CN217833124U - 一种集成式打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种集成式打磨机，包括打磨轮机、夹持机构和电控箱，打磨轮机设置有多个，多个打磨轮机由上至下依次布置于一架体上；打磨轮机与夹持机构并联电连接至电控箱，电控箱用于调控集成式打磨机的电力功率以及监控集成式打磨机的工作状态。多个的打磨轮机上的砂布带的目数不同，实现粗、细、精细不同等级的打磨，并且可以在同一个机台上进行打磨作业，有效减少机台的数量，减少占地空间，提高空间使用率降低生产成本。夹持机构可以为机械手，通过人为设定，使得机械手可以进行机械化的动作。实现夹持工件，并移动至相应的打磨轮机中进行打磨作业，完成流水化、自动化的作业，提高打磨的效率和质量。

Description

一种集成式打磨机

技术领域

本实用新型涉及作业、运输领域，具体涉及一种集成式打磨机。

背景技术

现有的打磨机都是单个的打磨轮机，因此需要不同的砂轮或砂带进行打磨时，则需要更换机台，或者更换砂轮或砂带进行使用。而设计较多的机台，占地空间大，且使用不便；若是采用更换砂轮或砂带的方式，需要花费较多的调试、更换的时间，效率较低且使用不便。并且，对于厂房的空间使用时较为宝贵的，机台越多，对于管理、维护等工作，则需要花费更多的时间和成本，导致生产成本增加的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成式打磨机，旨在改善现有打磨机的功能单一，因此需要多台打磨机配合使用，导致占地空间大，生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种集成式打磨机，包括：

打磨轮机，其设置有多个，多个所述打磨轮机由上至下依次布置于一架体上；

夹持机构，其用于夹持工件与所述打磨轮机配合打磨；及

电控箱，所述打磨轮机与所述夹持机构并联电连接至所述电控箱，所述电控箱用于调控集成式打磨机的电力功率以及监控集成式打磨机的工作状态。

优选的，所述打磨轮机包括传动轮组、设置在所述传动轮组上的砂布带以及带动所述传动轮组转动的电机，所述电机设置在所述架体上，所述传动轮组的主动轮设置在所述电机的输出轴上，所述传动轮组的从动轮设置在所述架体上。

优选的，所述传动轮组包括主动轮、从动轮和引导轮，所述主动轮设置在所述电机的输出轴上，所述引导轮设置在所述架体上，所述从动轮设置有调节气缸，所述调节气缸设置在所述架体上，所述从动轮可转动的设置在一固定架上，所述固定架设置在所述调节气缸的输出轴上。

优选的，所述从动轮还设置有放置架和设置在所述放置架上的调偏电机，所述固定架的一端延伸并形成端面齿，所述放置架设置在所述调节气缸的输出轴上，所述固定架可转动的设置在所述放置架上，所述调偏电机的输出轴设置有所述端面齿相啮合的齿轮。

优选的，所述架体上设置有监测所述砂布带断裂的传感器，所述传感器与所述电控箱电连接。

优选的，所述打磨轮机还设置有放置筒架和泡沫棒，所述放置筒架位于所述砂布带的正上方设置在所述架体上，所述泡沫棒设置在所述放置筒架上，且所述泡沫棒一端顶抵于所述砂布带上。

优选的，所述架体内的底部设置有集尘腔，所述集尘腔位于所述打磨轮机的打磨端的正下方的一端设置有集尘斗，所述集尘斗相邻或相对的集尘腔侧面上设置有收尘管口。

优选的，所述夹持机构为机械手或三轴伺服夹爪。

优选的，还包括送料台，所述送料台用于为所述夹持机构提供待打磨的工件。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、将多个打磨轮机集成在一个架体上，可以按照等间距的方式由上至下的安装排布。多个的打磨轮机上的砂布带的目数不同，实现粗、细、精细等等不同等级的打磨，并且可以在同一个机台上进行打磨作业，有效减少机台的数量，进而减少了占地的空间，提高空间使用率，以及提高了生产效率，降低生产成本。

2、夹持机构可以为机械手，通过人为设定，使得机械手可以进行机械化的动作。实现夹持工件，并移动至相应的打磨轮机中进行打磨作业，完成流水化、自动化的作业，提高打磨的效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型所述的集成式打磨机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的集成式打磨机的局部图；

图3为本实用新型所述的集成式打磨机的打磨轮机的示意图。

附图标记说明：

10、架体；101、集尘腔；102、集尘斗；103、收尘管口；

20、打磨轮机；201、传动轮组；202、砂布带；203、电机；

204、放置筒架；205、泡沫棒；

2011、主动轮；2012、从动轮；2013、引导轮；2014、调节气缸；

2015、固定架；2016、调偏电机；2017、放置架；

30、夹持机构；

40、控制箱；

50、送料台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。另外，需要说明的是：

术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示本实用新型的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1、图2和图3所示，本实施提供了一种集成式打磨机，包括打磨轮机20、夹持机构30和电控箱，打磨轮机20设置有多个，多个打磨轮机20由上至下依次布置于一架体10上；夹持机构30用于夹持工件与打磨轮机20配合打磨；打磨轮机20与夹持机构30并联电连接至电控箱，电控箱用于调控集成式打磨机的电力功率以及监控集成式打磨机的工作状态。

本实施例中将多个的打磨轮机20集成在一个架体10上，可以通过等间距的方式由上而下布置，使得集成式打磨机的占地空间，不会因为打磨轮机20的增加而增加。同时，多个的打磨轮机20可以安装不同目数的砂布带202，使得不同的打磨轮机20进行粗磨、精磨等等打磨的工艺，提高集成式打磨机的打磨功能，同时保持占地空间不变，实现节约成本并提高打磨效率的目的。

具体的，通过电控箱为打磨轮机20和夹持机构30提供电能，夹持机构30的空间运行动作，可以根据人为设定进行移动，进而达到夹持机构30夹取工件，并移动至打磨轮机20中进行打磨，完成后，夹持机构30移动并在人为设定的位置放置完成的工件，继而夹取新的工件进行打磨，如此反复。实现了流水化、机械化的打磨加工的目的，提高打磨的效率和质量。

本实施例中夹持机构30为机械手或三轴伺服夹爪。而电控箱中具有控制面板，可以人为输入并存储相应指令，进而使得夹持机构30进行指定命令的动作(例如机械手中输入相应编程，实现机械手执行相应动作，该技术为现有技术，在此不进行详细赘述)，实现自动化进行打磨的目的。

进一步地，本实施例中架体10上设置有监测砂布带202断裂的传感器，传感器与电控箱电连接。传感器可以为红外传感器(图中未示出)，当砂布带202发生断裂或者局部磨损时，红外传感器会获得检测信号，进而传输至电控箱中，电控箱执行警报(语音警报或灯光警报等)或提醒(短信提醒或屏幕文字提醒等)，以便操作者第一时间知晓，并及时停机更换砂布带202，提高安全性，并实现对打磨轮机20的监控目的。

如图2和图3所示，本实施例中打磨轮机20包括传动轮组201、设置在传动轮组201上的砂布带202以及带动传动轮组201转动的电机203，电机203设置在架体10上，传动轮组201的主动轮2011设置在电机203的输出轴上，传动轮组201的从动轮2012设置在架体10上。开启集成式打磨机后，电机203带动传动轮组201的主动轮2011转动，带动砂布带202以及传动轮组201的从动跟随转动，继而可以通过砂布带202进行打磨。而电机203的转动功率，可以进行人为设定，例如通过电控箱的控制面板进行调控电机203的转动功率，达到对不同工艺的打磨需求，提高适配性和实用性。

进一步地，本实施例中传动轮组201包括主动轮2011、从动轮2012和引导轮2013，主动轮2011设置在电机203的输出轴上，引导轮2013设置在架体10上，从动轮2012设置有调节气缸2014，调节气缸2014设置在架体10上，从动轮2012可转动的设置在以固定架2015上，固定架2015设置在调节气缸2014的输出轴上。

具体的，主动轮2011、从动轮2012和引导轮2013设置在同一面上，主动轮2011与从动轮2012可以设置在同一水平高度上，而主动轮2011位于引导轮2013的正上方，使得设置在传动轮组201上的砂布带202为一个直角三角形的结构，并且可以通过主动轮2011与引导轮2013之间位置的砂布带202进行打磨。

而为了便于更换和调节砂布带202，在从动轮2012的位置处设置有一个调节气缸2014(单轴气缸或双轴气缸)，通过气缸调节砂布带202的松紧度，简单且便捷。且可以将调节气缸2014的气压阀门与电控箱进行电连接，通过控制气压阀门的进气和泄气，达到控制调节气缸2014伸缩的目的，进而达到智能化控制的效果，提高使用的便利性。

进一步地，如图2和图3所示，本实施例中从动轮2012还设置有调偏电机2016和设置调偏电机2016的放置架2017，固定架2015的一端延伸并形成端面齿，放置架2017设置在调节气缸2014的输出轴上，固定架2015可转动的设置在放置架2017上，调偏电机2016的输出轴设置有端面齿相啮合的齿轮。在打磨时，将工件按压在砂布带202上进行研磨，由于受力的问题，容易导致砂布带202发生一定的偏移，因此需要对砂布带202进行调偏，以保证砂布带202的持续使用时长。

具体的，当砂布带202发生偏移后，调偏电机2016会开启，进而通过齿轮副的啮合传动，带动固定架2015进行转动，同步实现带动从动轮2012转动，使得从动轮2012的轮面与水平面(主动轮2011的轮面与从动轮2012的轮面所在的水平面)形成夹角，进而对偏移的砂布带202进行调偏移动。当砂布带202移动至从动轮2012和主动轮2011的轮面上后，则进行复位，即调偏电机2016带动从动轮2012回至水平面位置，完成调偏的动作。

进一步地，可以将调偏电机2016与电控箱电连接，并设置一个红外传感器或位置传感器(检测从动轮2012的两侧位置，当一侧检测到砂布带202，则发生该侧位置的砂布带202偏移)。当红外传感器检测到砂布带202偏移到从动轮2012外时，传输信号至电控箱中，进而发送信号开启调偏电机2016，执行上述的调偏动作，完成调偏，提高实用性。

如图3所示，本实施例中打磨轮机20还设置有放置筒架204和泡沫棒205，放置筒架204为一个空心圆筒，并且在空心圆筒的侧面设置一个安装架，用以将放置筒架204锁固在架体10上。放置筒架204位于砂布带202的正上方设置在架体10上，泡沫棒205设置在放置筒架204上，因此泡沫棒205一端可以通过自重顶抵于砂布带202上，可以通过更换泡沫棒205进行使用。具体的，细磨的砂布带202容易发生粘砂的情况，因此通过泡沫棒205可以对砂布带202进行清洁，以实现细磨式的纱布带不会发生粘砂或发热等情况，提高打磨的质量。

如图1和图2所示，本实施例中架体10内的底部设置有集尘腔101，集尘腔101位于所述打磨轮机20的打磨端的正下方的一端设置有集尘斗102，集尘斗102相邻或相对的集尘腔101侧面上设置有收尘管口103，收尘管口103可以与吸尘机(工业吸尘器)管道连通。通过集尘斗102可以对打磨掉落粉尘进行收集，开启吸尘机时，将集尘斗102中的粉尘经过集尘腔101中吸走，实现集成式打磨机的进行无尘加工的效果，防止对厂房内人员或设备照成伤害，提高生产环境的健康。

如图1所示，本实施例中还包括送料台50，送料台50用于为夹持机构30提供待打磨的工件。送料台50上可以设置往返移动的滑台，将工件整齐有序的排列放置在滑台上，进而输送至指定区域，以便夹持机构30依次夹取工件打磨。而人工上料的位置，则处于安全的区域，以保证操作者的使用安全，提高安全性和实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种集成式打磨机，其特征在于，包括：

打磨轮机，其设置有多个，多个所述打磨轮机由上至下依次布置于一架体上：

夹持机构，其用于夹持工件与所述打磨轮机配合打磨；及

电控箱，所述打磨轮机与所述夹持机构并联电连接至所述电控箱，所述电控箱用于调控集成式打磨机的电力功率以及监控集成式打磨机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的集成式打磨机，其特征在于：所述打磨轮机包括传动轮组、设置在所述传动轮组上的砂布带以及带动所述传动轮组转动的电机，所述电机设置在所述架体上，所述传动轮组的主动轮设置在所述电机的输出轴上，所述传动轮组的从动轮设置在所述架体上。

3.根据权利要求2所述的集成式打磨机，其特征在于：所述传动轮组包括主动轮、从动轮和引导轮，所述主动轮设置在所述电机的输出轴上，所述引导轮设置在所述架体上，所述从动轮设置有调节气缸，所述调节气缸设置在所述架体上，所述从动轮可转动的设置在一固定架上，所述固定架设置在所述调节气缸的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的集成式打磨机，其特征在于：所述从动轮还设置有放置架和设置在所述放置架上的调偏电机，所述固定架的一端延伸并形成端面齿，所述放置架设置在所述调节气缸的输出轴上，所述固定架可转动的设置在所述放置架上，所述调偏电机的输出轴设置有所述端面齿相啮合的齿轮。

5.根据权利要求2所述的集成式打磨机，其特征在于：所述架体上设置有监测所述砂布带断裂的传感器，所述传感器与所述电控箱电连接。

6.根据权利要求2所述的集成式打磨机，其特征在于：所述打磨轮机还设置有放置筒架和泡沫棒，所述放置筒架位于所述砂布带的正上方设置在所述架体上，所述泡沫棒设置在所述放置筒架上，且所述泡沫棒一端顶抵于所述砂布带上。

7.根据权利要求1所述的集成式打磨机，其特征在于：所述架体内的底部设置有集尘腔，所述集尘腔位于所述打磨轮机的打磨端的正下方的一端设置有集尘斗，所述集尘斗相邻或相对的集尘腔侧面上设置有收尘管口。

8.根据权利要求1所述的集成式打磨机，其特征在于：所述夹持机构为机械手或三轴伺服夹爪。

9.根据权利要求1所述的集成式打磨机，其特征在于：还包括送料台，所述送料台用于为所述夹持机构提供待打磨的工件。

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