CN212762738U - 一种机器人生产用打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人生产用打磨装置，包括打磨箱、第一升降柱和夹持爪，所述打磨箱为内部中空的长方体结构，所述打磨箱的底端面居中位置设有凹槽，所述凹槽内安装有传送带，所述传送带的一端设有收料箱，所述收料箱嵌在打磨箱内部的底端面上，所述传送带两侧对称设有长方体结构的第一升降柱与第二升降柱，所述第一升降柱与第二升降柱的侧壁上均设有工字型槽口，所述工字型槽口内契合有活动盒，所述活动盒朝向传送带的一侧设有夹持爪，所述活动盒远离传送带的一侧安装有转动大齿轮与从动大齿轮。该机器人生产用打磨装置，通过简单的结构设计实现在打磨作业中自由调整打磨部位的需要，在工件批量打磨生产中具有良好的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于零部件加工技术领域，具体涉及一种机器人生产用打磨装置。
背景技术
在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
在机器人生产过程中，一些零件需要进行打磨，打磨之后才能进行正常使用，目前打磨抛光主要分为人工处理和机械处理两种方式，传统的人工处理主要是使用砂纸或者抛光机进行手动打磨抛光，存在效率低、劳动强度大、处理不全面的缺陷；机械处理虽然提高了效率但在实际生产中由于设计功能单一无法做到双面处理，任然需要人工操作才能达到理想效果，且生产过程还会产生大量粉尘对人体具有危害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人生产用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人生产用打磨装置，包括打磨箱、第一升降柱和夹持爪，所述打磨箱为内部中空的长方体结构，所述打磨箱的底端面居中位置设有凹槽，所述凹槽内安装有传送带，所述传送带的一端设有收料箱，所述收料箱嵌在打磨箱内部的底端面上，所述传送带两侧对称设有长方体结构的第一升降柱与第二升降柱，所述第一升降柱与第二升降柱的侧壁上均设有工字型槽口，所述工字型槽口内契合有活动盒，所述活动盒朝向传送带的一侧设有夹持爪，所述活动盒远离传送带的一侧安装有转动大齿轮与从动大齿轮，所述从动大齿轮通过凸起的矩形块与活动盒的外壁连接，所述转动大齿轮与从动大齿轮均与设在所述第一升降柱与第二升降柱内壁上的卡齿啮合，所述卡齿为凸字型结构且设有多组，所述第二升降柱上远离所述传送带的侧壁上安装有鼓风机。
优选的，所述鼓风机焊接有延伸至传送带上方的L型进风盒，所述鼓风机的底部焊接有排风管，所述排风管穿过打磨箱的侧壁与设置在打磨箱旁侧的纳污盒连接。
优选的，所述打磨箱内部顶端面居中位置设有活动槽，所述活动槽的正下方设有打磨机，所述活动槽通过伸缩杆与打磨机活动连接，所述打磨机底部安装有打磨盘。
优选的，所述活动盒的内壁上焊接有液压杆，所述液压杆的一端与转动盒连接，所述转动盒的内壁上安装有电机。
优选的，所述夹持爪的两侧焊接有长方体杆状的抓杆，所述夹持爪朝向活动盒的一侧焊接有旋转杆，所述旋转杆的一端设有从动齿轮，所述从动齿轮与输出齿轮啮合，所述输出齿轮安装在电机的输出轴上。
优选的，所述转动大齿轮与设在活动盒内的传动齿轮啮合，所述传动齿轮通过皮带与动力齿轮连接，所述动力齿轮设在液压杆下方。
本实用新型的技术效果和优点：该机器人生产用打磨装置，通过设置与卡齿啮合的转动大齿轮与从动大齿轮，使得活动盒可以在第一升降柱与第二升降柱内部自由移动，便于在打磨过程中调整工件的位置，通过设置旋转杆和电机使得工件在被夹持固定后可根据打磨需要调整工件的位置，免于人工手动调整位置，提升打磨效率；通过将进风盒的进风口正对向打磨位置，同时在打磨时跟随活动盒一起运动，可以降低粉尘被操作人员吸入的可能性，保护了作业人员的健康。该机器人生产用打磨装置，通过简单的结构设计实现在打磨作业中自由调整打磨部位的需要，在工件批量打磨生产中具有良好的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的图2中A处的剖视图。
图中：1打磨箱、11打磨机、112打磨盘、12活动槽、121伸缩杆、13鼓风机、131进风盒、14第二升降柱、101传送带、102排风管、2第一升降柱、21夹持爪、212抓杆、22活动盒、221卡齿、223转动盒、201旋转杆、202液压杆、203从动齿轮、204输出齿轮、205电机、206从动大齿轮、207动力齿轮、208传动齿轮、209转动大齿轮、3纳污盒、4收料箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种机器人生产用打磨装置，包括打磨箱1、第一升降柱2和夹持爪21，所述打磨箱1为内部中空的长方体结构，所述打磨箱1的底端面居中位置设有凹槽，所述凹槽内安装有传送带101(传送带101可以选用但不限于带式输送机)，所述传送带101的一端设有收料箱4，所述收料箱4嵌在打磨箱1内部的底端面上，通过设置传送带101与收料箱4将打磨完成的工件运送和收集，所述传送带101两侧对称设有长方体结构的第一升降柱2与第二升降柱14，所述第一升降柱2与第二升降柱14的侧壁上均设有工字型槽口，所述工字型槽口内契合有活动盒22，所述活动盒22朝向传送带101的一侧设有夹持爪21，所述活动盒22远离传送带101的一侧安装有转动大齿轮209与从动大齿轮206，所述从动大齿轮206通过凸起的矩形块与活动盒22的外壁连接，所述转动大齿轮209与从动大齿轮206均与设在所述第一升降柱2与第二升降柱14内壁上的卡齿221啮合，所述卡齿221为凸字型结构且设有多组，通过该设置使得活动盒22可以在第一升降柱2与第二升降柱14内部活动，所述第二升降柱14上远离所述传送带101的侧壁上安装有鼓风机13(鼓风机13可以选用但不限于CZ-TD550W)，鼓风机13与设置在第二升降柱14底部的升降杆连接，在打磨作业时鼓风机13始终与活动盒22保持同步运行，以便于将打磨过程中产生的粉尘吸走。
具体的，所述鼓风机13焊接有延伸至传送带101上方的L型进风盒131，进风盒131的进风口朝向两组夹持爪21，便于将打磨作业产生的粉尘及时吸走，所述鼓风机13的底部焊接有排风管102，所述排风管102穿过打磨箱1的侧壁与设置在打磨箱1旁侧的纳污盒3连接，通过设置纳污盒3便于将吸收的粉尘收集。
具体的，所述打磨箱1内部顶端面居中位置设有活动槽12，所述活动槽12的正下方设有打磨机11(打磨机11可以选用但不限于GX5080E)，所述活动槽12通过伸缩杆121与打磨机11活动连接，所述打磨机11底部安装有打磨盘112，通过设置活动槽12与伸缩杆121便于在打磨作业过程中对打磨机11的位置进行调整。
具体的，所述活动盒22的内壁上焊接有液压杆202，所述液压杆202的一端与转动盒223连接，所述转动盒223的内壁上安装有电机205(电机205可以选用但不限于步进电机)，通过设置液压杆202与转动盒223便于在打磨过程中对所打磨的工件进行有效夹持固定，同时便于对所打磨的工件进行旋转，便于多角度打磨。
具体的，所述夹持爪21的两侧焊接有长方体杆状的抓杆212，夹持爪21为橡胶材质(可以选用但不限于乙丙橡胶)，抓杆212为硬塑料材质(可以选用但不限于聚丙烯塑料)，所述夹持爪21朝向活动盒22的一侧焊接有旋转杆201，所述旋转杆201的一端设有从动齿轮203，所述从动齿轮203与输出齿轮204啮合，所述输出齿轮204安装在电机205的输出轴上，通过输出齿轮204带动从动齿轮203使得旋转杆201转动。
具体的，所述转动大齿轮209与设在活动盒22内的传动齿轮208啮合，所述传动齿轮208通过皮带与动力齿轮207连接，所述动力齿轮207设在液压杆202的下方，通过动力齿轮207带动传动齿轮208与转动大齿轮209使得活动盒22在第一升降柱2与第二升降柱14内部移动，以此调整工件的打磨部位。
工作原理：该机器人生产用打磨装置，使用时先调整液压杆202，将所需打磨的工件通过夹持爪21的抓杆212夹持，使得工件被有效的固定在活动盒22上，调整打磨机11在活动槽12的位置，使得打磨盘112对准所需打磨的工件，此时便可以启动打磨机11对工件进行打磨作业，在打磨机启动的同时鼓风机13也开始工作，将打磨产生的粉尘从进风管吸进，通过排风管带入纳污盒3内。当需要对打磨工件进行翻转时，控制电机205带动输出齿轮204转动，使得从动齿轮203带动旋转杆201与夹持爪21，将工件旋转到所需打磨的部位继续进行打磨作业。打磨完成的工件被夹持爪21放置在传送带101上，通过传送带101运送至收料箱4内。该打磨装置所包含的打磨机11、鼓风机13、传送带101和电机205均为现有技术，通过与外界的主控器及220V市电电性连接，并且主控器可为计算机等起到控制的现有技术设备。该机器人生产用打磨装置，设计合理，结构简单，具有很高的实用性，可广泛使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人生产用打磨装置，包括打磨箱(1)、第一升降柱(2)和夹持爪(21)，其特征在于：所述打磨箱(1)为内部中空的长方体结构，所述打磨箱(1)的底端面居中位置设有凹槽，所述凹槽内安装有传送带(101)，所述传送带(101)的一端设有收料箱(4)，所述收料箱(4)嵌在打磨箱(1)内部的底端面上，所述传送带(101)两侧对称设有长方体结构的第一升降柱(2)与第二升降柱(14)，所述第一升降柱(2)与第二升降柱(14)的侧壁上均设有工字型槽口，所述工字型槽口内契合有活动盒(22)，所述活动盒(22)朝向传送带(101)的一侧设有夹持爪(21)，所述活动盒(22)远离传送带(101)的一侧安装有转动大齿轮(209)与从动大齿轮(206)，所述从动大齿轮(206)通过凸起的矩形块与活动盒(22)的外壁连接，所述转动大齿轮(209)与从动大齿轮(206)均与设在所述第一升降柱(2)与第二升降柱(14)内壁上的卡齿(221)啮合，所述卡齿(221)为凸字型结构且设有多组，所述第二升降柱(14)上远离所述传送带(101)的侧壁上安装有鼓风机(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述鼓风机(13)焊接有延伸至传送带(101)上方的L型进风盒(131)，所述鼓风机(13)的底部焊接有排风管(102)，所述排风管(102)穿过打磨箱(1)的侧壁与设置在打磨箱(1)旁侧的纳污盒(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述打磨箱(1)内部顶端面居中位置设有活动槽(12)，所述活动槽(12)的正下方设有打磨机(11)，所述活动槽(12)通过伸缩杆(121)与打磨机(11)活动连接，所述打磨机(11)底部安装有打磨盘(112)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述活动盒(22)的内壁上焊接有液压杆(202)，所述液压杆(202)的一端与转动盒(223)连接，所述转动盒(223)的内壁上安装有电机(205)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述夹持爪(21)的两侧焊接有长方体杆状的抓杆(212)，所述夹持爪(21)朝向活动盒(22)的一侧焊接有旋转杆(201)，所述旋转杆(201)的一端设有从动齿轮(203)，所述从动齿轮(203)与输出齿轮(204)啮合，所述输出齿轮(204)安装在电机(205)的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述转动大齿轮(209)与设在活动盒(22)内的传动齿轮(208)啮合，所述传动齿轮(208)通过皮带与动力齿轮(207)连接，所述动力齿轮(207)设在液压杆(202)的下方。
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| CN116690357A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-05 | 江苏氟豪防腐科技有限公司 | 一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置及方法 |
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