CN212766749U - 一种航测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航测无人机，涉及无人机技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有无人机机体，所述底座的底部中心处安装有控制总成，通过转台，可以在不使用时折叠无人机，方便收纳的同时也避免了因体积过大而造成的意外碰撞，通过防滑垫可以在降落时防止无人机打滑，通过防倒肋可以抑制倾倒趋势，通过减震伸缩杆可以减小无人机降落时的震动，通过步进电机可以根据需要切换不同的航测设备，可以同时搭载多种航测设备，同时收集的不同类型的航测数据在同一时间段内，通过云台总成和调整总成，一方面可以保持飞行时，航测设备的稳定，另一方面还能保护航测设备，避免其被随风荡起的灰尘和小石子损坏。

Description

一种航测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种航测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而现有的无人机在航测过程中需要用到多种功能，需要启动多架无人机才能收集到更全面的航测信息，若只使用一架无人机则需要进行频繁的降落和起飞，并频繁更换无人机上搭载的航测设备，这样频繁升降不仅很麻烦，浪费时间，导致航测效率低下，而且收集的航测数据不是同一时间段的，不利于全面检测无人机飞行区域的信息，会产生误差，另一方面，现有的无人机在降落时很容易打滑侧翻，同时再降落时一旦出现侧翻趋势，无法抑制这种趋势，导致无人机降落时很容易损坏，同时现有的无人机体积过大不易收纳，并且不能保护航测设备，空中随风荡起的灰尘和小石子若与航测设备发生碰撞，就会导致其损坏。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种航测无人机，本实用新型可以同时搭载多种航测设备，收集的不同类型的航测数据在同一时间段内，减小无人机飞行区域的信息误差，不需要频繁更换无人机上搭载的航测设备，在降落时防止打滑侧翻，能抑制侧翻趋势，无人机可折叠，易收纳，可以保护搭载的航测设备。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种航测无人机，包括底座，所述底座的顶部安装有无人机机体，所述底座的底部中心处安装有控制总成，所述控制总成的底部安装有转换总成，所述转换总成的内部安装有四个调整总成，每个所述调整总成的下端均安装有云台总成，所述底座的底部还固定有底架总成，所述底架总成的下端等角度安装有防滑总成，所述底座的侧面等角度设有四个卡槽，所述底座的底部等角度设有四个转台，四个所述转台和四个所述卡槽交错分布，四个所述转台分别与四个连接架的一端转动连接，四个所述连接架的另一端的上侧均固定有承载座，所述承载座的上侧安装有电机，所述电机的上端输出轴连接主轴的下端，所述主轴的上端安装有无人机飞行翼，四个所述承载座分别与四个所述卡槽卡接，四个所述转台的侧面均安装有卡扣，四个所述卡扣分别与四个所述连接架卡接。

所述控制总成包括保护壳、充电口、单片机、内置天线、陀螺仪芯片、电池，所述保护壳位于所述底座的下侧，所述保护壳的内部分别安装有所述单片机、所述内置天线、所述陀螺仪芯片和所述电池，所述保护壳的侧面安装有所述充电口，所述充电口与所述电池电性连接，所述单片机分别与所述内置天线、所述陀螺仪芯片、所述电池、所述无人机机体和所述电机电性连接，所述内置天线与外部控制端无线连接。

所述转换总成包括上壳、步进电机、安装孔Ⅰ、安装孔Ⅱ、大轴承、圆板，所述上壳的上端设有四个所述安装孔Ⅰ，所述安装孔Ⅰ通过螺栓与所述保护壳的底部螺孔螺纹连接，所述圆板上设有所述安装孔Ⅱ，所述上壳的下端口与所述大轴承的外侧套接，所述大轴承的内侧套接有所述圆板，所述上壳的内部上侧中心处安装有所述步进电机，所述步进电机的下侧输出轴连接所述圆板的顶部中心，所述圆板的底部偏心处等距离安装有四个所述调整总成，所述步进电机与所述单片机电性连接。

所述上壳的外侧下端卡接有下壳，所述下壳的侧面镶嵌有弧形玻璃窗，所述下壳位于所述调整总成和所述云台总成的外侧。

所述圆板上等角度设有四个导线通口，四个所述导线通口分别与四个所述调整总成对应，所述步进电机的输出轴上套接有导电滑环，所述导电滑环的外环与所述上壳连接，所述导电滑环的外环与所述单片机电性连接。

所述调整总成包括安装片、安装孔Ⅲ、调整室、调整轴、调整电机，所述调整室的上侧设有所述安装片，所述安装片上设有与所述安装孔Ⅱ对应的所述安装孔Ⅲ，所述调整室的内部上侧设有所述调整电机，所述调整电机的输出轴连接所述调整轴的上端，所述调整轴的下端穿过所述调整室与所述云台总成连接，所述调整电机与所述导电滑环的内环电性连接。

所述云台总成包括连接柱、主动轴、主动齿轮、从动齿轮、传动圆盘、从动轴、保护半环、内部电机、保护圆盘，所述保护半环的外侧设有所述连接柱，所述连接柱的上端连接所述调整轴，所述保护半环的一侧固定有所述保护圆盘，所述保护半环的另一侧固定有所述传动圆盘，所述保护圆盘的中心与所述从动轴的一端转动连接，所述保护圆盘的偏心处设有所述内部电机，所述内部电机的输出轴连接所述主动轴的一端，所述主动轴和所述从动轴的另一端均伸入所述传动圆盘的内部，所述主动轴的另一端套接有所述主动齿轮，所述从动轴的另一端套接有所述从动齿轮，所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合，所述内部电机与所述导电滑环的内环电性连接。

所述保护半环的一端通过铰链与透明半环的一端铰接，所述保护半环的另一端安装有锁扣，所述透明半环的另一端安装有锁舌，所述从动轴上套接有保护室，所述保护室位于所述传动圆盘和所述保护圆盘之间，所述保护室的侧面安装有安装筒，所述安装筒的安装口靠近所述透明半环。

所述底架总成包括缓冲片、底架安装环、支撑腿、减震伸缩杆，所述底架安装环的顶部与所述底座连接，所述支撑腿为圆弧形，所述底架安装环的侧面分别与四个等角度分布的所述支撑腿的一端连接，所述支撑腿的另一端设有所述缓冲片，所述缓冲片的下端通过所述减震伸缩杆连接所述防滑总成。

所述防滑总成包括防倒肋、防滑垫、底板，所述底板为L形，所述底板的水平端的底部设有所述防滑垫，所述底板的竖直段的外侧设有所述防倒肋，所述防倒肋的截面为V形，所述底板的上端连接所述减震伸缩杆。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种航测无人机，通过转台转动连接架并将承载座卡在卡槽内，可以在不使用时折叠无人机，减小无人机占用的空间，方便收纳的同时也避免了因体积过大而造成的意外碰撞，通过防滑垫可以在降落时防止无人机打滑，避免因打滑而与外部环境碰撞，通过防倒肋可以在无人机降落产生倾斜时，顶住地面，抑制倾倒趋势，通过减震伸缩杆可以减小无人机降落时与地面产生的震动，防止损坏无人机，通过步进电机可以根据需要切换不同的航测设备，可以同时搭载多种航测设备，不需要频繁更换无人机上搭载的航测设备，节省时间，提高航测效率，同时收集的不同类型的航测数据在同一时间段内，减小无人机飞行区域的信息误差，通过云台总成和调整总成，一方面可以保持飞行时，航测设备的稳定，另一方面还能保护航测设备，避免其被随风荡起的灰尘和小石子损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的控制总成内部结构示意图；

图4为本实用新型的转换总成上侧剖面图；

图5为本实用新型的转换总成左侧剖面图；

图6为本实用新型的调整总成内部剖面图；

图7为本实用新型的云台总成内部剖面图。

图中：1、底座；2、无人机机体；3、无人机飞行翼；4、电机；5、防滑总成；501、防倒肋；502、防滑垫；503、底板；6、底架总成；601、缓冲片；602、底架安装环；603、支撑腿；604、减震伸缩杆；7、卡槽；8、承载座；9、转换总成；901、上壳；902、步进电机；903、安装孔Ⅰ；904、安装孔Ⅱ；905、大轴承；906、圆板；907、下壳；908、导线通口；909、弧形玻璃窗；910、导电滑环；10、控制总成；1001、保护壳；1002、充电口；1003、单片机；1004、内置天线；1005、陀螺仪芯片；1006、电池；11、转台；12、主轴；13、连接架；14、卡扣；15、云台总成；1501、连接柱；1502、主动轴；1503、主动齿轮；1504、从动齿轮；1505、锁扣；1506、锁舌；1507、传动圆盘；1508、透明半环；1509、从动轴；1510、保护半环；1511、内部电机；1512、安装筒；1513、保护室；1514、保护圆盘；16、调整总成；1601、安装片；1602、安装孔Ⅲ；1603、调整室；1604、调整轴；1605、调整电机。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~7所述的一种航测无人机，包括底座1，所述底座1的顶部安装有无人机机体2，所述底座1的底部中心处安装有控制总成10，所述控制总成10的底部安装有转换总成9，所述转换总成9的内部安装有四个调整总成16，每个所述调整总成16的下端均安装有云台总成15，所述底座1的底部还固定有底架总成6，所述底架总成6的下端等角度安装有防滑总成5，所述底座1的侧面等角度设有四个卡槽7，所述底座1的底部等角度设有四个转台11，四个所述转台和四个所述卡槽7交错分布，四个所述转台11分别与四个连接架13的一端转动连接，四个所述连接架13的另一端的上侧均固定有承载座8，所述承载座8的上侧安装有电机4，所述电机4的上端输出轴连接主轴12的下端，所述主轴12的上端安装有无人机飞行翼3，四个所述承载座8分别与四个所述卡槽7卡接，四个所述转台11的侧面均安装有卡扣14，四个所述卡扣14分别与四个所述连接架13卡接。

所述控制总成10包括保护壳1001、充电口1002、单片机1003、内置天线1004、陀螺仪芯片1005、电池1006，所述保护壳1001位于所述底座1的下侧，所述保护壳1001的内部分别安装有所述单片机1003、所述内置天线1004、所述陀螺仪芯片1005和所述电池1006，所述保护壳1001的侧面安装有所述充电口1002，所述充电口1002与所述电池1006电性连接，所述单片机1003的型号为stm32，所述单片机1003分别与所述内置天线1004、所述陀螺仪芯片1005、所述电池1006、所述无人机机体2和所述电机4电性连接，所述内置天线1004与外部控制端无线连接。

所述转换总成9包括上壳901、步进电机902、安装孔Ⅰ903、安装孔Ⅱ904、大轴承905、圆板906，所述上壳901的上端设有四个所述安装孔Ⅰ903，所述安装孔Ⅰ903通过螺栓与所述保护壳1001的底部螺孔螺纹连接，所述圆板906上设有所述安装孔Ⅱ904，所述上壳901的下端口与所述大轴承905的外侧套接，所述大轴承905的内侧套接有所述圆板906，所述上壳901的内部上侧中心处安装有所述步进电机902，所述步进电机902的下侧输出轴连接所述圆板906的顶部中心，所述圆板906的底部偏心处等距离安装有四个所述调整总成16，所述步进电机902与所述单片机1003电性连接。

所述上壳901的外侧下端卡接有下壳907，所述下壳907的侧面镶嵌有弧形玻璃窗909，所述下壳907位于所述调整总成16和所述云台总成15的外侧。

所述圆板906上等角度设有四个导线通口908，四个所述导线通口908分别与四个所述调整总成16对应，所述步进电机902的输出轴上套接有导电滑环910，所述导电滑环910的外环与所述上壳901连接，所述导电滑环910的外环与所述单片机1003电性连接。

所述调整总成16包括安装片1601、安装孔Ⅲ1602、调整室1603、调整轴1604、调整电机1605，所述调整室1603的上侧设有所述安装片1601，所述安装片1601上设有与所述安装孔Ⅱ904对应的所述安装孔Ⅲ1602，所述调整室1603的内部上侧设有所述调整电机1605，所述调整电机1605的输出轴连接所述调整轴1604的上端，所述调整轴1604的下端穿过所述调整室1603与所述云台总成15连接，所述调整电机1605与所述导电滑环910的内环电性连接。

所述云台总成15包括连接柱1501、主动轴1502、主动齿轮1503、从动齿轮1504、传动圆盘1507、从动轴1509、保护半环1510、内部电机1511、保护圆盘1514，所述保护半环1510的外侧设有所述连接柱1501，所述连接柱1501的上端连接所述调整轴1604，所述保护半环1510的一侧固定有所述保护圆盘1514，所述保护半环1510的另一侧固定有所述传动圆盘1507，所述保护圆盘1514的中心与所述从动轴1509的一端转动连接，所述保护圆盘1514的偏心处设有所述内部电机1511，所述内部电机1511的输出轴连接所述主动轴1502的一端，所述主动轴1502和所述从动轴1509的另一端均伸入所述传动圆盘1507的内部，所述主动轴1502的另一端套接有所述主动齿轮1503，所述从动轴1509的另一端套接有所述从动齿轮1504，所述从动齿轮1504和所述主动齿轮1503啮合，所述内部电机1511与所述导电滑环910的内环电性连接。

所述保护半环1510的一端通过铰链与透明半环1508的一端铰接，所述保护半环1510的另一端安装有锁扣1505，所述透明半环1508的另一端安装有锁舌1506，所述从动轴1509上套接有保护室1513，所述保护室1513位于所述传动圆盘1507和所述保护圆盘1514之间，所述保护室1513的侧面安装有安装筒1512，所述安装筒1512的安装口靠近所述透明半环1508。

所述底架总成6包括缓冲片601、底架安装环602、支撑腿603、减震伸缩杆604，所述底架安装环602的顶部与所述底座1连接，所述支撑腿603为圆弧形，所述底架安装环602的侧面分别与四个等角度分布的所述支撑腿603的一端连接，所述支撑腿603的另一端设有所述缓冲片601，所述缓冲片601的下端通过所述减震伸缩杆604连接所述防滑总成5。

所述防滑总成5包括防倒肋501、防滑垫502、底板503，所述底板503为L形，所述底板503的水平端的底部设有所述防滑垫502，所述底板503的竖直段的外侧设有所述防倒肋501，所述防倒肋501的截面为V形，所述底板503的上端连接所述减震伸缩杆604。

实施例1，所述的一种航测无人机，在使用的时候，打开下壳907，同时通过锁扣1505和锁舌1506，打开透明半环1508，分别在四个安装筒1512中安装普通摄像头、热红外摄像头、大气探测器和高光谱相机，通过转动四个连接架13，使四个连接架13分别与四个卡扣14卡接，而在使用后可通过转动四个连接架13，使四个承载座8分别卡接在四个卡槽7中，方便收纳，航测时，通过外部控制端向内置天线1004发射无线信号，而内置天线1004将收到的信号转化为电信号并发送至单片机1003，由其控制无人机机体2和电机4启动，带动无人机飞行翼3旋转，产生升力，无人机起飞，同理可以启动步进电机902带动圆板906通过大轴承905每次转动45°，使四个云台总成15转动，根据需要使普通摄像头、热红外摄像头、大气探测器和高光谱相机其中之一对准弧形玻璃窗909，同时陀螺仪芯片1005感应方向，并将其转化为电信号输送至单片机1003，同时配合外部控制端发送的无线信号，启动调整电机1605，带动整个云台总成15转动，调整航测水平方向，并启动内部电机1511带动主动齿轮1503和从动齿轮1504转动，使保护室1513转动，调整航测竖直方向，当无人机降落时，防滑垫502与地面接触，防止打滑，同时防倒肋501抑制倾倒，并且通过减震伸缩杆604减小与地面碰撞而产生的震动。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种航测无人机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有无人机机体（2），所述底座（1）的底部中心处安装有控制总成（10），所述控制总成（10）的底部安装有转换总成（9），所述转换总成（9）的内部安装有四个调整总成（16），每个所述调整总成（16）的下端均安装有云台总成（15），所述底座（1）的底部还固定有底架总成（6），所述底架总成（6）的下端等角度安装有防滑总成（5），所述底座（1）的侧面等角度设有四个卡槽（7），所述底座（1）的底部等角度设有四个转台（11），四个所述转台和四个所述卡槽（7）交错分布，四个所述转台（11）分别与四个连接架（13）的一端转动连接，四个所述连接架（13）的另一端的上侧均固定有承载座（8），所述承载座（8）的上侧安装有电机（4），所述电机（4）的上端输出轴连接主轴（12）的下端，所述主轴（12）的上端安装有无人机飞行翼（3），四个所述承载座（8）分别与四个所述卡槽（7）卡接，四个所述转台（11）的侧面均安装有卡扣（14），四个所述卡扣（14）分别与四个所述连接架（13）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种航测无人机，其特征在于：所述控制总成（10）包括保护壳（1001）、充电口（1002）、单片机（1003）、内置天线（1004）、陀螺仪芯片（1005）、电池（1006），所述保护壳（1001）位于所述底座（1）的下侧，所述保护壳（1001）的内部分别安装有所述单片机（1003）、所述内置天线（1004）、所述陀螺仪芯片（1005）和所述电池（1006），所述保护壳（1001）的侧面安装有所述充电口（1002），所述充电口（1002）与所述电池（1006）电性连接，所述单片机（1003）分别与所述内置天线（1004）、所述陀螺仪芯片（1005）、所述电池（1006）、所述无人机机体（2）和所述电机（4）电性连接，所述内置天线（1004）与外部控制端无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种航测无人机，其特征在于：所述转换总成（9）包括上壳（901）、步进电机（902）、安装孔Ⅰ（903）、安装孔Ⅱ（904）、大轴承（905）、圆板（906），所述上壳（901）的上端设有四个所述安装孔Ⅰ（903），所述安装孔Ⅰ（903）通过螺栓与所述保护壳（1001）的底部螺孔螺纹连接，所述圆板（906）上设有所述安装孔Ⅱ（904），所述上壳（901）的下端口与所述大轴承（905）的外侧套接，所述大轴承（905）的内侧套接有所述圆板（906），所述上壳（901）的内部上侧中心处安装有所述步进电机（902），所述步进电机（902）的下侧输出轴连接所述圆板（906）的顶部中心，所述圆板（906）的底部偏心处等距离安装有四个所述调整总成（16），所述步进电机（902）与所述单片机（1003）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种航测无人机，其特征在于：所述上壳（901）的外侧下端卡接有下壳（907），所述下壳（907）的侧面镶嵌有弧形玻璃窗（909），所述下壳（907）位于所述调整总成（16）和所述云台总成（15）的外侧。

5.根据权利要求3所述的一种航测无人机，其特征在于：所述圆板（906）上等角度设有四个导线通口（908），四个所述导线通口（908）分别与四个所述调整总成（16）对应，所述步进电机（902）的输出轴上套接有导电滑环（910），所述导电滑环（910）的外环与所述上壳（901）连接，所述导电滑环（910）的外环与所述单片机（1003）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种航测无人机，其特征在于：所述调整总成（16）包括安装片（1601）、安装孔Ⅲ（1602）、调整室（1603）、调整轴（1604）、调整电机（1605），所述调整室（1603）的上侧设有所述安装片（1601），所述安装片（1601）上设有与所述安装孔Ⅱ（904）对应的所述安装孔Ⅲ（1602），所述调整室（1603）的内部上侧设有所述调整电机（1605），所述调整电机（1605）的输出轴连接所述调整轴（1604）的上端，所述调整轴（1604）的下端穿过所述调整室（1603）与所述云台总成（15）连接，所述调整电机（1605）与所述导电滑环（910）的内环电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种航测无人机，其特征在于：所述云台总成（15）包括连接柱（1501）、主动轴（1502）、主动齿轮（1503）、从动齿轮（1504）、传动圆盘（1507）、从动轴（1509）、保护半环（1510）、内部电机（1511）、保护圆盘（1514），所述保护半环（1510）的外侧设有所述连接柱（1501），所述连接柱（1501）的上端连接所述调整轴（1604），所述保护半环（1510）的一侧固定有所述保护圆盘（1514），所述保护半环（1510）的另一侧固定有所述传动圆盘（1507），所述保护圆盘（1514）的中心与所述从动轴（1509）的一端转动连接，所述保护圆盘（1514）的偏心处设有所述内部电机（1511），所述内部电机（1511）的输出轴连接所述主动轴（1502）的一端，所述主动轴（1502）和所述从动轴（1509）的另一端均伸入所述传动圆盘（1507）的内部，所述主动轴（1502）的另一端套接有所述主动齿轮（1503），所述从动轴（1509）的另一端套接有所述从动齿轮（1504），所述从动齿轮（1504）和所述主动齿轮（1503）啮合，所述内部电机（1511）与所述导电滑环（910）的内环电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种航测无人机，其特征在于：所述保护半环（1510）的一端通过铰链与透明半环（1508）的一端铰接，所述保护半环（1510）的另一端安装有锁扣（1505），所述透明半环（1508）的另一端安装有锁舌（1506），所述从动轴（1509）上套接有保护室（1513），所述保护室（1513）位于所述传动圆盘（1507）和所述保护圆盘（1514）之间，所述保护室（1513）的侧面安装有安装筒（1512），所述安装筒（1512）的安装口靠近所述透明半环（1508）。

9.根据权利要求1所述的一种航测无人机，其特征在于：所述底架总成（6）包括缓冲片（601）、底架安装环（602）、支撑腿（603）、减震伸缩杆（604），所述底架安装环（602）的顶部与所述底座（1）连接，所述支撑腿（603）为圆弧形，所述底架安装环（602）的侧面分别与四个等角度分布的所述支撑腿（603）的一端连接，所述支撑腿（603）的另一端设有所述缓冲片（601），所述缓冲片（601）的下端通过所述减震伸缩杆（604）连接所述防滑总成（5）。

10.根据权利要求9所述的一种航测无人机，其特征在于：所述防滑总成（5）包括防倒肋（501）、防滑垫（502）、底板（503），所述底板（503）为L形，所述底板（503）的水平端的底部设有所述防滑垫（502），所述底板（503）的竖直段的外侧设有所述防倒肋（501），所述防倒肋（501）的截面为V形，所述底板（503）的上端连接所述减震伸缩杆（604）。

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