号线一(217)与所述控制单元(218)连接。

6.根据权利要求1所述的一种润滑油桶把手自动对齐装置，其特征在于：所述阻挡组件(300)通过信号线二(104)与所述控制单元(218)连接。

7.根据权利要求1所述的一种润滑油桶把手自动对齐装置，其特征在于：接近传感器(215)相较于塑料轮三(223)和塑料轮四(224)距离滚筒流水线(100)更远。

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