CN212761778U - 罩极电机短路环焊接自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了罩极电机短路环焊接自动化装置，包括承载座和推送结构，所述承载座的下端连接有万向轮，且承载座上端的中间位置安装有第一连接杆，所述第一连接杆的左侧连接有固定螺栓，且第一连接杆的内部安装有第二连接杆，所述第二连接杆的外表面固定有承接杆，且第二连接杆顶端的右侧连接有臂杆，所述臂杆的右侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有角度调节结构，所述推送结构安装于承载板的内部。该种罩极电机短路环焊接自动化装置通过装置的自动化运行，由推送结构推动定子在不同工位完成短路环装配，并将完成装配的定子送往下一个工序，减少了工艺步骤，减少了产线人员需求，生产质量大幅提升，操作简便，新手上手快。

Description

罩极电机短路环焊接自动化装置

技术领域

本实用新型涉及罩极电机装置技术领域，具体为罩极电机短路环焊接自动化装置。

背景技术

信息化、科技化的时代发展促使电机生产行业的厂家们开始不断探讨企业发展的新道路，这其中一致受到企业关注的就是电机生产中核心技术的培养。为了把重大技术装备国产化推向更高层次，生产出更尖端的产品，二次开发和全方位的自主创新是众多电机企业的主攻目标。

由于我国目前罩极电机的生产过程中，大多数是采用部分自动化或纯手工完成的。在目前罩极电机的生产过程中，对短路环的焊接均是用手工、或半手工完成的，其工作效率低，费时费力，且加工出来的产品质量较差，参差不齐，一致性不好的问题，为此，我们提出一种实用性更高的罩极电机短路环焊接自动化装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供罩极电机短路环焊接自动化装置，以解决上述背景技术中提出的在目前罩极电机的生产过程中，对短路环的焊接均是用手工、或半手工完成的，其工作效率低，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：罩极电机短路环焊接自动化装置，包括承载座和推送结构，所述承载座的下端连接有万向轮，且承载座上端的中间位置安装有第一连接杆，所述第一连接杆的左侧连接有固定螺栓，且第一连接杆的内部安装有第二连接杆，所述第二连接杆的外表面固定有承接杆，且第二连接杆顶端的右侧连接有臂杆，所述臂杆的右侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有角度调节结构，所述承接杆的右侧设置有承载板，所述推送结构安装于承载板的内部。

优选的，所述第一连接杆通过固定螺栓与第二连接杆之间构成伸缩结构，且承载座与第一连接杆之间的连接为螺纹连接。

优选的，所述角度调节结构包括连接撑杆、电动推杆和夹块，且连接撑杆的下端连接有电动推杆，并且电动推杆的顶端连接有夹块。

优选的，所述电动推杆与夹块之间构成伸缩结构，且电动推杆与夹块关于连接撑杆的竖直中心线呈对称分布有两组，并且伺服电机与角度调节结构之间构成转动结构。

优选的，所述推送结构包括气泵、高压导气管、储气缸、橡胶塞和推杆，且气泵的输出端连接有高压导气管，所述高压导气管的末端连接有储气缸，且储气缸的内部连接有橡胶塞，并且橡胶塞的外表面连接有推杆。

优选的，所述气泵通过高压导气管与储气缸之间相互连通，且储气缸通过橡胶塞与推杆之间构成弹性伸缩结构，并且橡胶塞的外表面与储气缸的内壁之间紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种罩极电机短路环焊接自动化装置通过装置的自动化运行，由推送结构推动定子在不同工位完成短路环装配，并将完成装配的定子送往下一个工序，减少了工艺步骤，减少了产线人员需求，生产质量大幅提升，操作简便，新手上手快；

该装置通过第一连接杆与第二连接杆之间的伸缩能够方便对装置的整体高度进行调节，如此能够方便与不同高度的工位进行相互配合使用，如此能够提高装置的应用范围，并且能够通过移动方便将装置移动到各个工位上去使用；

该装置通过设置的角度调节结构能够方便对产品进行夹持处理，它同时通过伺服电机的转动能够调节产品在各个工位上的放置位置，如此能够通过工位上的零部件对产品进行加工处理，推送结构能够对加工好的产品进行推送处理，以此能够提高装置对产品的加工效果，大大提高了该种罩极电机短路环焊接自动化装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型角度调节结构侧视结构示意图；

图3为本实用新型推送结构示意图。

图中：1、承载座；2、万向轮；3、第一连接杆；4、固定螺栓；5、第二连接杆；6、承接杆；7、臂杆；8、伺服电机；9、角度调节结构；901、连接撑杆；902、电动推杆；903、夹块；10、推送结构；101、气泵；102、高压导气管；103、储气缸；104、橡胶塞；105、推杆；11、承载板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：罩极电机短路环焊接自动化装置，包括承载座1、万向轮2、第一连接杆3、固定螺栓4、第二连接杆5、承接杆6、臂杆7、伺服电机8、角度调节结构9、连接撑杆901、电动推杆902、夹块903、推送结构10、气泵101、高压导气管102、储气缸103、橡胶塞104、推杆105、承载板11，承载座1的下端连接有万向轮2，且承载座1上端的中间位置安装有第一连接杆3，第一连接杆3的左侧连接有固定螺栓4，且第一连接杆3的内部安装有第二连接杆5，第一连接杆3通过固定螺栓4与第二连接杆5之间构成伸缩结构，且承载座1与第一连接杆3之间的连接为螺纹连接，该装置通过第一连接杆3与第二连接杆5之间的伸缩能够方便对装置的整体高度进行调节，如此能够方便与不同高度的工位进行相互配合使用，如此能够提高装置的应用范围，并且能够通过移动方便将装置移动到各个工位上去使用；

第二连接杆5的外表面固定有承接杆6，且第二连接杆5顶端的右侧连接有臂杆7，臂杆7的右侧安装有伺服电机8，且伺服电机8的输出端连接有角度调节结构9，角度调节结构9包括连接撑杆901、电动推杆902和夹块903，且连接撑杆901的下端连接有电动推杆902，并且电动推杆902的顶端连接有夹块903，电动推杆902与夹块903之间构成伸缩结构，且电动推杆902与夹块903关于连接撑杆901的竖直中心线呈对称分布有两组，并且伺服电机8与角度调节结构9之间构成转动结构，该装置通过设置的角度调节结构9能够方便对产品进行夹持处理，它同时通过伺服电机8的转动能够调节产品在各个工位上的放置位置，如此能够通过工位上的零部件对产品进行加工处理，

承接杆6的右侧设置有承载板11，推送结构10安装于承载板11的内部，推送结构10包括气泵101、高压导气管102、储气缸103、橡胶塞104和推杆105，且气泵101的输出端连接有高压导气管102，高压导气管102的末端连接有储气缸103，且储气缸103的内部连接有橡胶塞104，并且橡胶塞104的外表面连接有推杆105，气泵101通过高压导气管102与储气缸103之间相互连通，且储气缸103通过橡胶塞104与推杆105之间构成弹性伸缩结构，并且橡胶塞104的外表面与储气缸103的内壁之间紧密贴合，推送结构10能够对加工好的产品进行推送处理，以此能够提高装置对产品的加工效果，大大提高了该种罩极电机短路环焊接自动化装置的实用性。

工作原理：对于这类的罩极电机短路环焊接自动化装置，首先承载座1通过万向轮2能够方便对将装置安置在不同的工位上，第一连接杆3通过螺纹能够连接在承载座1上，拧松固定螺栓4，第二连接杆5通过在第一连接杆3内部的抽拉能够调节装置的高度，承接杆6能够连接在第二连接杆5，承接杆6与承载板11之间的固定连接能够方便对推送结构10进行承载，臂杆7与第二连接杆5之间的连接能够对角度调节结构9进行承载，启动电动推杆902，电动推杆902工作能够推动夹块903伸缩，夹块903能够对产品进行夹持，并且伺服电机8的转动能够通过连接撑杆901对产品的夹持角度进行调节，如此能够方便对产品进行加工处理，当产品加工好后，启动气泵101，气泵101工作能够对高压导气管102进行供气，高压导气管102能够将气体导入储气缸103中，从而能够推动橡胶塞104运动，橡胶塞104能够带动推杆105伸展，如此能够将产品推到下一个工位进行加工处理，就这样完成整个罩极电机短路环焊接自动化装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.罩极电机短路环焊接自动化装置，包括承载座（1）和推送结构（10），其特征在于：所述承载座（1）的下端连接有万向轮（2），且承载座（1）上端的中间位置安装有第一连接杆（3），所述第一连接杆（3）的左侧连接有固定螺栓（4），且第一连接杆（3）的内部安装有第二连接杆（5），所述第二连接杆（5）的外表面固定有承接杆（6），且第二连接杆（5）顶端的右侧连接有臂杆（7），所述臂杆（7）的右侧安装有伺服电机（8），且伺服电机（8）的输出端连接有角度调节结构（9），所述承接杆（6）的右侧设置有承载板（11），所述推送结构（10）安装于承载板（11）的内部。

2.根据权利要求1所述的罩极电机短路环焊接自动化装置，其特征在于：所述第一连接杆（3）通过固定螺栓（4）与第二连接杆（5）之间构成伸缩结构，且承载座（1）与第一连接杆（3）之间的连接为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的罩极电机短路环焊接自动化装置，其特征在于：所述角度调节结构（9）包括连接撑杆（901）、电动推杆（902）和夹块（903），且连接撑杆（901）的下端连接有电动推杆（902），并且电动推杆（902）的顶端连接有夹块（903）。

4.根据权利要求3所述的罩极电机短路环焊接自动化装置，其特征在于：所述电动推杆（902）与夹块（903）之间构成伸缩结构，且电动推杆（902）与夹块（903）关于连接撑杆（901）的竖直中心线呈对称分布有两组，并且伺服电机（8）与角度调节结构（9）之间构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的罩极电机短路环焊接自动化装置，其特征在于：所述推送结构（10）包括气泵（101）、高压导气管（102）、储气缸（103）、橡胶塞（104）和推杆（105），且气泵（101）的输出端连接有高压导气管（102），所述高压导气管（102）的末端连接有储气缸（103），且储气缸（103）的内部连接有橡胶塞（104），并且橡胶塞（104）的外表面连接有推杆（105）。

6.根据权利要求5所述的罩极电机短路环焊接自动化装置，其特征在于：所述气泵（101）通过高压导气管（102）与储气缸（103）之间相互连通，且储气缸（103）通过橡胶塞（104）与推杆（105）之间构成弹性伸缩结构，并且橡胶塞（104）的外表面与储气缸（103）的内壁之间紧密贴合。

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