CN212765729U - 悬浮牵引装置及磁浮轨道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬浮牵引装置及磁浮轨道检测装置。悬浮牵引装置，包括：牵引电机总成，包括电机本体、固定于电机本体上的推动件以及设置于电机本体上的定位板，定位板设有第一定位孔；悬浮架，包括横梁、第一传力件、第二传力件以及定位块，第一传力件以及第二传力件沿预设方向间隔且相对地设置在横梁上，推动件的两侧分别与第一传力件以及第二传力件限位配合，定位块设置于横梁上，并与定位板相对设置，定位块设有与第一定位孔相对的第二定位孔；及定位件，穿设于第一定位孔以及第二定位孔中。在牵引电机总成与横梁的装配过程中，可以先将推动件穿入第一传力件以及第二传力件之间的限位槽中，实现牵引电机总成的限位，方便后续的装配操作。

Description

悬浮牵引装置及磁浮轨道检测装置

技术领域

本实用新型涉及轨道检测技术领域，特别是涉及悬浮牵引装置及磁浮轨道检测装置。

背景技术

悬浮牵引装置是一种利用电磁场特有的同性相斥、异性相吸原理进行悬浮和驱动牵引的装置，其可以克服传统轮轨车辆无法避免的车轨接触磨损现象，使得列车在目标悬浮间隙下进行稳定悬浮运行。

在传统的悬浮牵引装置中，横梁与牵引电机总成大多是通过安装块以及螺栓直接进行固定，在装配过程中，横梁与牵引电机总成之间总会出现错位的现象，造成装配不便的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对横梁与牵引电机总成之间总会出现错位的现象，造成装配不便的问题问题，提供一种悬浮牵引装置及磁浮轨道检测装置。

一种悬浮牵引装置，包括：牵引电机总成，包括电机本体、固定于所述电机本体上的推动件以及设置于所述电机本体上的定位板，所述定位板设有第一定位孔；悬浮架，包括横梁、第一传力件、第二传力件以及定位块，所述第一传力件以及所述第二传力件沿预设方向间隔且相对地设置在所述横梁上，所述推动件的两侧分别与所述第一传力件以及所述第二传力件限位配合，所述定位块设置于所述横梁上，并与所述定位板相对设置，所述定位块设有与所述第一定位孔相对的第二定位孔；及定位件，穿设于所述第一定位孔以及所述第二定位孔中。

在其中一个实施例中，所述推动件卡持于所述第一传力件与所述第二传力件之间。

在其中一个实施例中，所述第一传力件与所述推动件贴合，且所述第一传力件与所述推动件接触的一面为平面，所述推动件与所述第一传力件接触的一面为平面。

在其中一个实施例中，所述第二传力件与所述推动件贴合，且所述第二传力件与所述推动件接触的一面为平面，所述推动件与所述第二传力件接触的一面为平面。

在其中一个实施例中，所述第一传力件以及所述第二传力件为梯形结构。

在其中一个实施例中，所述第一传力件靠近所述第二传力件的一侧设有第一缓冲垫，所述第二传力件靠近所述第一传力件的一侧设有第二缓冲垫，所述推动件抵持于所述第一缓冲垫与所述第二缓冲垫之间。

在其中一个实施例中，所述推动件焊接于所述电机本体的顶部，所述第一传力件以及所述第二传力件均焊接于所述横梁的底部。

在其中一个实施例中，所述定位块设置于所述横梁的外侧方，所述定位板设置于所述电机本体的上方，且所述定位板包括与所述定位块相对的定位部，所述定位部设有所述第一定位孔。

在其中一个实施例中，所述定位件为定位销，所述第一定位孔以及所述第二定位孔均为销孔。

在其中一个实施例中，所述的悬浮牵引装置还包括紧固件，所述牵引电机总成设置于所述横梁的下方，且所述横梁设有贯穿所述横梁上下两侧的第一装配孔，所述定位板设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔，所述紧固件穿设于所述第一装配孔以及所述第二装配孔。

在其中一个实施例中，所述定位板包括位于所述横梁与所述电机本体之间的固定部，所述固定部设有所述第二装配孔。

一种磁浮轨道检测装置，包括如上所述的悬浮牵引装置。

上述的悬浮牵引装置以及磁浮轨道检测装置中，通过在悬浮架的横梁上设置第一传力件以及第二传力件，在电机本体上设置推动件，且推动件设置于第一传力件与第二传力件之间，当电机本体启动时，电机本体产生的牵引力通过推动件传递到第一传力件或第二传力件上，从而通过带动悬浮架移动，以带动磁浮轨道检测装置移动。在上述的磁浮牵引装置中，在牵引电机总成与横梁的装配过程中，可以先将推动件穿入第一传力件以及第二传力件之间，实现牵引电机总成与横梁的初步限位(前后方向的限位)，之后通过将定位件穿设于第一定位孔以及第二定位孔中，使得牵引电机总成与横梁进一步定位(前后以及左右方向的定位)，以方便后续的装配操作。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的横梁与牵引电机总成的装配结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的横梁与牵引电机总成相分离的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的横梁、第一传力件以及第二传力件的装配结构示意图一；

图4为本实用新型一实施例中的横梁、第一传力件以及第二传力件的装配结构示意图二；

图5为本实用新型一实施例中的悬浮架的结构示意图。

附图标记说明：

100、悬浮架；110、横梁；111、第一传力件；112、第二传力件；113、定位块；114、限位槽；115、第一缓冲垫；116、第二缓冲垫；120、防滚梁；130、托臂；200、牵引电机总成；210、电机本体；220、推动件；230、定位板；231、第一定位孔；232、第二装配孔；240、固定板；241、第四装配孔；300、定位件；400、紧固件；500、第二紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、5所示，一实施例涉及的一种悬浮牵引装置，应用于磁浮轨道检测装置中，所述悬浮牵引装置包括悬浮架100以及牵引电机总成200。

请参照图3、5，悬浮架100包括横梁110以及均设置在横梁110上的第一传力件111以及第二传力件112，所述第一传力件111与所述第二传力件112沿预设方向间隔相对设置，且所述第一传力件111与所述第二传力件112之间形成有限位槽114。

请继续参阅图2，牵引电机总成200包括电机本体210、以及固定于所述电机本体210上的推动件220；所述推动件220穿设于所述限位槽114，且所述推动件220的两侧分别与所述第一传力件111以及所述第二传力件112限位配合；其中，所述电机本体210用于通过所述推动件220与所述悬浮架100驱动连接，以带动所述悬浮架100沿所述预设方向移动。

具体地，所述的电机本体210为直线感应电机，其用于通过推动件220驱动悬浮架100沿轨道的长度方向移动。

需要说明的是，以直线感应电机驱动悬浮架100沿轨道的长度方向移动属于现有技术，例如在专利文献CN203984219U、CN204179785U中所公开的直线感应电机结构，在此不再赘述。

如图2-3所示，上述的悬浮牵引装置中，通过在悬浮架100的横梁110上设置第一传力件111以及第二传力件112，在电机本体210上设置推动件220，且推动件220穿设于第一传力件111与第二传力件112之间，当电机本体210启动时，电机本体210产生的牵引力通过推动件220传递到第一传力件111或第二传力件112上，从而通过带动悬浮架100移动，以带动磁浮轨道检测装置移动。在上述的磁浮牵引装置中，在牵引电机总成200与横梁110的装配过程中，可以先将推动件220穿入第一传力件111以及第二传力件112之间的限位槽114中，实现牵引电机总成200的初步限位(前后方向的限位)，方便后续的装配操作。

如图2-3所示，进一步地，所述推动件220卡持于所述第一传力件111与所述第二传力件112之间。如此，在推动件220穿入第一传力件111与第二传力件112之间后，推动件220被第一传力件111以及第二传力件112卡住，使得整个牵引电机总成200相对于横梁110处于静止状态，进一步方便后续的装配操作。

在其他实施例中，第一传力件111与第二传力件112也可以仅仅与推动件220的两侧接触，而不对推动件220产生夹持力。

如图2-3所示，在其中一个实施例中，所述第一传力件111与所述推动件220贴合，且所述第一传力件111与所述推动件220接触的一面为平面，所述推动件220与所述第一传力件111接触的一面为平面。

进一步地，所述第二传力件112与所述推动件220贴合，且所述第二传力件112与所述推动件220接触的一面为平面，所述推动件220与所述第二传力件112接触的一面为平面。

具体地，所述第一传力件111靠近所述第二传力件112的一侧为平面结构，所述第二传力件112靠近所述第一传力件111的一侧为平面结构，且所述推动件220的两侧均为平面结构。如此，推动件220与第一传力件111以及第二传力件112的接触面积足够大，使得第一传力件111以及第二传力件112与推动件220之间的压强更小，降低了第一传力件111、第二传力件112以及推动件220被压损的风险。

更具体地，所述推动件220为长方体结构，且所述推动件220焊接于所述电机本体210的顶部，所述所述第一传力件111以及所述第二传力件112均为梯形结构，且所述第一传力件111以及所述第二传力件112焊接于所述横梁110的底部。

如图4所示，所述第一传力件111靠近所述第二传力件112的一侧设有第一缓冲垫115，所述第二传力件112靠近所述第一传力件111的一侧设有第二缓冲垫116，所述推动件220抵持于所述第一缓冲垫115与所述第二缓冲垫116之间。如此，在电机本体210进行加速或减速的过程中，第一缓冲垫115或第二缓冲垫116能够为推动件220起到缓冲作用，避免推动件220与第一传力件111或第二传力件112产生的压力过大而受到损坏。

具体地，第一缓冲垫115和或第二缓冲垫116为弹性橡胶构件。

如图1-2所示，在其中一个实施例中，所述的悬浮牵引装置还包括定位件300，所述牵引电机总成200还包括设置于所述电机本体210上的定位板230，所述横梁110上还设置有与所述定位板230相对的定位块113，所述定位板230设有第一定位孔231，所述定位块113设有与所述第一定位孔231相对的第二定位孔，所述定位件300穿设于所述第一定位孔231以及所述第二定位孔中。

定位件300用于对牵引电机总成200与横梁110起到定位作用。具体地，在推动件220穿设到第一传力件111与第二传力件112之间后，牵引电机总成200与横梁110进行初步限位(前后方向的限位)，之后通过将定位件300穿设于第一定位孔231以及第二定位孔中，使得牵引电机总成200与横梁110进一步定位(前后以及左右方向的定位)，以方便后续的装配操作。

具体地，所述定位块113设置于所述横梁110的外侧方，所述定位板230设置于所述电机本体210的上方，且所述定位板230包括与所述定位块113相对的定位部，所述定位部设有所述第一定位孔231。通过将定位块113设置在横梁110的外侧面，可以更加方便装配人员进行操作

更具体的，定位件300为定位销，第一定位孔231以及第二定位孔均为销孔。

如图2所示，在其中一个实施例中，悬浮牵引装置还包括紧固件400，所述牵引电机总成200设置于所述横梁110的下方，且所述横梁110设有贯穿所述横梁110上下两侧的第一装配孔，所述定位板230设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔232，所述紧固件400穿设于所述第一装配孔以及所述第二装配孔232。

进一步地，所述定位板230包括位于所述横梁110与所述电机本体210之间的固定部，所述固定部设有所述第二装配孔232。

紧固件400用于将牵引电机总成200与横梁110固定。具体地，在推动件220穿设到第一传力件111与第二传力件112之间后，牵引总机总成与横梁110进行初步定位，之后通过将定位件300穿设于第一定位孔231以及第二定位孔中，使得牵引电机总成200与横梁110进一步定位，以提高牵引电机总成200与横梁110的装配精度，之后再通过紧固件400将牵引电机总成200与横梁110固定，可以有效防止牵引电机总成200与横梁110之间出现松动现象。

具体地，紧固件400为螺栓，第一装配孔为通孔，第二装配孔232为螺纹孔。

进一步地，悬浮牵引装置还包括第二紧固件500，电机本体210上还设有固定板240，且所述横梁110设有贯穿所述横梁110上下两侧的第三装配孔，所述固定板240设有与所述第三装配孔相对的第四装配孔241，所述第二紧固件500穿设于所述第三装配孔以及所述第四装配孔241。

具体地，第二紧固件500为螺栓，第三装配孔为通孔，第四装配孔241为螺纹孔。

如图5所示，具体到本实施例中，悬浮架100包括间隔相对设置的两根横梁110、间隔相对设置的两根防滚梁120、以及设置于每根横梁110两端的托臂130，两根横梁110、两根防滚梁120以及四个托臂130组成方形结构。牵引电机总成200为两个，每个横梁110上均设置有一个牵引电机总成200。

一实施例还涉及一种磁浮轨道检测装置，包括如上所述的悬浮牵引装置。

上述的磁浮轨道检测装置中，通过在悬浮架100的横梁110上设置第一传力件111以及第二传力件112，且在电机本体210上设置推动件220，且推动件220穿设于第一传力件111与第二传力件112之间，当电机本体210启动时，电机本体210产生的牵引力通过推动件220传递到第一传力件111或第二传力件112上，从而通过带动悬浮架100移动，以带动磁浮轨道检测装置移动。在上述的磁浮牵引装置中，可以先将推动件220穿入第一传力件111以及第二传力件112之间，实现牵引电机总成200与横梁110的初步限位(前后方向的限位)，之后通过将定位件300穿设于第一定位孔231以及第二定位孔中，使得牵引电机总成200与横梁110进一步定位(前后以及左右方向的定位)，以方便后续的装配操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种悬浮牵引装置，其特征在于，所述悬浮牵引装置包括：

牵引电机总成，包括电机本体、固定于所述电机本体上的推动件以及设置于所述电机本体上的定位板，所述定位板设有第一定位孔；

悬浮架，包括横梁、第一传力件、第二传力件以及定位块，所述第一传力件以及所述第二传力件沿预设方向间隔且相对地设置在所述横梁上，所述推动件的两侧分别与所述第一传力件以及所述第二传力件限位配合，所述定位块设置于所述横梁上，并与所述定位板相对设置，所述定位块设有与所述第一定位孔相对的第二定位孔；及

定位件，穿设于所述第一定位孔以及所述第二定位孔中。

2.根据权利要求1所述的悬浮牵引装置，其特征在于，所述推动件卡持于所述第一传力件与所述第二传力件之间。

3.根据权利要求1所述的悬浮牵引装置，其特征在于，所述第一传力件与所述推动件贴合，且所述第一传力件与所述推动件接触的一面为平面，所述推动件与所述第一传力件接触的一面为平面。

4.根据权利要求3所述的悬浮牵引装置，其特征在于，所述第二传力件与所述推动件贴合，且所述第二传力件与所述推动件接触的一面为平面，所述推动件与所述第二传力件接触的一面为平面。

5.根据权利要求1所述的悬浮牵引装置，其特征在于，所述第一传力件靠近所述第二传力件的一侧设有第一缓冲垫，所述第二传力件靠近所述第一传力件的一侧设有第二缓冲垫，所述推动件抵持于所述第一缓冲垫与所述第二缓冲垫之间。

6.根据权利要求1所述的悬浮牵引装置，其特征在于，所述推动件焊接于所述电机本体的顶部，所述第一传力件以及所述第二传力件均焊接于所述横梁的底部。

7.根据权利要求1所述的悬浮牵引装置，其特征在于，所述定位块设置于所述横梁的外侧方，所述定位板设置于所述电机本体的上方，且所述定位板包括与所述定位块相对的定位部，所述定位部设有所述第一定位孔。

8.根据权利要求1所述的悬浮牵引装置，其特征在于，所述定位件为定位销，所述第一定位孔以及所述第二定位孔均为销孔。

9.根据权利要求1所述的悬浮牵引装置，其特征在于，还包括紧固件，所述牵引电机总成设置于所述横梁的下方，且所述横梁设有贯穿所述横梁上下两侧的第一装配孔，所述定位板设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔，所述紧固件穿设于所述第一装配孔以及所述第二装配孔。

10.一种磁浮轨道检测装置，其特征在于，包括如上权利要求1-9任一项所述的悬浮牵引装置。

Images