CN212761847U - 一种用于桥梁悬浇段波形钢腹板自动焊接的走行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于桥梁悬浇段波形钢腹板自动焊接的走行装置，包括固定支架和行走架，固定支架包括两端设有轴承座的套管丝杠,轴承座连接L型垂直压紧梁,垂直压紧梁呈十字形活动套接水平压紧梁组成锁紧架，水平压紧梁的两端压紧在波形钢腹板上，两组锁紧架相对使用，垂直压紧梁的L型勾头将波形钢腹板上下边缘抱牢固定；套管丝杠下端连接套管丝杠驱动，套管丝杠驱动包括电机和电机座，行走架为两端设有限位减阻轮的横梁，中部设有行走螺母，限位减阻轮与行走螺母之间设有焊枪固定环，焊枪顶部设有气体保护罩，焊枪与行走架横梁之间设有电动伸缩杆。本实用新型对波形钢腹板现场自动焊接，降低工人劳动强度，提升焊接质量。

Description

一种用于桥梁悬浇段波形钢腹板自动焊接的走行装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于桥梁悬浇段波形钢腹板自动焊接的走行装置。

背景技术

波形钢腹板PC组合梁桥的悬浇段施工过程中，波形钢腹板在安装定位后进行节段板之间的立缝焊接。现有技术多采用人工焊接，存在很多弊病：（1）由于是高空作业，存在作业空间狭小，挂篮晃动不稳等问题，采用人工焊接存在很大安全隐患；（2）大型桥梁所用波形钢腹板高度达到数米，立缝很长，断续的焊口会存在更多的质量隐患；（3）波形钢腹板的焊接一般采用二氧化碳气体保护焊，高空中的自然风会吹散二氧化碳保护气体，造成焊缝氧化。

发明内容

本实用新型提出了一种用于桥梁悬浇段波形钢腹板自动焊接的走行装置，实现对波形钢腹板现场自动焊接，降低工人劳动强度，提升焊接质量。

为了实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种用于桥梁悬浇段波形钢腹板自动焊接的走行装置，包括：固定支架和行走架，所述固定支架包括上、下两端均设有轴承座的套管丝杠，所述套管丝杠内部中空、外表面设有螺纹，所述轴承座后端连接L型垂直压紧梁,所述垂直压紧梁呈十字形活动套接水平压紧梁组成锁紧架,水平压紧梁设有伸缩槽，水平压紧梁的两端压紧在波形钢腹板上，上下两组锁紧架相对使用，垂直压紧梁的L型勾头彼此相对将波形钢腹板上下边缘抱牢固定；所述套管丝杠驱动包括电机和电机座，所述电机连接在套管丝杠的下端，所述电机座固定于套管丝杠下端的垂直压紧梁上，所述行走架是两端设有带滑槽的固定块的横梁，所述固定块的一端设有限位减阻轮，所述限位减阻轮通过螺母固定在固定块的滑槽内，行走架中部设有与套管丝杠配套的行走螺母，所述行走螺母将行走架连接在套管丝杠上，限位减阻轮与行走螺母之间的横梁上设有焊枪锁紧环，焊枪穿入焊枪锁紧环固定，焊枪的顶端设有喇叭形的气体保护罩，焊枪与行走架横梁之间设有电动伸缩杆。

方案进一步是，所述套管丝杠的长度大于波形钢腹板上下边缘间的距离，套管丝杠下端的轴承座与电机之间的套管丝杠留有余量，距离不小于20厘米。

方案进一步是，所述水平压紧梁的长度不小于波形钢腹板的两个波峰间的距离。

方案进一步是，所述电机为小型步进电机。

本实用新型的有益之处：本实用新型实现对波形钢腹板现场自动焊接，降低工人高空作业的风险和强度，提升焊接质量。

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的锁紧架的结构示意图；

图3是本实用新型的行走架的结构示意图；

图4是本实用新型的施工示意图。

具体实施方式

一种用于桥梁悬浇段波形钢腹板自动焊接的走行装置，见图1、图2、图3、图4所示，包括：固定支架和行走架。固定支架包括上、下两端均设有轴承座104的套管丝杠2。套管丝杠2的内部中空、外表面设有螺纹。轴承座104后端连接L型垂直压紧梁102,垂直压紧梁102呈十字形活动套接水平压紧梁103组成锁紧架1。水平压紧梁103设有伸缩槽101，水平压紧梁103的两端压紧在波形钢腹板8上。上下两组锁紧架1相对使用，垂直压紧梁102的L型勾头彼此相对将波形钢腹板8上下边缘抱牢固定。套管丝杠驱动7包括电机和电机座，电机702连接在套管丝杠2的下端，电机座701固定于套管丝杠2下端的垂直压紧梁102上。行走架5是两端设有带滑槽504的固定块503的横梁，固定块的一端设有限位减阻轮502。限位减阻轮502通过螺母固定在固定块的滑槽504内。行走架5中部设有与套管丝杠配套的行走螺母501。行走螺母501将行走架5连接在套管丝杠2上，限位减阻轮502与行走螺母501之间的横梁上设有焊枪锁紧环505，焊枪4穿入焊枪锁紧环505固定，焊枪4的顶端设有喇叭形的气体保护罩3，焊枪与行走架横梁之间设有电动伸缩杆6。套管丝杠2的长度大于波形钢腹板8上下边缘间的距离，套管丝杠2下端的轴承座104与驱动电机701之间的套管丝杠2留有余量，距离不小于20厘米。水平压紧梁103的长度不小于波形钢腹板8的两个波峰间的距离。电机701为小型步进电机。

使用本装置焊接波形钢腹板施工操作如下：桥梁悬浇时挂篮吊装波形钢腹板8就位，用螺栓临时固定连接。在波形钢腹板8的焊接缝隙处，工人将套管丝杠2上端垂直压紧梁102的L型勾头挂在波形钢腹板8的上边缘处，调节固定套管丝杠2下端的垂直压紧梁102的L型勾头使其向上卡在波形钢腹板8的下边缘处，上、下端的L行勾头将波形钢腹板8抱紧固定。拉动水平压紧梁103的水平伸缩滑槽101调整水平压紧梁103的长度，使水平压紧梁103的两端压紧在波形钢腹板8的波谷处。水平压紧梁103两端之间的距离调整到大于波形钢腹板8的两个波峰间的长度。水平压紧梁103和垂直压紧梁102共同作用将本装置完全锁紧固定在波形钢腹板8上。施工前通过旋转行走架5中部的行走螺母501将行走架5置于套管丝杠2的下端。焊枪4穿入行走架5的焊枪锁紧环505内固定。焊枪4的外围装有喇叭形的气体保护罩3。焊枪4和行走架5的横梁之间设有电动伸缩杆6。套管丝杠驱动7安装在套管丝杠2下端。启动电机702带动套管丝杠2旋转，行走架5随着套管丝杠2一起旋转。行走架5设有焊枪锁紧环的一端受到波形钢腹板8的阻挡，行走架5的限位减阻轮502压在波形钢腹板8上。通过限位减阻轮502使焊枪4正好对准焊缝处，焊枪开始焊接。喇叭形的气体保护罩3可以使二氧化碳保护气体不被高空气流吹散，避免焊缝氧化。焊枪4在焊接时通过电动伸缩杆6的摆动完成焊枪对焊口的定位及焊缝的摇摆焊接，避免出现断续焊口的质量问题。电机带动套管丝杠2不停转动使行走架5缓慢向上移动焊接。当行走架5到达套管丝杠2顶端完成焊接时，关闭焊枪，将电机反转，套管丝杠2带动行走架5反向旋转使行走架5靠近焊枪的一端的限位减阻轮502离开波形钢腹板8，远离焊枪的一端的限位减阻轮502压在波形钢腹板8上。行走架5随着套管丝杠2的旋转缓慢降到套管丝杠2下端，关闭电机。在进行下一次焊接之前工人向下移动套管丝杠2下端的轴承座104，使与其连接的垂直压紧梁102向下移动，松开波形钢腹板8的下边缘。然后移动本装置到下一个工作点后重复操作。本装置实现了自动焊接，减少了工人高空作业的风险和强度。

本实用新型的有益之处：本实用新型实现对波形钢腹板现场自动焊接，降低工人高空作业的风险和强度，提升焊接质量。

Claims (4)

1.一种用于桥梁悬浇段波形钢腹板自动焊接的走行装置，包括：固定支架和行走架，其特征在于，所述固定支架包括上、下两端均设有轴承座的套管丝杠，所述套管丝杠内部中空、外表面设有螺纹，所述轴承座后端连接L型垂直压紧梁,所述垂直压紧梁呈十字形活动套接水平压紧梁组成锁紧架，水平压紧梁设有伸缩槽，水平压紧梁的两端压紧在波形钢腹板上，上下两组锁紧架相对使用，垂直压紧梁的L型勾头彼此相对将波形钢腹板上下边缘抱牢固定；所述套管丝杠驱动包括电机和电机座，所述电机连接在套管丝杠的下端，所述电机座固定于套管丝杠下端的垂直压紧梁上，所述行走架是两端设有带滑槽的固定块的横梁，所述固定块的一端设有限位减阻轮，所述限位减阻轮通过螺母固定在固定块的滑槽内，行走架中部设有与套管丝杠配套的行走螺母，所述行走螺母将行走架连接在套管丝杠上，限位减阻轮与行走螺母之间的横梁上设有焊枪锁紧环，焊枪穿入焊枪锁紧环固定，焊枪的顶端设有喇叭形的气体保护罩，焊枪与行走架横梁之间设有电动伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁悬浇段波形钢腹板自动焊接的走行装置，其特征在于，所述套管丝杠的长度大于波形钢腹板上下边缘间的距离，套管丝杠下端的轴承座与电机之间的套管丝杠留有余量，距离不小于20厘米。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁悬浇段波形钢腹板自动焊接的走行装置，其特征在于，所述水平压紧梁的长度不小于波形钢腹板的两个波峰间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁悬浇段波形钢腹板自动焊接的走行装置，其特征在于，所述电机为小型步进电机。

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