CN116690357B - 一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置及方法，涉及管道加工装置领域。本发明包括底座、设置在底座上的传送带以及机架，机架位于传送带两侧；机架上设置有驱动组件以及限位组件，驱动组件与传送带以及限位组件连接，传送带下方设置有打磨组件以及清理组件，且清理组件连接限位组件，打磨组件与清理组件相适应，通过驱动组件间接连接清理轮带动打磨轮旋转，先经过打磨，再进行清理，提高了工序的同步性，各个结构之间相互协作，在结构故障时，能够快速的检测出故障，提高了加工的效率。

Description

一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置及方法

技术领域

本发明涉及管道加工装置领域，特别是涉及一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置及方法。

背景技术

聚四氟乙烯，是一种以四氟乙烯作为单体聚合制得的高分子聚合物，耐热、耐寒性优良，可在-180～260ºC长期使用，这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点。

在管道加工时，管道折弯是一个重要的工序，在许多的生产生活中，都需要用到弯管，聚四氟乙烯钢衬压力管道需要折弯机对管道施加压力，从而使管道弯曲。

在进行聚四氟乙烯钢衬压力管道加工时有着以下问题：

在进行聚四氟乙烯钢衬压力管道加工时，对管道的限位和定位不够准确，导致后续的夹持也不准确，影响了后续加工的精度；

在进行聚四氟乙烯钢衬压力管道加工时，管道的折弯处容易不平整，造成后续加工的难度增加，使加工困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置及方法，提供了一种能够提高限位定位的准确度从而提高加工的精度以及减少加工难度的管道加工装置。

本发明为一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置，包括底座、设置在底座上的传送带以及机架，所述机架位于传送带两侧；

所述机架上设置有驱动组件以及限位组件，所述驱动组件与传送带以及限位组件连接，所述传送带下方设置有打磨组件以及清理组件，且清理组件连接限位组件，所述打磨组件与清理组件相适应；

其中，驱动组件只设置一个，限位组件设置在传送带两侧，打磨组件与清理组件设置在传送带位置并在传送带下方。

所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴、第一传动轮、第一链条、第二传动轮以及第二链条，所述驱动电机安装在机架上，所述驱动轴一端连接在驱动电机输出端，所述驱动轴另一端连接在第一传动轮上；

驱动电机提供动力，使驱动轴旋转，并带动第一传动轮和第二传动轮旋转；

所述传送带上设置有从动轮，所述从动轮与第一传动轮通过第一链条传动。

所述限位组件包括移动部以及限位部，所述限位部设置在机架上，所述移动部设置在限位部上；

所述限位部包括移动座、伸缩杆以及限位检测件，所述移动座安装在机架上，所述伸缩杆活动设置在移动座上，所述限位检测件设置在伸缩杆一端；

所述移动部包括连接件、连杆、曲柄、圆盘、齿盘、从动齿轮以及连接轴，所述连接件一端与伸缩杆连接，所述连接件另一端连接在连杆上，所述曲柄活动连接在连杆远离连接件的一端，所述曲柄与圆盘连接，所述圆盘与齿盘连接，所述齿盘与从动齿轮啮合；

所述从动齿轮还通过连接轴与链轮连接，所述第二传动轮与链轮通过第二链条传动。

所述清理组件包括连接柱、清理轮、清理刷以及第一转齿，所述传送带两侧的两个从动齿轮通过连接柱连接，所述清理轮设置在连接柱上，所述清理刷设置在清理轮的边缘，所述第一转齿设置在清理轮的中心位置。

所述打磨组件包括打磨轮、第二转齿以及打磨圈，所述传送带的两侧的机架之间活动设置有轴，所述打磨轮设置在轴上，所述第二转齿设置在打磨轮的中心位置，所述打磨圈设置在打磨轮两侧，所述第二转齿与第一转齿啮合，即打磨轮和清理轮相互啮合旋转。

所述机架上设置有夹持组件，所述夹持组件包括调节部以及夹持部；

所述调节部包括调节电机、丝杠、移动块以及调节杆，所述调节电机安装在机架上，所述丝杠与调节电机输出端连接，所述移动块活动设置在丝杠上；

所述夹持部包括固定座、电动伸缩杆以及夹持块，所述调节杆一端连接移动块，所述调节杆另一端连接在固定座上，所述电动伸缩杆固定端连接在固定座上，所述夹持块连接在电动伸缩杆输出端。

所述机架顶部设置有折弯组件，所述折弯组件包括液压伸缩件以及折弯块，所述液压伸缩件设置在机架顶部，所述折弯块设置在液压伸缩件输出端。

所述传送带上设置有若干支撑脚，若干所述支撑脚设置在底座上。

所述限位检测件上设置有接触开关。

一种聚四氟乙烯钢衬压力管道的加工方法，

S1、准备；

将需要加工的聚四氟乙烯钢衬压力管道放置在传送带上；

S2、限位夹持；

启动传送带，使管道移动到限定位置，并将管道夹持起来；

S2.1、限位；

当管道移动到机架的中心位置时，驱动电机在驱动传送带移动的过程中，也带动链轮旋转，并使从动齿轮带动齿盘旋转，改变旋转方向，且连杆、曲柄、移动座、伸缩杆以及圆盘形成曲柄滑块机构，在圆盘旋转时，使伸缩杆进行往复直线运动，在管道移动到机架的中心位置时，限位检测件伸出将管道拦住；

S2.2、夹持；

启动电动伸缩杆，将夹持块移动到管道内部，将管道夹持住；

S3、调节折弯；

调节管道的高度，并对管道进行折弯；

S3.1、调节；

启动调节电机，使丝杠旋转，丝杠旋转带动移动块进行上下移动，使夹持部向上移动，并且通过电动伸缩杆的伸缩长度的不同，能够使管道进行横向位置的微调；

S3.2、折弯；

启动液压伸缩件，使折弯块向下移动，对管道进行折弯工序；

S4、打磨清理；

折弯后的管道被放置在传送带上，传送带继续移动，带动移动部中的从动齿轮旋转，并使连接柱旋转，带动清理轮以及打磨轮一起旋转，打磨轮带动打磨圈先进行打磨，清理轮再带动清理刷进行清理。

本发明具有以下有益效果：

本发明分别通过设置折弯组件、打磨组件以及清理组件，对管道进行加工，分别进行管道折弯、管道打磨以及管道清理，增加了加工的多样性，提高了加工的效率。

本发明通过驱动电机在驱动传送带移动的过程中，也带动链轮旋转，并使从动齿轮带动齿盘旋转，改变旋转方向，且连杆、曲柄、移动座、伸缩杆以及圆盘形成曲柄滑块机构，在圆盘旋转时，使伸缩杆进行往复直线运动，在管道移动到机架的中心位置时，限位检测件伸出将管道拦住，对管道进行限位和定位，使得一侧的夹持组件能够比较准确的夹持住管道，使加工更加精准。

本发明通过传送带移动，带动移动部中的从动齿轮旋转，并使连接柱旋转，带动打磨轮旋转，对管道的折弯处进行打磨，减少后续的加工难度，并使管道表面更加洁净。

本发明通过打磨轮旋转，带动清理轮旋转，使清理刷对折弯处打磨后的表面进行清理，减少后续的清理步骤，减少了加工难度。

本发明通过驱动组件驱动传送带、折弯组件、打磨组件以及清理组件，减少了使用成本，提高了利用效率。

本发明通过驱动组件直接驱动传送带，驱动组件通过移动部间接带动限位部移动，通过传动比的不同，在管道移动到机架下方时，限位检测件刚好伸出，将管道限位，在管道折弯完成时，限位检测件依然伸出，这时传送带继续运动，将限位检测件收缩，并且进行清理打磨，完成后，限位检测件收缩完成，管道继续在传送带上运动，提高了加工的同步性，也提高了加工效率。

本发明通过驱动组件间接连接清理轮带动打磨轮旋转，先经过打磨，再进行清理，提高了工序的同步性，各个结构之间相互协作，在结构故障时，能够快速的检测出故障，提高了加工的效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置的第一立体结构示意图；

图2为本发明一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置的正视结构示意图；

图3为本发明一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置的第二立体结构示意图；

图4为本发明一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置的侧视结构示意图；

图5为本发明一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置的俯视结构示意图；

图6为本发明图2中A-A处剖视图；

图7为本发明图1中B处局部放大图；

图8为本发明图3中C处局部放大图；

图9为本发明图4中D处局部放大图；

图10为本发明图5中E处局部放大图；

图11为本发明图6中F处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

110、底座；120、传送带；1201、从动轮；130、机架；210、驱动组件；2101、驱动电机；2102、驱动轴；2103、第一传动轮；2104、第一链条；2105、第二传动轮；2106、第二链条；220、限位组件；2201、移动部；22011、连接件；22012、连杆；22013、曲柄；22014、圆盘；22015、齿盘；22016、从动齿轮；22017、连接轴；22018、链轮；2202、限位部；22021、移动座；22022、伸缩杆；22023、限位检测件；230、打磨组件；2301、打磨轮；2302、第二转齿；2303、打磨圈；240、清理组件；2401、连接柱；2402、清理轮；2403、清理刷；2404、第一转齿；250、夹持组件；2501、调节电机；2502、丝杠；2503、移动块；2504、调节杆；2505、固定座；2506、电动伸缩杆；2507、夹持块；310、折弯组件；3101、液压伸缩件；3102、折弯块；320、支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-11所示，本实施列一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置，包括底座110、设置在底座110上的传送带120以及机架130，机架130位于传送带120两侧；

机架130上设置有驱动组件210以及限位组件220，驱动组件210与传送带120以及限位组件220连接，传送带120下方设置有打磨组件230以及清理组件240，且清理组件240连接限位组件220，打磨组件230与清理组件240相适应；

其中，驱动组件210只设置一个，限位组件220设置在传送带120两侧，打磨组件230与清理组件240设置在传送带120位置并在传送带120下方。

驱动组件210包括驱动电机2101、驱动轴2102、第一传动轮2103、第一链条2104、第二传动轮2105以及第二链条2106，驱动电机2101安装在机架130上，驱动轴2102一端连接在驱动电机2101输出端，驱动轴2102另一端连接在第一传动轮2103上；

驱动电机2101提供动力，使驱动轴2102旋转，并带动第一传动轮2103和第二传动轮2105旋转；

传送带120上设置有从动轮1201，从动轮1201与第一传动轮2103通过第一链条2104传动。

限位组件220包括移动部2201以及限位部2202，限位部2202设置在机架130上，移动部2201设置在限位部2202上；

限位部2202包括移动座22021、伸缩杆22022以及限位检测件22023，移动座22021安装在机架130上，伸缩杆22022活动设置在移动座22021上，限位检测件22023设置在伸缩杆22022一端；

移动部2201包括连接件22011、连杆22012、曲柄22013、圆盘22014、齿盘22015、从动齿轮22016以及连接轴22017，连接件22011一端与伸缩杆22022连接，连接件22011另一端连接在连杆22012上，曲柄22013活动连接在连杆22012远离连接件22011的一端，曲柄22013与圆盘22014连接，圆盘22014与齿盘22015连接，齿盘22015与从动齿轮22016啮合；

本实施例中，在驱动电机2101带动传送带120旋转的时候，也带动限位组件220的从动齿轮22016旋转，间接带动伸缩杆22022进行直线往复运动，通过传动比的不同，使管道在到达机架130位置时，限位检测件22023伸出，将管道挡住，从而使夹持组件250能够夹持管道，当管道折弯后落到传送带120时，限位检测件22023依然伸出，这时传送带120继续运动，将限位检测件22023收缩，并且进行清理打磨，完成后，限位检测件22023收缩完成，管道继续在传送带120上运动。

从动齿轮22016还通过连接轴22017与链轮22018连接，第二传动轮2105与链轮22018通过第二链条2106传动。

清理组件240包括连接柱2401、清理轮2402、清理刷2403以及第一转齿2404，传送带120两侧的两个从动齿轮22016通过连接柱2401连接，清理轮2402设置在连接柱2401上，清理刷2403设置在清理轮2402的边缘，第一转齿2404设置在清理轮2402的中心位置。

打磨组件230包括打磨轮2301、第二转齿2302以及打磨圈2303，传送带120的两侧的机架130之间活动设置有轴，打磨轮2301设置在轴上，第二转齿2302设置在打磨轮2301的中心位置，打磨圈2303设置在打磨轮2301两侧，第二转齿2302与第一转齿2404啮合，即打磨轮2301和清理轮2402相互啮合旋转。

机架130上设置有夹持组件250，夹持组件250包括调节部以及夹持部；

调节部包括调节电机2501、丝杠2502、移动块2503以及调节杆2504，调节电机2501安装在机架130上，丝杠2502与调节电机2501输出端连接，移动块2503活动设置在丝杠2502上；

夹持部包括固定座2505、电动伸缩杆2506以及夹持块2507，调节杆2504一端连接移动块2503，调节杆2504另一端连接在固定座2505上，电动伸缩杆2506固定端连接在固定座2505上，夹持块2507连接在电动伸缩杆2506输出端。

机架130顶部设置有折弯组件310，折弯组件310包括液压伸缩件3101以及折弯块3102，液压伸缩件3101设置在机架130顶部，折弯块3102设置在液压伸缩件3101输出端。

传送带120上设置有若干支撑脚320，若干支撑脚320设置在底座110上。

限位检测件22023上设置有接触开关。

一种聚四氟乙烯钢衬压力管道的加工方法，

S1、准备；

将需要加工的聚四氟乙烯钢衬压力管道放置在传送带120上；

S2、限位夹持；

启动传送带120，使管道移动到限定位置，并将管道夹持起来；

S2.1、限位；

当管道移动到机架130的中心位置时，驱动电机2101在驱动传送带120移动的过程中，也带动链轮22018旋转，并使从动齿轮22016带动齿盘22015旋转，改变旋转方向，且连杆22012、曲柄22013、移动座22021、伸缩杆22022以及圆盘22014形成曲柄滑块机构，在圆盘22014旋转时，使伸缩杆22022进行往复直线运动，在管道移动到机架130的中心位置时，限位检测件22023伸出将管道拦住；

S2.2、夹持；

启动电动伸缩杆2506，将夹持块2507移动到管道内部，将管道夹持住；

S3、调节折弯；

调节管道的高度，并对管道进行折弯；

S3.1、调节；

启动调节电机2501，使丝杠2502旋转，丝杠2502旋转带动移动块2503进行上下移动，使夹持部向上移动，并且通过电动伸缩杆2506的伸缩长度的不同，能够使管道进行横向位置的微调；

S3.2、折弯；

启动液压伸缩件3101，使折弯块3102向下移动，对管道进行折弯工序；

S4、打磨清理；

折弯后的管道被放置在传送带120上，传送带120继续移动，带动移动部2201中的从动齿轮22016旋转，并使连接柱2401旋转，带动清理轮2402以及打磨轮2301一起旋转，打磨轮2301带动打磨圈2303先进行打磨，清理轮2402再带动清理刷2403进行清理。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置，其特征在于，包括底座（110）、设置在底座（110）上的传送带（120）以及机架（130），所述机架（130）位于传送带（120）两侧；

所述机架（130）上设置有驱动组件（210）以及限位组件（220），所述驱动组件（210）与传送带（120）以及限位组件（220）连接，所述传送带（120）下方设置有打磨组件（230）以及清理组件（240），且清理组件（240）连接限位组件（220），所述打磨组件（230）与清理组件（240）相适应；

所述驱动组件（210）包括驱动电机（2101）、驱动轴（2102）、第一传动轮（2103）、第一链条（2104）、第二传动轮（2105）以及第二链条（2106），所述驱动电机（2101）安装在机架（130）上，所述驱动轴（2102）一端连接在驱动电机（2101）输出端，所述驱动轴（2102）另一端连接在第一传动轮（2103）上；

所述传送带（120）上设置有从动轮（1201），所述从动轮（1201）与第一传动轮（2103）通过第一链条（2104）传动；

所述限位组件（220）包括移动部（2201）以及限位部（2202），所述限位部（2202）设置在机架（130）上，所述移动部（2201）设置在限位部（2202）上；

所述限位部（2202）包括移动座（22021）、伸缩杆（22022）以及限位检测件（22023），所述移动座（22021）安装在机架（130）上，所述伸缩杆（22022）活动设置在移动座（22021）上，所述限位检测件（22023）设置在伸缩杆（22022）一端；

所述移动部（2201）包括连接件（22011）、连杆（22012）、曲柄（22013）、圆盘（22014）、齿盘（22015）、从动齿轮（22016）以及连接轴（22017），所述连接件（22011）一端与伸缩杆（22022）连接，所述连接件（22011）另一端连接在连杆（22012）上，所述曲柄（22013）活动连接在连杆（22012）远离连接件（22011）的一端，所述曲柄（22013）与圆盘（22014）连接，所述圆盘（22014）与齿盘（22015）连接，所述齿盘（22015）与从动齿轮（22016）啮合；

所述从动齿轮（22016）还通过连接轴（22017）与链轮（22018）连接，所述第二传动轮（2105）与链轮（22018）通过第二链条（2106）传动；

所述清理组件（240）包括连接柱（2401）、清理轮（2402）、清理刷（2403）以及第一转齿（2404），所述传送带（120）两侧的两个从动齿轮（22016）通过连接柱（2401）连接，所述清理轮（2402）设置在连接柱（2401）上，所述清理刷（2403）设置在清理轮（2402）的边缘，所述第一转齿（2404）设置在清理轮（2402）的中心位置；

所述打磨组件（230）包括打磨轮（2301）、第二转齿（2302）以及打磨圈（2303），所述传送带（120）的两侧的机架（130）之间活动设置有轴，所述打磨轮（2301）设置在轴上，所述第二转齿（2302）设置在打磨轮（2301）的中心位置，所述打磨圈（2303）设置在打磨轮（2301）两侧，所述第二转齿（2302）与第一转齿（2404）啮合；

在驱动电机（2101）带动传送带（120）旋转的时候，也带动限位组件（220）的从动齿轮（22016）旋转，间接带动伸缩杆（22022）进行直线往复运动，通过传动比的不同，使管道在到达机架（130）位置时，限位检测件（22023）伸出，将管道挡住，从而使夹持组件（250能够夹持管道，当管道折弯后落到传送带（120）时，限位检测件（22023）依然伸出，这时传送带（120）继续运动，将限位检测件（22023）收缩，并且进行清理打磨，完成后，限位检测件（22023）收缩完成，管道继续在传送带（120）上运动。

2.根据权利要求1所述的一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置，其特征在于：所述机架（130）上设置有夹持组件（250），所述夹持组件（250）包括调节部以及夹持部；

所述调节部包括调节电机（2501）、丝杠（2502）、移动块（2503）以及调节杆（2504），所述调节电机（2501）安装在机架（130）上，所述丝杠（2502）与调节电机（2501）输出端连接，所述移动块（2503）活动设置在丝杠（2502）上；

所述夹持部包括固定座（2505）、电动伸缩杆（2506）以及夹持块（2507），所述调节杆（2504）一端连接移动块（2503），所述调节杆（2504）另一端连接在固定座（2505）上，所述电动伸缩杆（2506）固定端连接在固定座（2505）上，所述夹持块（2507）连接在电动伸缩杆（2506）输出端。

3.根据权利要求2所述的一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置，其特征在于：所述机架（130）顶部设置有折弯组件（310），所述折弯组件（310）包括液压伸缩件（3101）以及折弯块（3102），所述液压伸缩件（3101）设置在机架（130）顶部，所述折弯块（3102）设置在液压伸缩件（3101）输出端。

4.根据权利要求3所述的一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置，其特征在于：所述传送带（120）上设置有若干支撑脚（320），若干所述支撑脚（320）设置在底座（110）上。

5.根据权利要求4所述的一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置，其特征在于：所述限位检测件（22023）上设置有接触开关。

6.使用根据权利要求5所述的一种聚四氟乙烯钢衬压力管道加工装置的加工方法，其特征在于：

S1、准备；

将需要加工的聚四氟乙烯钢衬压力管道放置在传送带（120）上；

S2、限位夹持；

启动传送带（120），使管道移动到限定位置，并将管道夹持起来；

S2.1、限位；

当管道移动到机架（130）的中心位置时，驱动电机（2101）在驱动传送带（120）移动的过程中，也带动链轮（22018）旋转，并使从动齿轮（22016）带动齿盘（22015）旋转，改变旋转方向，且连杆（22012）、曲柄（22013）、移动座（22021）、伸缩杆（22022）以及圆盘（22014）形成曲柄滑块机构，在圆盘（22014）旋转时，使伸缩杆（22022）进行往复直线运动，在管道移动到机架（130）的中心位置时，限位检测件（22023）伸出将管道拦住；

S2.2、夹持；

启动电动伸缩杆（2506），将夹持块（2507）移动到管道内部，将管道夹持住；

S3、调节折弯；

调节管道的高度，并对管道进行折弯；

S3.1、调节；

启动调节电机（2501），使丝杠（2502）旋转，丝杠（2502）旋转带动移动块（2503）进行上下移动，使夹持部向上移动，并且通过电动伸缩杆（2506）的伸缩长度的不同，能够使管道进行横向位置的微调；

S3.2、折弯；

启动液压伸缩件（3101），使折弯块（3102）向下移动，对管道进行折弯工序；

S4、打磨清理；

折弯后的管道被放置在传送带（120）上，传送带（120）继续移动，带动移动部（2201）中的从动齿轮（22016）旋转，并使连接柱（2401）旋转，带动清理轮（2402）以及打磨轮（2301）一起旋转，打磨轮（2301）带动打磨圈（2303）先进行打磨，清理轮（2402）再带动清理刷（2403）进行清理。