CN212765479U - 一种转向脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及脚轮技术领域，且公开了一种转向脚轮，包括安装件，所述安装件的顶部安装有固定架，所述安装件的底部开设有转动槽，所述转动槽的中部开设有环形的限位槽，所述限位槽的内部转动连接有转动环，所述转动环的内部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有安装架，所述安装架的内部安装有三个同轴设置的移动轮，所述安装件的背面右侧安装有安装盒。本实用新型，驱动电机通电启动后可以带动蜗杆转动，蜗杆转动的时候配合环形槽形成蜗杆与蜗轮的机构，进而能够带动转动环转动，为转动环的转动提供动力，使得转动环和移动轮可以根据需要主动转动，相对于传统被动旋转的脚轮，转动时所需的空间更小，使用起来更加灵活。

Description

一种转向脚轮

技术领域

本实用新型涉及脚轮技术领域，尤其涉及一种转向脚轮。

背景技术

脚轮是个统称，包括活动脚轮、固定脚轮和活动带刹车脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。

现在传统的脚轮在转动的时候都是随着设备或者运载的货物而被动转动，使得脚轮的方向很难控制，而且这些脚轮在转动时需要一个转向空间才能实现转向，不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现在传统的脚轮在转动的时候都是随着设备或者运载的货物而被动转动，使得脚轮的方向很难控制，而且这些脚轮在转动时需要一个转向空间才能实现转向，不够灵活，而提出的一种转向脚轮。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种转向脚轮，包括安装件，所述安装件的顶部安装有固定架，所述安装件的底部开设有转动槽，所述转动槽的中部开设有环形的限位槽。

所述限位槽的内部转动连接有转动环，所述转动环的内部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有安装架，所述安装架的内部安装有三个同轴设置的移动轮。

所述安装件的背面右侧安装有安装盒，所述安装盒的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述转动环的外壁开设有与蜗杆连接的环形槽。

优选的，所述安装件的右侧壁固定连接有倾斜的微型摄像头，所述安装架的外部固定连接有刻度环，且刻度环的顶部正对微型摄像头。

优选的，所述安装件的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部与固定架的底部固定连接，所述固定架的顶部开设有螺纹孔。

优选的，所述安装架的内部转动连接有转动轴，所述转动轴连接三个移动轮。

优选的，所述转动环的顶部和底部均开设有滚动槽，所述滚动槽的内部安装有滚珠。

优选的，所述安装件的内部开设有横向的且对应蜗杆的转动孔，所述安装件的背面左侧安装有与蜗杆的左端转动连接的转动座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在使用时，驱动电机通电启动后可以带动蜗杆转动，蜗杆转动的时候配合环形槽形成蜗杆与蜗轮的机构，进而能够带动转动环转动，为转动环的转动提供动力，使得转动环和移动轮可以根据需要主动转动，相对于传统被动旋转的脚轮，转动时所需的空间更小，使用起来更加灵活。

(2)本实用新型在使用时，转动环可以在限位槽内转动，限位槽的设置可以保持转动环转的平稳，同时还能对转动环提供稳定支撑，转动环转动的时候还能带动固定块和安装架移动，安装架移动的时候可以带动移动轮转动，进而可以改变移动轮的方向，使得移动轮的方向改变更加方便，而通过设置的三组移动轮，可以使得该脚轮的支撑能力更好，负重更强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的复式图；

图3为本实用新型的后视图

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型图4中B的放大图；

图6为本实用新型图4中A-A的剖视图。

图中：1、安装件；2、固定架；3、转动槽；4、限位槽；5、转动环；6、固定块；7、安装架；8、移动轮；9、安装盒；10、驱动电机；11、蜗杆；12、环形槽；13、微型摄像头；14、支撑柱；15、螺纹孔；16、刻度环；17、转动轴；18、滚动槽；19、滚珠；20、转动孔；21、转动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种转向脚轮，包括安装件1，安装件1的顶部安装有固定架2，安装件1的底部开设有转动槽3，转动槽3的中部开设有环形的限位槽4，固定架2与设备的底部连接，可以方便该脚轮的定位安装。

限位槽4的内部转动连接有转动环5，转动环5的内部固定连接有固定块6，固定块6的底部固定连接有安装架7，安装架7的内部安装有三个同轴设置的移动轮8，安装架7的内部转动连接有转动轴17，转动轴17连接三个移动轮8，转动环5可以在限位槽4内转动，限位槽4的设置可以保持转动环5转的平稳，同时还能对转动环5提供稳定支撑，转动环5转动的时候还能带动固定块6和安装架7移动，安装架7移动的时候可以带动移动轮8转动，进而可以改变移动轮8的方向，使得移动轮8的方向改变更加方便，而通过设置的三组移动轮8，可以使得该脚轮的支撑能力更好，负重更强。

安装件1的背面右侧安装有安装盒9，安装盒9的内部安装有驱动电机10，驱动电机10的输出轴固定连接有蜗杆11，转动环5的外壁开设有与蜗杆11连接的环形槽12，驱动电机10通电启动后可以带动蜗杆11转动，蜗杆11转动的时候配合环形槽12形成蜗杆11与蜗轮的机构，进而能够带动转动环5转动，为转动环5的转动提供动力，使得转动环5和移动轮8可以根据需要主动转动，相对于传统被动旋转的脚轮，转动时所需的空间更小，使用起来更加灵活。

为了方便脚轮的使用，需要控制脚轮转动的角度，安装件1的右侧壁固定连接有倾斜的微型摄像头13，安装架7的外部固定连接有刻度环16，且刻度环16的顶部正对微型摄像头13，微型摄像头13的设置可以对刻度环16进行拍摄观察，根据观察刻度环16上的刻度可以观察脚轮的角度，使得脚轮角度的观察更加方便。

该脚轮需要安装在设备的底部，安装件1的顶部固定连接有支撑柱14，支撑柱14的顶部与固定架2的底部固定连接，固定架2的顶部开设有螺纹孔15，螺纹孔15的设置可以方便使用螺栓对该脚轮进行定位安装。

转动环5在限位槽4内转动的同时可以带动固定块6转动，转动环5的顶部和底部均开设有滚动槽18，滚动槽18的内部安装有滚珠19，滚珠19的设置可以减少转动环5转动时的阻力，使得转动环5的转动更加顺畅。

蜗杆11转动的时候配合环形槽12可以带动转动环5转动，安装件1的内部开设有横向的且对应蜗杆11的转动孔20，安装件1的背面左侧安装有与蜗杆11的左端转动连接的转动座21，转动孔20和转动座21的设置可以保持蜗杆11转动的平稳和顺畅。

本实用新型中，使用者使用该装置时，驱动电机10通电启动后可以带动蜗杆11转动，蜗杆11转动的时候配合环形槽12形成蜗杆11与蜗轮的机构，进而能够带动转动环5转动，为转动环5的转动提供动力，使得转动环5和移动轮8可以根据需要主动转动，相对于传统被动旋转的脚轮，转动时所需的空间更小，使用起来更加灵活。

其中，电机选用型号为DC3V-12V的直流马达，摄像头选取型号为C270c的摄像头，它们均可以从商家购买或定制获得，具体工作原理在此不再作赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种转向脚轮，包括安装件(1)，其特征在于，所述安装件(1)的顶部安装有固定架(2)，所述安装件(1)的底部开设有转动槽(3)，所述转动槽(3)的中部开设有环形的限位槽(4)；

所述限位槽(4)的内部转动连接有转动环(5)，所述转动环(5)的内部固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的底部固定连接有安装架(7)，所述安装架(7)的内部安装有三个同轴设置的移动轮(8)；

所述安装件(1)的背面右侧安装有安装盒(9)，所述安装盒(9)的内部安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定连接有蜗杆(11)，所述转动环(5)的外壁开设有与蜗杆(11)连接的环形槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种转向脚轮，其特征在于，所述安装件(1)的右侧壁固定连接有倾斜的微型摄像头(13)，所述安装架(7)的外部固定连接有刻度环(16)，且刻度环(16)的顶部正对微型摄像头(13)。

3.根据权利要求1所述的一种转向脚轮，其特征在于，所述安装件(1)的顶部固定连接有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的顶部与固定架(2)的底部固定连接，所述固定架(2)的顶部开设有螺纹孔(15)。

4.根据权利要求1所述的一种转向脚轮，其特征在于，所述安装架(7)的内部转动连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)连接三个移动轮(8)。

5.根据权利要求1所述的一种转向脚轮，其特征在于，所述转动环(5)的顶部和底部均开设有滚动槽(18)，所述滚动槽(18)的内部安装有滚珠(19)。

6.根据权利要求1所述的一种转向脚轮，其特征在于，所述安装件(1)的内部开设有横向的且对应蜗杆(11)的转动孔(20)，所述安装件(1)的背面左侧安装有与蜗杆(11)的左端转动连接的转动座(21)。

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